本实用新型专利技术公开了一种圈材的拉料绕带装置,涉及修正带组装设备技术领域,其包括中心同轴设置有转盘和固定盘的机架,所述固定盘不可旋转,机架的侧边依次设置有拉料机构和绕带机构,两者分别与固定在转盘上若干治具中的一个匹配,所述固定盘朝向拉料机构的方向伸缩设置有用于防止圈材、收带轮脱离底壳的圈材限位件、收带轮限位件和用于将带头压住粘贴在收带轮上的带头压件;与现有技术相比,本设计可在拉料过程中对圈材、收带轮进行限位,防止其从底壳上活动脱离,提高了拉料的稳定性。提高了拉料的稳定性。提高了拉料的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种圈材的拉料绕带装置
[0001]本技术涉及一种圈材的拉料绕带装置,属于修正带组装设备
技术介绍
[0002]目前修正带的组装方式,主要包括人工组装和机器组装。组装机在将圈材装入至治具当中的底壳后,需要依次进行拉料、绕带工序,在牵引拉料期间,圈材和收带轮只是分别套设在放带轮的轴柱以及底壳的插接柱上,可能受到圈材拉出部分的影响而从底壳内部活动脱出,导致工序出现问题。
[0003]故此,申请人针对性的提出了一种新型的、应用在修正带组装机上的圈材拉料旋转装置,以求优化上述现有技术的不足之处。
技术实现思路
[0004]针对上述现有技术的不足,本技术提供了一种圈材的拉料绕带装置。
[0005]为实现上述目的,本技术采用的技术方案是:一种圈材的拉料绕带装置,包括中心同轴设置有转盘和固定盘的机架,所述固定盘不可旋转,机架的侧边依次设置有拉料机构和绕带机构,两者分别与固定在转盘上若干治具中的一个匹配,所述固定盘朝向拉料机构的方向伸缩设置有用于防止圈材、收带轮脱离底壳的圈材限位件、收带轮限位件和用于将带头压住粘贴在收带轮上的带头压件。
[0006]优选的,所述拉料机构包括拉料夹指和设置在机架上的三轴模组,拉料夹指与固定在三轴模组上的旋转气缸相互连接,从而可在三轴模组、旋转气缸的驱动下做往复直线或旋转运动。
[0007]优选的,所述固定盘上朝向拉料机构的方向固定有用于驱动圈材限位件、收带轮限位件伸缩的平推气缸A和驱动带头压件伸缩的平推气缸B。
[0008]优选的,所述平推气缸A的气缸轴固定有附件连接件,圈材限位件和收带轮限位件同步的与附件连接件转动连接,且附件连接件上垂直设置有一可驱动圈材限位件和收带轮限位件摆动的纵向气缸。
[0009]优选的,所述收带轮限位件用于防止收带轮脱离底壳的一端形成有开口槽,收带轮限位件伸进至收带轮的位置时,收带轮顶部的盘体处于开口槽当中。
[0010]优选的,所述带头压件用于压住带头的一端形成有与收带轮轴柱轮廓匹配的槽口Ⅰ。
[0011]优选的,所述绕带机构包括升降设置在机架上、用于压住收带轮顶面并驱动其旋转的转套。
[0012]优选的,所述固定盘朝向绕带机构的方向伸缩设置有芯带压件。
[0013]优选的,所述固定盘朝向绕带机构的方向固定有用于驱动芯带压件伸缩的平推气缸C。
[0014]优选的,所述芯带压件用于压住芯带的一端形成有与收带轮轴柱轮廓匹配的槽口
Ⅱ
。
[0015]与现有技术相比,本技术至少具有以下有益之处:
[0016]1、可在拉料过程中对圈材、收带轮进行限位,防止其从底壳上活动脱离,提高了拉料的稳定性;
[0017]2、拉料时可略微抬升收带轮位置,并给予圈材一定的活动空间,方便拉料夹指进行圈材的芯带牵引动作,同时避免芯带遭受拉扯;
[0018]3、绕带时可由芯带压片压住收带轮上的芯带,以避免芯带松散;
[0019]4、结构组成精简紧凑,组成部件较少,便于应用在组装机当中和其他机构搭配使用。
附图说明
[0020]图1是本技术的结构示意图。
[0021]图2是图1中A处的放大示意图。
[0022]图3是圈材限位件、收带轮限位件和附件连接件的组合示意图。
[0023]图4是带头压件的结构示意图。
[0024]图5是绕带机构的放大示意图。
[0025]图6是芯带压件的结构示意图。
[0026]图中,1
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机架;2
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转盘;201
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治具;3
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固定盘;4
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拉料机构;401
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拉料夹指;402
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三轴模组;403
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旋转气缸;5
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绕带机构;501
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转套;502
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转套电机;503
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纵向滑动组件;6
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平推气缸A;601
