精度高的场景扫描设备制造技术

精度高的场景扫描设备，包括一个主承载装置和多个辅助承载装置，主承载装置和辅助承载装置均用于承载扫描仪，主承载装置和辅助承载装置均包括基座，主承载装置的基座固定连接有多个位置校准模块，辅助承载装置的基座固定连接有多个与位置校准模块一一对应的协助模块，位置校准模块与协助模块配合用于确定主承载装置和辅助承载装置的相对位置。本实用新型专利技术通过设置相互配合的主承载装置的辅助承载装置组成用于安装扫描仪的承载机构，可以使扫描仪在主承载装置和辅助承载装置上分别对场景进行扫描，以基于主承载装置的和辅助承载装置的位置将扫描仪在不同位置的扫描结果组合起来，得到整体的扫描结果，显著减少畸变的产生，显著提高结果的精度。著提高结果的精度。著提高结果的精度。

【技术实现步骤摘要】
精度高的场景扫描设备


[0001]本技术涉及场景扫描
，具体的说是精度高的场景扫描设备。

技术介绍

[0002]场景三维扫描在很多领域都有应用，例如工程领域、虚拟现实领域等。现有技术中，多采用一个由三脚架支撑的扫描仪进行定点扫描，很容易出现畸变，精度较低。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的不足，本技术提供精度高的场景扫描设备，能够显著减少畸变的产生，显著提高结果的精度。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用的具体方案为：
[0005]精度高的场景扫描设备，包括一个主承载装置和多个辅助承载装置，所述主承载装置和所述辅助承载装置均用于承载扫描仪，所述主承载装置和所述辅助承载装置均包括基座，所述主承载装置的所述基座固定连接有多个位置校准模块，所述辅助承载装置的所述基座固定连接有多个与所述位置校准模块一一对应的协助模块，所述位置校准模块与所述协助模块配合用于确定所述主承载装置和所述辅助承载装置的相对位置。
[0006]优选的，所述位置校准模块包括一个与所述基座固定连接的主激光测距器和至少一个与所述基座固定连接的辅助激光测距器，所述主激光测距器和所述辅助激光测距器的朝向相同，并且均朝向所述基座的侧方，所述协助模块包括一个用于与所述主激光测距器配合的主反光片和至少一个用于与所述辅助激光测距器配合的辅助反光片。
[0007]优选的，所述位置校准模块包括与所述基座固定连接的连接块，所述主激光测距器和所述辅助激光测距器均固定设置在所述连接块上，所述辅助承载装置的所述基座上开设有与所述连接块相匹配的插槽。
[0008]优选的，所述位置校准模块包括两个所述辅助激光测距器，所述协助模块包括两个所述辅助反光片，所述连接块一体连接有凸起部，所述主激光测距器固定连接在所述凸起部上，两个所述辅助激光测距器分别位于所述凸起部的两侧，所述插槽连通有与所述凸起部相配合的延伸部。
[0009]优选的，所述主承载装置的所述基座和所述辅助承载装置的所述基座的底部均连接有用于调整所述基座姿态的调节机构。
[0010]优选的，所述调节机构包括与所述基座固定连接的支撑套筒，所述支撑套筒远离所述基座的一端通过底板封闭，所述底板上穿设有多个调节螺栓。
[0011]优选的，所述调节螺栓的头部背向所述基座并且固定连接有防滑垫。
[0012]优选的，所述位置校准模块和所述扫描仪共同通信连接有控制模块，所述控制模块用于控制所述位置校准模块和所述扫描仪。
[0013]本技术通过设置相互配合的主承载装置的辅助承载装置组成用于安装扫描仪的承载机构，可以使扫描仪在主承载装置和辅助承载装置上分别对场景进行扫描，进而
以基于主承载装置的和辅助承载装置的位置将扫描仪在不同位置的扫描结果组合起来，得到整体的扫描结果，能够显著减少畸变的产生，显著提高结果的精度。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1是承载机构的结构示意图；
[0016]图2是基座的调节方式示意图。
[0017]附图标记：1
‑
基座，2
‑
连接块，3
‑
凸起部，4
‑
主激光测距器，5
‑
辅助激光测距器，6
‑
插槽，7
‑
延伸部，8
‑
辅助反光片，9
‑
主反光片，10
‑
支撑套筒，11
‑
底板，12
‑
调节螺栓，13
‑
