一种基于加速度传感器运行数据的校准方法技术

本发明专利技术公开了一种基于加速度传感器运行数据的校准方法，涉及加速度传感器领域，采集电梯每个运行周期加速度传感器检测信息，并计算其位置改变量；根据位置改变量与预设位置改变量阈值比较结果判断是否进行运行数据校准；获取运行数据校准参数，根据运行数据校准参数对加速度传感器进行运行数据校准；通过采集电梯每个运行周期加速度传感器的检测信息，计算电梯第一轴向、第二轴向、第三轴向上的位置改变量，根据预设位置改变量与之进行比较判断是否进行数据校准，从而实现了对电梯运行质量的判断。判断。判断。

【技术实现步骤摘要】
一种基于加速度传感器运行数据的校准方法


[0001]本专利技术涉及加速度传感器领域，具体是一种基于加速度传感器运行数据的校准方法。

技术介绍

[0002]近年来，电梯系统在建筑中使用范围越来越广，人们在享受电梯带来便捷服务的同时，也提高了电梯乘坐舒适度和安全性的要求；电梯在安装和调试过程中，需要对各部分功能和整体性进行反复测试以保证安全性，电梯加速度以及振动会对电梯乘坐舒适度造成影响；
[0003]如何根据电梯每个运行周期加速度传感器的检测信息，判定当前电梯运行质量，对电梯加速度传感器进行运行数据校准，是我们需要解决的问题，为此，现提供是一种基于加速度传感器运行数据的校准方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于加速度传感器运行数据的校准方法。
[0005]本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：一种基于加速度传感器运行数据的校准方法，包括以下步骤：
[0006]步骤S1：采集电梯每个运行周期加速度传感器检测信息，并计算其位置改变量；
[0007]步骤S2：根据位置改变量与预设位置改变量阈值比较结果判断是否进行运行数据校准；
[0008]步骤S3：获取运行数据校准参数，根据运行数据校准参数对加速度传感器进行运行数据校准；
[0009]进一步的，运行周期设置的过程包括：
[0010]授予电梯管理人员设定电梯起始位置的权限；
[0011]规定电梯运行过程中从起始位置出发至再次经过起始位置的过程视为电梯完成了一个运行周期；
[0012]进一步的，采集电梯每个运行周期加速度传感器检测信息的过程包括：
[0013]获取电梯运行周期中每一个运行周期加速度传感器的检测信息；
[0014]电梯轿厢内安装加速度传感器，用于实时采集加速度传感器数据信息参量；
[0015]建立基于电梯轿厢加速度传感器的三维坐标系0
‑
XYZ；
[0016]分别将建立的三维坐标系的方向，即电梯的水平方向和电梯的垂直方向记为电梯的第一轴向、第二轴向、第三轴向；
[0017]进一步的，根据采集电梯每个运行周期加速度传感器检测信息，计算其位置改变量的过程包括：
[0018]所述位置改变量包括：水平方向位置改变量与垂直方向位置改变量；
[0019]水平方向位置改变量指第一轴向、第二轴向电梯的位置改变量；
[0020]垂直方向位置改变量指第三轴向电梯的位置改变量；
[0021]建立电梯基于电梯井的系统模型用于获取电梯第一轴向、第二轴向上的具体位置信息；
[0022]电梯每完成一次运行周期，再次经过电梯起始位置时，基于电梯井建立的电梯系统模型记录电梯完成一次运行周期后的第一轴向、第二轴向的位置信息；
[0023]ΔP
x
＝P
xi
‑
P
x
[0024]其中，ΔP
x
为电梯在第一轴向上的位置改变量，P
xi
为电梯第i次回到起始位置的第一轴向上的位置信息，P
x
为电梯第一轴向上的标准位置信息；
[0025]ΔP
y
＝P
yi
‑
P
y
[0026]其中，ΔP
y
为电梯在第二轴向上的位置改变量，P
yi
为电梯第i次回到起始位置的第二轴向上的位置信息，P
y
为电梯第二轴向上的标准位置信息；
[0027]电梯第一轴向、第二轴向位置改变量为电梯运行后第一轴向、第二轴向的位置信息与第一轴向、第二轴向设定的标准位置信息的差值；
[0028]电梯第三轴向位置改变量为电梯运行的实际距离与电梯运行的理论距离间的差值；
[0029]电梯运行实际距离计算的过程包括：
[0030]v(t)＝∫a(t)dt＝v
′
(t)+v0[0031]其中，a(t)为电梯加速度，v0为初速度，v(t)为待求速度，v
′
(t)为速度的原函数，t为电梯运行时间；
[0032]s(t)＝∫v(t)dt＝s
′
(t)+s0
[0033]其中，s0为初位移，s(t)为待求位移，s
′
(t)为位移的原函数，t为电梯运行时间，将s(t)记为电梯运行的实际距离；
[0034]进一步的，电梯运行理论距离计算的过程包括：
[0035]a
′
＝a(t)+A
