一种视觉检测清理装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种视觉检测清理装置，涉及检测技术领域，包括底板，底板的顶端固定连接有支撑架，支撑架的顶端滑动连接有第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板与支撑架之间设置有驱动组件，第一安装板的底端固定连接有相机，安装杆的外表面套设有活动块，活动块的底端固定连接有气枪，连接架的底端设置有位移组件，位移组件的底部与气枪的底部固定连接。本实用新型专利技术，驱动组件先带第一安装板工作，相机随第一安装板运动，对整个产品进行拍摄，根据拍摄的图像对比出产品有无异物，何处有异物，然后驱动组件带动第二安装板，第二安装板上的气枪对工作对异物进行清理，无需人工，自动清理，工作效率高。工作效率高。工作效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种视觉检测清理装置


[0001]本技术涉及检测
，尤其涉及一种视觉检测清理装置。

技术介绍

[0002]在PCBA制程中，SMT贴片是在PCB上按电路图贴上电子元器件，各种电子产品都需要通过各种不同的SMT贴片加工工艺来加工，而PCBA在生产过后会对外观进行检查，表面异物也是检查的一部分。
[0003]现有的异物检查存在以下不足：1、而现有的外观检查使通过人工目检，检查到有异物后还需要手动清理，工作效率较低；2、气枪位置固定，吹出的风角度固定，异物挂在产品上，当前角度吹出的空气无法将异物带走。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的人工检测，效率较低的缺点，而提出的一种视觉检测清理装置。
[0005]为了解决现有技术存在的人工检测，效率较低的问题，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种视觉检测清理装置，包括底板，所述底板的顶端固定连接有传送带，所述底板的顶端固定连接有支撑架，所述支撑架的顶端滑动连接有第一安装板和第二安装板，所述第一安装板和第二安装板与支撑架之间设置有驱动组件，所述第一安装板的底端固定连接有相机，所述第二安装板的中部开设有安装槽，所述安装槽的中部固定连接有安装杆，所述安装杆的外表面套设有活动块，所述活动块的底端固定连接有气枪，所述第二安装板的底端固定连接有连接架，所述连接架的底端设置有位移组件，所述位移组件的底部与气枪的底部固定连接。
[0007]优选地，所述驱动组件包括第一齿轮、第二齿轮和齿条，所述支撑架的顶端左右两侧均固定连接有齿条，所述第一安装板的左右两侧均设置有第一齿轮，且第一齿轮与齿条啮合连接，所述第二安装板的左右两侧均设置有第二齿轮，且第二齿轮与齿条啮合连接。
[0008]优选地，所述位移组件包括第二滑轨，且第二滑轨固定连接在连接架的底端，所述第二滑轨的内部转动连接有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆的外表面螺纹连接有固定块，且气枪设置在固定块的内侧。
[0009]优选地，所述第二安装板的顶端前后两侧均固定连接有第一滑轨，所述第一滑轨的内部转动连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面螺纹连接有连接组件，且连接组件与活动块连接。
[0010]优选地，所述连接组件包括弧形架，且弧形架的底部与第一螺纹杆螺纹连接，所述弧形架的内部滑动连接有连接杆，且连接杆与活动块固定连接，所述弧形架与安装杆同心。
[0011]优选地，所述气枪的底部固定连接有连接块，所述连接块的前后两端均固定连接有连接轴，且连接轴与固定块转动连接。
[0012]优选地，所述传送带的顶端前后两侧均固定连接有安装架，所述安装架的内侧顶部固定连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸的底端固定连接有压块。
[0013]优选地，所述压块的底端设置有橡胶垫。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]1、在本技术中，驱动组件先带第一安装板工作，相机随第一安装板运动，对整个产品进行拍摄，根据拍摄的图像对比出产品有无异物，何处有异物，然后驱动组件带动第二安装板，第二安装板上的气枪对工作对异物进行清理，无需人工，自动清理，工作效率高；
[0016]2、在本技术中，第一螺纹杆转动在第一滑轨的内部转动，使弧形架沿第一滑轨运动，弧形架通过连接杆带动活动块在安装杆上运动，改变气枪顶端的位置，连接轴在固定块的内部转动，使得气枪在左右方向上倾斜，第二螺纹杆转动使固定块沿第二滑轨运动，使得气枪的底端发生位移，活动块绕安装杆转动，连接杆的顶端在弧形架的内部滑动，气枪在前后方向发生倾斜，与上面的动作配合，可以使气枪前后左右任意方向吹风，可以更好地对异物进行清理。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本申请的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1为本技术的立体图；