防滑垫。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1和2，图1是承载机构的结构示意图，图2是基座的调节方式示意图。
[0020]精度高的场景扫描设备，包括一个主承载装置和多个辅助承载装置，主承载装置和辅助承载装置均用于承载扫描仪，主承载装置和辅助承载装置均包括基座1，主承载装置的基座1固定连接有多个位置校准模块，辅助承载装置的基座1固定连接有多个与位置校准模块一一对应的协助模块，位置校准模块与协助模块配合用于确定主承载装置和辅助承载装置的相对位置。
[0021]在使用时，首先感觉场景的规模选择相应数量的辅助承载装置，然后将主承载装置和辅助承载装置均布置在场景中，并且主承载装置和辅助承载装置之间留有一定的距离，之后通过位置校准模块和协助模块的配合精确确定主承载装置和辅助承载装置的相对位置，确定好之后，主承载装置和辅助承载装置共同组成用于承载扫描仪的承载机构，接着将扫描仪分别安装到主承载装置和辅助承载装置上，并且使扫描仪在主承载装置和辅助承载装置上分别对场景进行扫描，因为主承载装置和辅助承载装置的位置已经确定，所以可以基于主承载装置的和辅助承载装置的位置将扫描仪在不同位置的扫描结果组合起来，得到整体的扫描结果。与传统的单点扫描的方式相比，可以显著减少畸变的产生，显著提高结果的精度。
[0022]本技术通过设置相互配合的主承载装置的辅助承载装置组成用于安装扫描仪的承载机构，可以使扫描仪在主承载装置和辅助承载装置上分别对场景进行扫描，进而以基于主承载装置的和辅助承载装置的位置将扫描仪在不同位置的扫描结果组合起来，得到整体的扫描结果，能够显著减少畸变的产生，显著提高结果的精度。
[0023]位置校准模块和协助模块的具体结构为：位置校准模块包括一个与基座1固定连
接的主激光测距器4和至少一个与基座1固定连接的辅助激光测距器5，主激光测距器4和辅助激光测距器5的朝向相同，并且均朝向基座1的侧方，协助模块包括一个用于与主激光测距器4配合的主反光片9和至少一个用于与辅助激光测距器5配合的辅助反光片8。在确定主承载装置和辅助承载装置的相对位置时，使主激光测距器4和辅助激光测距器5均发出激光进行测量，其中主激光测距器4发出的光线被主反光片9反射，辅助激光测距器5发出的光线被辅助反光片8反射，从而使主激光测距器4和辅助激光测距器8都能够得到一个距离数据，当两个距离数据相等时说明位置已经调整好，再结合位置校准模块在基座1上的位置可以确定主承载装置和辅助承载装置的相对位置。
[0024]位置校准模块具体的设置方式为：位置校准模块包括与基座1固定连接的连接块2，主激光测距器4和辅助激光测距器5均固定设置在连接块2上，辅助承载装置的基座1上开设有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.精度高的场景扫描设备，其特征在于，包括一个主承载装置和多个辅助承载装置，所述主承载装置和所述辅助承载装置均用于承载扫描仪，所述主承载装置和所述辅助承载装置均包括基座（1），所述主承载装置的所述基座（1）固定连接有多个位置校准模块，所述辅助承载装置的所述基座（1）固定连接有多个与所述位置校准模块一一对应的协助模块，所述位置校准模块与所述协助模块配合用于确定所述主承载装置和所述辅助承载装置的相对位置。2.如权利要求1所述的精度高的场景扫描设备，其特征在于，所述位置校准模块包括一个与所述基座（1）固定连接的主激光测距器（4）和至少一个与所述基座（1）固定连接的辅助激光测距器（5），所述主激光测距器（4）和所述辅助激光测距器（5）的朝向相同，并且均朝向所述基座（1）的侧方，所述协助模块包括一个用于与所述主激光测距器（4）配合的主反光片（9）和至少一个用于与所述辅助激光测距器（5）配合的辅助反光片（8）。3.如权利要求2所述的精度高的场景扫描设备，其特征在于，所述位置校准模块包括与所述基座（1）固定连接的连接块（2），所述主激光测距器（4）和所述辅助激光测距器（5）均固定设置在所述连接块（2）上，所述辅助承载装置的所述基座（1）上开设有与所述连接块（2）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐孝康，唐孝云，
申请(专利权)人：泉州市数坊信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：