本申请公开了一种车辆保护方法、装置、介质、设备和程序产品，属于车辆装置技术领域。该方法主要包括：获取自车的档位信息、车速信息和电源状态信息，以及利用雷达获取自车周围的障碍物信息；根据自车的档位信息、车速信息、电源状态信息和障碍物信息，确定自车是否需要进行防剐蹭保护；在自车需要进行防剐蹭保护时，根据自车与障碍物之间的相对速度、自车与障碍之间的相对距离，以及预定的速度阈值和预定的距离阈值，确定所弹出的保护装置对自车的保护强度。本申请基于车辆自身的雷达系统，能够有效的减少车辆的剐蹭，减少维修费用。减少维修费用。减少维修费用。
【技术实现步骤摘要】
车辆保护方法、装置、介质、设备和程序产品
[0001]本申请涉及车辆装备
，特别涉及一种车辆保护方法、装置、存储介质、电子设备和计算机程序产品。
技术介绍
[0002]现有技术中当汽车在行驶过程时雷达或者摄像头探测到车辆即将与其他物体发生碰撞或者剐蹭时，会将相关信息传递给如仪表等其他电控单元，由其他电控单元发出报警声音通知驾驶员即将有碰撞发生，从而引起驾驶员的注意。
[0003]但现有技术只能通过仪表等设备来对驾驶员进行提醒或者警告，现有技术是否能够真正起到避免剐蹭或者碰撞的作用，还依赖于驾驶员对于提醒信号的注意程度，在驾驶员未能够注意到该提醒信号时，碰撞或者剐蹭发生的风险仍然存在，如果发生了碰撞或者剐蹭，车辆结构会发生一定程度的改变和损坏。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的剐蹭提醒不能有效避免剐蹭和碰撞的问题，本申请主要提供一种车辆保护方法、装置、存储介质、电子设备和计算机程序产品。
[0005]为了实现上述目的，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种车辆保护方法，其包括：获取自车的档位信息、车速信息和电源状态信息，以及利用雷达获取自车周围的障碍物信息；根据自车的档位信息、车速信息、电源状态信息和障碍物信息，确定自车是否需要进行防剐蹭保护；在自车需要进行防剐蹭保护时，根据自车与障碍物之间的相对速度、自车与障碍之间的相对距离，以及预定的速度阈值和预定的距离阈值，确定所弹出的保护装置对自车的保护强度。
[0006]可选的，根据自车的档位信息、车速信息、电源状态信息和障碍物信息，确定自车是否需要进行防剐蹭保护，包括：在自车的电源状态信息处于启动状态、档位信息处于前进或后退状态且自车的车速小于预定的速度阈值且雷达检测到存在障碍物时，确定自车需要进行防剐蹭保护。
[0007]可选的，获取自车的档位信息、车速信息和电源状态信息，以及利用雷达获取自车周围的障碍物信息，包括：雷达根据目标类型，目标距离，目标速度，计算得到自车周围的障碍物信息。
[0008]可选的，在自车需要进行防剐蹭保护时，根据自车与障碍物之间的相对速度、自车与障碍之间的相对距离，以及预定的速度阈值和预定的距离阈值，确定所弹出的保护装置对自车的保护强度，包括：在自车与障碍物之间的相对速度不大于第一速度阈值、以及自车与障碍物之间的相对距离不大于第一距离阈值时，确定所弹出的保护装置为一级保护强度；在自车与障碍物之间的相对速度大于第一速度阈值且不大于第二速度阈值、以及自车与障碍物之间的相对距离大于第一距离阈值且不大于第二距离阈值时，确定所弹出的保护装置为二级保护强度；在自车与障碍物之间的相对速度大于第二速度阈值且不大于第三速
度阈值、以及自车与障碍物之间的相对距离大于第二距离阈值且不大于第三距离阈值时，确定所弹出的保护装置为三级保护强度。
[0009]可选的，的车辆保护方法还包括：在自车完成防剐蹭保护，且自车与障碍之间的相对距离大于预定的距离阈值时，将所弹出的保护装置进行回收。
[0010]本申请采用的第二个技术方案是：提供一种车辆保护装置，其包括：信息获取模块，用于获取自车的档位信息、车速信息和电源状态信息，以及利用雷达获取自车周围的障碍物信息；判断模块，用于根据自车的档位信息、车速信息、电源状态信息和障碍物信息，确定自车是否需要进行防剐蹭保护；执行模块，用于在自车需要进行防剐蹭保护时，根据自车与障碍物之间的相对速度、自车与障碍之间的相对距离，以及预定的速度阈值和预定的距离阈值，确定所弹出的保护装置对自车的保护强度。
[0011]可选的，判断模块包括：在自车的电源状态信息处于启动状态、档位信息处于前进或后退状态且自车的车速小于预定的速度阈值且雷达检测到存在障碍物时，确定自车需要进行防剐蹭保护。
[0012]可选的，信息获取模块包括：雷达根据目标类型，目标距离，目标速度，计算得到自车周围的障碍物信息。