[0019]图2为本技术的图1中A处放大图；
[0020]图3为本技术的支撑架示意图；
[0021]图4为本技术的局部爆炸图；
[0022]图中序号：1、底板；2、传送带；3、支撑架；4、安装架；5、伸缩气缸；6、压块；7、第一安装板；8、相机；9、第一齿轮；10、齿条；11、第二安装板；12、第二齿轮；13、安装槽；14、安装杆；15、活动块；16、连接杆；17、弧形架；18、第一螺纹杆；19、第一滑轨；20、连接架；21、第二滑轨；22、气枪；23、连接块；24、连接轴；25、固定块；26、第二螺纹杆。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0024]实施例1：本实施例提供了一种视觉检测清理装置，参见图1
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4，具体的，包括底板1，底板1的顶端固定连接有传送带2，底板1的顶端固定连接有支撑架3，支撑架3的顶端滑动连接有第一安装板7和第二安装板11，第一安装板7和第二安装板11与支撑架3之间设置有驱动组件，第一安装板7的底端固定连接有相机8，第二安装板11的中部开设有安装槽13，安装槽13的中部固定连接有安装杆14，安装杆14的外表面套设有活动块15，活动块15的底端固定连接有气枪22，第二安装板11的底端固定连接有连接架20，连接架20的底端设置有位移组件，位移组件的底部与气枪22的底部固定连接，气枪22上设置有电磁阀，电磁阀、驱动组件相机8连接到计算机上，相机8负责采集图像，计算机负责对比图像，驱动组件和电磁阀
受计算机控制，在指定位置工作，对异物进行清理，产品随传送带2运动，当产品运动到支撑架3内侧时，传送带2停止工作，驱动组件先带第一安装板7工作，相机8随第一安装板7运动，对整个产品进行拍摄，根据拍摄的图像对比出产品有无异物，何处有异物，然后驱动组件带动第二安装板11，第二安装板11上的气枪22对工作对异物进行清理，无需人工，自动清理，工作效率高。
[0025]在具体实施过程中，如图1和图3所示，驱动组件包括第一齿轮9、第二齿轮12和齿条10，支撑架3的顶端左右两侧均固定连接有齿条10，第一安装板7的左右两侧均设置有第一齿轮9，且第一齿轮9与齿条10啮合连接，第二安装板11的左右两侧均设置有第二齿轮12，且第二齿轮12与齿条10啮合连接，第一齿轮9和第二齿轮12上均设置有电动机，通过电动机带动第一齿轮9和第二齿轮12转动，转动的第一齿轮9和第二齿轮12受到齿条10的反作用力，使第一安装板7和第二安装板11在支撑架3的顶部运动。
[0026]在具体实施过程中，如图1和图2所示，传送带2的顶端前后两侧均固定连接有安装架4，安装架4的内侧顶部固定连接有伸缩气缸5，伸缩气缸5的底端固定连接有压块6，压块6的底端设置有橡胶垫，产品运动到支撑架3的下方时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种视觉检测清理装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的顶端固定连接有传送带(2)，所述底板(1)的顶端固定连接有支撑架(3)，所述支撑架(3)的顶端滑动连接有第一安装板(7)和第二安装板(11)，所述第一安装板(7)和第二安装板(11)与支撑架(3)之间设置有驱动组件，所述第一安装板(7)的底端固定连接有相机(8)，所述第二安装板(11)的中部开设有安装槽(13)，所述安装槽(13)的中部固定连接有安装杆(14)，所述安装杆(14)的外表面套设有活动块(15)，所述活动块(15)的底端固定连接有气枪(22)，所述第二安装板(11)的底端固定连接有连接架(20)，所述连接架(20)的底端设置有位移组件，所述位移组件的底部与气枪(22)的底部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种视觉检测清理装置，其特征在于：所述驱动组件包括第一齿轮(9)、第二齿轮(12)和齿条(10)，所述支撑架(3)的顶端左右两侧均固定连接有齿条(10)，所述第一安装板(7)的左右两侧均设置有第一齿轮(9)，且第一齿轮(9)与齿条(10)啮合连接，所述第二安装板(11)的左右两侧均设置有第二齿轮(12)，且第二齿轮(12)与齿条(10)啮合连接。3.根据权利要求1所述的一种视觉检测清理装置，其特征在于：所述位移组件包括第二滑轨(21)，且第二滑轨(21)固定连接在连接架(20)的底端，所述第二滑轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙海园，周扬，
申请(专利权)人：合肥市拓仕达电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：