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圈材限位件;602
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收带轮限位件;6021
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开口槽;603
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附件连接件;6031
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纵向气缸;7
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平推气缸B;701
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带头压件;7011
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槽口Ⅰ;8
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平推气缸C;801
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芯带压件;8011
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槽口Ⅱ。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清晰、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0028]如图1
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图6所示:一种圈材的拉料绕带装置,包括作为组装机主体架构的机架1,所述机架1的中心同轴设置有转盘2和固定盘3,其中,转盘由一转盘电机驱动实现旋转,其边缘呈圆周分布的固定有若干治具201,固定盘3则不可旋转的固定设置于所述机架1上。在机架1的侧边,还依次设置由拉料机构4和绕带机构5,两者分别与若干治具201中的一个匹配,且固定盘3朝向拉料机构4的方向伸缩设置有圈材限位件601、收带轮限位件602和带头压件701,所述圈材限位件601和收带轮限位件602用于拉料过程中防止圈材、收带轮脱离底壳,带头压件701用于将圈材拉出的带头压住粘贴在收带轮上(本文中“带头”、“芯带”表示圈材抽出部分,且带头具有一定粘性)。
[0029]上述的拉料机构4,包括有拉料夹指401和三轴模组402;其中,三轴模组402固定设置在机架1上,拉料夹指401垂直的与一固定在三轴模组402上的旋转气缸403相互连接,从而可在三轴模组402、旋转气缸403的驱动下做往复直线或旋转运动(行进路线由电路控制,电路部分由本领域技术人员自行设计)。
[0030]进一步的,上述固定盘3朝向拉料夹指401的方向固定有平推气缸A6和平推气缸B7,圈材限位件601和收带轮限位件602与平推气缸A6驱动连接,带头压件701与平推气缸B7驱动连接,且所述收带轮限位件602用于和收带轮配合的一端形成有开口槽6021,带头压件701用于压住带头的一端形成有与收带轮轴柱轮廓匹配的槽口Ⅰ7011。
[0031]进一步的,所述平推气缸A6的气缸轴连接有附件连接件603,圈材限位件601和收带轮限位件602同步固定在附件连接件603当中一可转动的转轴上,且附件连接件603的顶部有一可驱动圈材限位件601和收带轮限位件602以转轴为中心做上下摆动的纵向气缸6031。当圈材限位件601和收带轮限位件602伸进至圈材、收带轮的位置时,收带轮顶部的盘体处于收带轮限位件602端部的开口槽6021当中本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种圈材的拉料绕带装置,包括中心设置有转盘(2)的机架,机架(1)的侧边依次设置有拉料机构(4)和绕带机构(5),两者分别与固定在转盘(2)上若干治具(201)中的一个匹配,其特征在于:一不可旋转的固定盘(3)与所述转盘(2)同轴设置,所述固定盘(3)朝向拉料机构(4)的方向伸缩设置有用于防止圈材、收带轮脱离底壳的圈材限位件(601)、收带轮限位件(602)和用于将带头压住粘贴在收带轮上的带头压件(701)。2.如权利要求1所述的一种圈材的拉料绕带装置,其特征在于:所述拉料机构(4)包括拉料夹指(401)和设置在机架(1)上的三轴模组(402),拉料夹指(401)与固定在三轴模组(402)上的旋转气缸(403)相互连接,从而可在三轴模组(402)、旋转气缸(403)的驱动下做往复直线或旋转运动。3.如权利要求1所述的一种圈材的拉料绕带装置,其特征在于:所述固定盘(3)朝向拉料机构(4)的方向固定有用于驱动圈材限位件(601)、收带轮限位件(602)伸缩的平推气缸A(6)和驱动带头压件(701)伸缩的平推气缸B(7)。4.如权利要求3所述的一种圈材的拉料绕带装置,其特征在于:所述平推气缸A(6)的气缸轴固定有附件连接件(603),圈材限位件(601)和收带轮限位件...
【专利技术属性】
技术研发人员:宋双龙,
申请(专利权)人:揭阳市双本自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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