一种二次供水水池清洗车制造技术

本实用新型专利技术提出一种二次供水水池清洗车，属于清洗设备技术领域；其技术方案要点是：包括智能移动车、清扫装置、转向机构、喷射系统和齿轮箱体，所述喷射系统安装于所述智能移动车的内部且所述喷射系统位于两个所述清扫装置之间；其中，智能移动车带动清扫装置和喷射系统发生移动，喷射系统首先进行清洁药剂喷射，然后清扫装置进行清扫，随后喷射系统进行清水的喷射完成清洗作用，此外，转向机构能将喷射方向对准池壁，并由喷射系统进行高压清洗；故本技术方案取代了人工清洗，进而消除了人工作业所带来的人工成本过高，清洗效果不稳定和工作人员冗余发生安全事故的问题。作人员冗余发生安全事故的问题。作人员冗余发生安全事故的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种二次供水水池清洗车


[0001]本技术涉及清洗设备
，具体涉及一种二次供水水池清洗车。

技术介绍

[0002]随着社会的高速发展，城市化进程加快，高楼大厦越来越多，二次供水成为城市主流的供水形式，人们对水质的要求也越来越高，因此要定期对二次供水水池进行清洗消毒；目前，对二次供水水池的清洗消毒，仍是以人力清洗形式为主；具体做法是在供水水池内使用清洁刷、水枪、等工具，刷洗、冲洗供水水池的内壁，这种做法需要投入较多的人力，造成水池清洗的成本增加，投入和产出明显不成正比，而且效果也在很大程度上取决于工作人员的责任心，不能实现标准化的清洗，从而使水池的清洗效果不能得到有效保障；此外对于一些容积较小的水池，人员存在清洗难度也较大，同时在有限空间的环境中作业中非常容易发生安全问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是一种二次供水水池清洗车，以解决
技术介绍
提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括设有载物箱的智能移动车，还包括分别安装于所述载物箱前后两内壁的两个清扫装置、固接于所述载物箱前后两外壁的转向机构和由转向机构控制喷射方向且可喷射清水和清洁药剂的喷射系统，所述载物箱的内部还安装有用于驱动两个所述清扫装置的齿轮箱，所述喷射系统安装于所述载物箱的内部且所述喷射系统位于两个所述清扫装置之间。
[0004]进一步，所述清扫装置包括固接于所述载物箱上的气缸、与所述气缸的输出端固接的H形移动杆、与所述H形移动杆顶端间隙配合的导向柱和转动连接于所述H形移动杆底端的清扫滚轮，所述清扫滚轮上设有与所述齿轮箱连接的第一链轮。
[0005]进一步，所述齿轮箱包括固接于所述载物箱内壁且用于与外部环境隔开的外壳体，第一链轮组、第二链轮组、固接于所述载物箱内底部上的第一电机和与所述第一电机的输出端固接的第二链轮，所述第二链轮通过第一链条与所述第一链轮组连接，所述第一链轮组通过第二链条与所述清扫装置连接，所述第一链轮组通过第三链条与所述第二链轮组连接，所述第二链轮组通过第四链条与所述清扫装置连接，所述第一链轮组和所述第二链轮组转动连接于所述载物箱的内壁上。
[0006]进一步，所述第一链轮组和所述第二链轮组的结构相同，所述第一链轮组包括转动连接于所述载物箱内壁上第一转动轴，固接于所述转动轴上的两个传动链轮，所述第一链轮组上的两个所述传动链轮分别与第一链条和第三链条啮合，所述第二链轮组上的两个所述传动链轮分别与第三链条和第四链条啮合。
[0007]进一步，所述第二链条与所述第四链条分别连接有弹性张紧机构。
[0008]进一步，所述弹性张紧机构包括固接于所述载物箱内底部的外轴套、套设于所述外轴套内的四方杆件和转动连接于所述四方杆件顶部的张紧链轮，所述四方杆件的底部通
过弹簧与所述载物箱连接，两个张紧链轮分别与所述第二链条与所述第四链条啮合。
[0009]进一步，所述转向机构包括固接于所述载物箱外壁上的第一箱体、固接于所述第一箱体内部的液压缸、与所述液压缸的输出端固接且内部设有第二电机的第二箱体、与所述第二电机固接且固接有所述第三电机的U形板，所述U形板上转动连接有异形板，所述异形板与所述第三电机的输出端固接，所述异形板上与所述喷射系统连接。
[0010]进一步，所述喷射系统包括固接于所述齿轮箱顶部的抽水泵，清水池和药剂池，所述抽水泵的进水管连通有第一管道和第二管道，所述第一管道和所述第二管道的进水口分别位于所述清水池和所述药剂池的底部，所述第一管道和所述第二管道上分别设有第一阀门和第二阀门。
[0011]进一步，所述喷射系统还包括与所述转向机构连接的喷头，所述抽水泵的出水管连通有第三管道和第四管道，所述第三管道和所述第四管道的出水口分别与所述喷头连通，所述第三管道和所述第四管道上分别设有第三阀门和第四阀门。
[0012]进一步，所述喷射系统还包括用于稳固所述清水池和所述药剂池且固接于所述载物箱内底部的稳固架。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果：