[0036]其中，A作为实际加速度数据的修正值，a
′
为经修正后的加速度，即加速度的理论值；
[0037][0038]其中，v
′
t
为经修正后的速度，即速度的理论值；
[0039][0040]其中，S为经修正后的距离，即距离的理论值；
[0041]ΔS＝S
‑
s(t)
[0042]其中，ΔS为电梯运行过程中第三轴向上的位置改变量；
[0043]进一步的，设置预设位置改变量阈值的过程包括：
[0044]建立基于加速度传感器的坐标系，获取电梯的位置信息；
[0045]第一轴向、第二轴向的位置信息由电梯运行过程中的位置改变量ΔP
x
、ΔP
y
表示；
[0046]设定电梯第一轴向、第二轴向的预设位置信息阈值ΔP
′
x
、ΔP
′
y
；
[0047]电梯每完成一次运行周期，再次经过起始位置时，将电梯运行过程中的位置改变量ΔP
x
、ΔP
y
与电梯第一轴向、第二轴向的预设位置信息阈值ΔP
′
x
、ΔP
′
y
进行比较，根据比较结果判断第一轴向、第二轴向是否需要进行运行数据的校准；
[0048]第三轴向的位置信息由电梯运行过程中的位置改变量ΔS表示；
[0049]设定电梯第三轴向的预设位置信息阈值S
′
；
[0050]电梯每完成一次运行周期，再次经过起始位置时，将电梯运行过程中的位置改变量ΔS与电梯第三轴向的预设位置信息阈值S
′
进行比较，根据比较结果判断第三轴向是否需要进行运行数据的校准；
[0051]进一步的，根据位置改变量与预设位置改变量阈值比较结果判断是否进行运行数据校准的过程包括：
[0052]根据ΔP
x
与ΔP
′
x
、ΔP
y
与ΔP
′
y
、ΔS与S
′
的比较结果判断是否进行运行数据校准；
[0053]当位置改变量小于预设位置改变量阈值时，不做任何操作；
[0054]当位置改变量大于预设位置改变量阈值时，获取加速度传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于加速度传感器运行数据的校准方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：采集电梯每个运行周期加速度传感器检测信息，并计算其位置改变量；步骤S2：根据位置改变量与预设位置改变量阈值比较结果判断是否进行运行数据校准；步骤S3：获取运行数据校准参数，根据运行数据校准参数对加速度传感器进行运行数据校准。2.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器运行数据的校准方法，其特征在于，采集电梯每个运行周期加速度传感器检测信息的过程包括：电梯轿厢内安装加速度传感器，用于实时采集加速度传感器数据信息参量；建立基于电梯轿厢加速度传感器的三维坐标系O
‑
XYZ；分别将建立的三维坐标系的方向，即电梯的水平方向和电梯的垂直方向记为电梯的第一轴向、第二轴向、第三轴向。3.根据权利要求1所述的一种基于加速度传感器运行数据的校准方法，其特征在于，根据采集电梯每个运行周期加速度传感器检测信息，计算其位置改变量的过程包括：所述位置改变量包括：第一轴向、第二轴向、第三轴向电梯的位置改变量；建立电梯基于电梯井的系统模型；电梯每完成一次运行周期，再次经过电梯起始位置时，基于电梯井建立的电梯系统模型记录电梯完成一次运行周期后的第一轴向、第二轴向的位置信息；ΔP
x
＝P
xi
‑
P
x
；其中，ΔP
x
为电梯在第一轴向上的位置改变量，P
xi
为电梯第i次回到起始位置的第一轴向上的位置信息，P
x
为电梯第一轴向上的标准位置信息；ΔP
y
＝P
yi
‑
P
y
；其中，ΔP
y
为电梯在第二轴向上的位置改变量，P
yi
为电梯第i次回到起始位置的第二轴向上的位置信息，P
y
为电梯第二轴向上的标准位置信息。4.根据权利要求3所述的一种基于加速度传感器运行数据的校准方法，其特征在于，计算第三轴向电梯位置改变量的过程包括：电梯第三轴向位置改变量为电梯运行的实际距离与电梯运行的理论距离间的差值；电梯运行实际距离计算的过程包括：v(t)＝∫a(t)dt＝v
′
(t)+v0；其中，a(t)为电梯加速度，v0为初速度，v(t)为待求速度，v
′
(t)为速度的原函数，t为电梯运行时间；s(t)＝∫v(t)dt＝s
′
(t)+s0；其中，s0为初位移，s(t)为待求位移，s
′
(t)为位移的原函数，t为电梯运行时间，将s(t)记为电梯运行的实际距离。5.根据权利要求4所述的一种基于加速度传感器运行数据的校准方法，其特征在于，电梯运行的...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵长有，郭宇亮，于慧艳，
申请(专利权)人：黑龙江省创新推广工业互联网发展中心有限公司，
类型：发明
国别省市：