[0013]可选的，执行模块包括：在自车与障碍物之间的相对速度不大于第一速度阈值、以及自车与障碍物之间的相对距离不大于第一距离阈值时，确定所弹出的保护装置为一级保护强度；在自车与障碍物之间的相对速度大于第一速度阈值且不大于第二速度阈值、以及自车与障碍物之间的相对距离大于第一距离阈值且不大于第二距离阈值时，确定所弹出的保护装置为二级保护强度；在自车与障碍物之间的相对速度大于第二速度阈值且不大于第三速度阈值、以及自车与障碍物之间的相对距离大于第二距离阈值且不大于第三距离阈值时，确定所弹出的保护装置为三级保护强度。
[0014]可选的，车辆保护装置还包括：用于在自车完成防剐蹭保护，且自车与障碍之间的相对距离大于预定的距离阈值时，将所弹出的保护装置进行回收的装置。
[0015]本申请采用的第三个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，其存储有计算机程序/指令，该计算机程序/指令被操作以执行方案一中的车辆保护方法。
[0016]本申请采用的第四个技术方案是：提供一种计算机设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器上的计算机程序，该处理器执行计算机程序以实现方案一中的车辆保护方法。
[0017]本申请采用的第五个技术方案是：提供一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，该计算机程序/指令被处理器执行时实现如方案一中的车辆保护方法。
[0018]本申请的技术方案可以达到的有益效果是：在不改变现有的防碰撞和剐蹭方法的基础上，进一步通过保护装置直接有效的进行碰撞和剐蹭保护，从而保护车辆和驾驶员的人身安全，同时不需要增加新的电子零部件即可实现对原有防碰撞和剐蹭方法的升级，改装成本更低，并且适用于更多的使用场景，更加灵活。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申
请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请一种车辆保护方法的一个具体实施方式的示意图；图2是本申请一种车辆保护方法的信号传递方向的示意图；图3是本申请一种车辆保护方法的一个雷达分布的示意图；图4是本申请一种车辆保护装置的一个具体实施方式的示意图。
[0021]通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本申请的较佳实施例进行详细阐述，以使本申请的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本申请的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0023]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种车辆保护方法，其特征在于，包括：获取自车的档位信息、车速信息和电源状态信息，以及利用雷达获取所述自车周围的障碍物信息；根据自车的所述档位信息、所述车速信息、所述电源状态信息和所述障碍物信息，确定所述自车是否需要进行防剐蹭保护；在所述自车需要进行防剐蹭保护时，根据所述自车与所述障碍物之间的相对速度、所述自车与所述障碍之间的相对距离，以及预定的速度阈值和预定的距离阈值，确定所弹出的保护装置对所述自车的保护强度。2.根据权利要求1所述的车辆保护方法，其特征在于，所述根据自车的所述档位信息、所述车速信息、所述电源状态信息和所述障碍物信息，确定所述自车是否需要进行防剐蹭保护，包括：在所述自车的所述电源状态信息处于启动状态、所述档位信息处于前进或后退状态并且所述自车的车速小于预定的速度阈值且所述雷达检测到存在障碍物时，确定所述自车需要进行防剐蹭保护。3.根据权利要求1所述的车辆保护方法，其特征在于，获取自车的档位信息、车速信息和电源状态信息，以及利用雷达获取所述自车周围的障碍物信息，包括：所述雷达根据目标类型，目标距离，目标速度，计算得到所述自车周围的障碍物信息。4.根据权利要求1所述的车辆保护方法，其特征在于，在所述自车需要进行防剐蹭保护时，根据所述自车与所述障碍物之间的相对速度、所述自车与所述障碍之间的相对距离，以及预定的速度阈值和预定的距离阈值，确定所弹出的保护装置对所述自车的保护强度，包括：在所述自车与所述障碍物之间的相对速度不大于第一速度阈值、以及自车与所述障碍物之间的相对距离不大于第一距离阈值时，确定所弹出的保护装置为一级保护强度；在所述自车与所述障碍物之间的相对速度大于第一速度阈值且不大于第二速度阈值、以及自车与所述障碍物之间的相对距离大于第一距离阈值且不大于第二距离阈值时，确定所弹出的保护装置为二级保护强度；在所述自车...
【专利技术属性】
技术研发人员：董淑婷，
申请(专利权)人：北京木牛领航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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