[0014]本技术在智能移动车上设有清扫装置和喷射系统，当需要对供水水池进行清洗时，智能移动车将带动清扫装置和喷射系统发生移动，并先启动喷射系统对池底进行清洁药剂喷射，后启动清扫装置对池底进行清扫，随后喷射系统将对池底进行清水的喷射，从而达到清洗的效果，此外，转向机构还能够将喷射方向对准池壁，并由喷射系统进行高压清洗；而智能移动车带动清扫装置和喷射系统在水池内发生移动，进而实现对整个水池的清洗；故本技术方案取代了人工清洗，进而消除了人工作业所带来的人工成本过高，清洗效果不稳定和工作人员冗余发生安全事故的问题。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的局部剖视示意图；
[0018]图3为本技术的转向机构剖视示意图。
[0019]其中：1、智能移动车；11、载物箱；2、喷射系统；21、清水池；22、药剂池；23、抽水泵；24、喷头；25、稳固架；3、清扫装置；31、气缸；32、H形移动杆；33、导向柱；34、清扫滚轮；4、外壳体；41、第一链轮组；42、第二链轮组；43、传动链轮；44、第一电机；45、第一链条；46、第二链条；47、第三链条；48、第四链条；49、外轴套；410、四方杆件；411、张紧链轮；412、弹簧；5、转向机构；51、第一箱体；52、液压缸；53、第二箱体；54、第二电机；55、U形板；56、第三电机；57、异形板。
具体实施方式
[0020]为更进一步阐述本专利技术为实现预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
[0021]实施例：请参考图1
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3，一种二次供水水池清洗车，包括设有载物箱11的智能移动车1，该智能移动车1采用现有技术，在本技术中，智能移动车1上还可搭载检测器，其中包括嵌入式处理器、数据存储模块、电源模块、障碍感应模块、摄像模块、照明模块、声光报警器、内置气体检测装置(氧气检测、有害气体检测)，并在智能移动车1中所采用的加速度传感器和陀螺仪相结合的惯性测量方式，能够通过智能移动车1运动的加速度及转动的角度获取运动时的速度和位置信息，并结合智能避障模块，从而让智能移动车1自身能够根据躲避前方障碍(池壁)，故智能移动车1通过按路线行走规则和当前测量信息，并发出正确的运动控制命令，以调节下一步运动的转向和速度，通过对水池以之字形的行走路径步进移动，从而确保对水池全面的清洗；并通过气体检测模块对水池内部环境进行氧含量检测、有害气体检测，如果发现氧含量较本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种二次供水水池清洗车，包括设有载物箱(11)的智能移动车(1)，其特征在于：还包括分别安装于所述载物箱(11)前后两内壁的两个清扫装置(3)、固接于所述载物箱(11)前后两外壁的转向机构(5)和由转向机构(5)控制喷射方向且可喷射清水和清洁药剂的喷射系统(2)，所述载物箱(11)的内部还安装有用于驱动两个所述清扫装置(3)的齿轮箱，所述喷射系统(2)安装于所述载物箱(11)的内部且所述喷射系统(2)位于两个所述清扫装置(3)之间。2.根据权利要求1所述的二次供水水池清洗车，其特征在于：所述清扫装置(3)包括固接于所述载物箱(11)上的气缸(31)、与所述气缸(31)的输出端固接的H形移动杆(32)、与所述H形移动杆(32)顶端间隙配合的导向柱(33)和转动连接于所述H形移动杆(32)底端的清扫滚轮(34)，所述清扫滚轮(34)上设有与所述齿轮箱连接的第一链轮。3.根据权利要求1所述的二次供水水池清洗车，其特征在于：所述齿轮箱包括固接于所述载物箱(11)内壁且用于与外部环境隔开的外壳体(4)，第一链轮组(41)、第二链轮组(42)、固接于所述载物箱(11)内底部上的第一电机(44)和与所述第一电机(44)的输出端固接的第二链轮，所述第二链轮通过第一链条(45)与所述第一链轮组(41)连接，所述第一链轮组(41)通过第二链条(46)与所述清扫装置(3)连接，所述第一链轮组(41)通过第三链条(47)与所述第二链轮组(42)连接，所述第二链轮组(42)通过第四链条(48)与所述清扫装置(3)连接，所述第一链轮组(41)和所述第二链轮组(42)转动连接于所述载物箱(11)的内壁上。4.根据权利要求3所述的二次供水水池清洗车，其特征在于：所述第一链轮组(41)和所述第二链轮组(42)的结构相同，所述第一链轮组(41)包括转动连接于所述载物箱(11)内壁上第一转动轴，固接于所述转动轴上的两个传动链轮(43)，所述第一链轮组(41)上的两个所述传动链轮(43)分别与第一链条(45)和第三链条(47)啮合，所述第二链轮组(42)上的两个所述传动链轮(43)分别与第三链条(47)和第四链条(48...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧能舜，周毓，龙志宏，鱼力，
申请(专利权)人：广州市自来水有限公司，
类型：新型
国别省市：