本实用新型专利技术属于自动控制和电器设备领域，尤其是一种钢卷自动贴胶带和贴标签装置，包括胶带切割组件、贴胶带组件、机械臂，所述贴胶带组件安装于机械臂上；胶带切割组件包括胶带绕卷组件、胶带平台、胶带气刀组件，胶带平台固定安装于胶带输出口外，胶带气刀组件安装于胶带输出口处，胶带从胶带输出口牵引于胶带平台上；贴胶带组件包括安装板，安装板前端设有胶带吸附组件和胶带按压组件，胶带按压组件安装于胶带吸附组件上；胶带吸附组件前端设有胶带吸附辊轮，胶带吸附组件上具有抽气管道；胶带按压组件前端设有钢带压辊。本实用新型专利技术能够提高在钢卷打包封装时的机械化和高效化，且操作简便，能够提高作业效率，降低劳动强度，减少劳动成本。动成本。动成本。
【技术实现步骤摘要】
一种钢卷自动贴胶带和贴标签装置
[0001]本技术属于自动控制和电器设备领域，尤其是一种钢卷自动贴胶带和贴标签装置。
技术介绍
[0002]目前在钢卷出口处，卷取机卷取完成后，为了使钢卷断口紧贴在卷上并贴上标签，需在卷取完成后，由人工手动截取胶带和标签，手动将胶带贴于断口处，标签贴在钢卷上，在批量生产线包装场所，人工的工作效率是无法满足要求的，且劳动强度较大，同时钢卷边缘锋利，易划伤人员。
技术实现思路
[0003]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种钢卷自动贴胶带和贴标签装置。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0005]一种钢卷自动贴胶带和贴标签装置，包括胶带切割组件、贴胶带组件、机械臂，所述贴胶带组件安装于机械臂上；
[0006]胶带切割组件包括胶带绕卷组件、胶带平台、胶带气刀组件，胶带安装于所述胶带绕卷组件中，胶带绕卷组件前端为胶带输出口，所述胶带平台固定安装于胶带输出口外，所述胶带气刀组件安装于胶带输出口处，胶带从胶带输出口牵引于胶带平台上；
[0007]贴胶带组件包括安装板，安装板通过法兰安装于机械臂上，所述安装板前端设有胶带吸附组件和胶带按压组件，胶带按压组件安装于胶带吸附组件上；胶带吸附组件为中空结构，胶带吸附组件前端为开口，胶带吸附组件前端设有胶带吸附辊轮，胶带吸附组件上具有抽气管道，抽气管道外接抽气泵，提供负压，满足吸附胶带；所述胶带按压组件前端设有钢带压辊，钢带压辊与胶带吸附辊轮相互平行。
[0008]作为更进一步的优选方案，钢卷自动贴胶带装置还包括标签打印组件，所述标签打印组件外具有标签平台，标签打印组件的标签出口处具有标签气刀组件；所述安装板侧部还设有标签吸盘组件。
[0009]作为更进一步的优选方案，机械臂与安装板之间具有转动机构。
[0010]作为更进一步的优选方案，钢带压辊可相对胶带按压组件伸缩活动。
[0011]作为更进一步的优选方案，安装板侧部具有固定底座，所述标签吸盘组件安装于固定底座上，标签吸盘组件与固定底座之间设有弹簧。
[0012]作为更进一步的优选方案，胶带平台为传送带机构，胶带的粘面与传送带机构接触。
[0013]作为更进一步的优选方案，安装板上设有相机组件和传感器组件。
[0014]当胶带牵引于胶带平台上，胶带平台末端激光传感器检测到胶带到位，安装板上的胶带吸附组件通过机械臂位移到胶带平台上方，并打开真空气阀，胶带吸附组件开始向
下平移，当吸附组件上的激光传感器接触到胶带，将胶带同吸附组件一起移动，胶带末端与胶带吸附辊轮接触，通过胶带吸附滚轮前端与胶带平台末端的辅助滚轮接触，将胶带背面贴在胶带吸附滚轮上，完成取胶带过程；安装板上的相机组件识别钢卷缺口位置并测量出钢卷缺口宽度，并四等分，将胶带吸附滚轮通过机械臂移动到等分点上，缓缓将钢卷缺口翘壳部分推入并将胶带前端粘在此处，同时真空气阀关闭，机械臂将胶带吸附滚轮平移至胶带上方，同胶带按压组件前端的钢带压辊一起沿钢卷弧面缓缓滚下，来回滚动数次，将胶带紧紧贴于钢卷上，机械臂回到原点。
[0015]有益效果
[0016]本专利技术利用简单的机械原理实现标签的打印读取、标签的吸附、贴标签机构的位置定位、粘贴标签的功能，实现胶带的检测、出胶带长度确定、胶带切割、胶带的吸附、贴胶带机构的位置定位、粘贴胶带的功能，即可进行钢卷的自动化贴胶带和贴标签。本专利技术能够提高在钢卷打包封装时的机械化和高效化，且操作简便，能够提高作业效率，降低劳动强度，减少劳动成本，同时保证了贴胶带和贴标签时的人员安全，能够在少量人员操作下实现高效率的钢卷自动贴胶带和贴标签。本装置具有很强的抗干扰能力，适用于打包封装现场的恶劣环境；经过一系列的设计仿真，本装置结构稳定并便于拆装使用；本装置纯电力供能，各种气压器材是通过空压机供能，无污染排放。
附图说明
[0017]图1为胶带切割组件和标签打印组件的整体结构示意图；
[0018]图2为贴胶带组件的的整体结构示意图；
[0019]图中：1、胶带绕卷组件，2、胶带平台，3、胶带气刀组件，4、安装板，5、胶带吸附组件，6、胶带按压组件，7、抽气管道，8、钢带压辊，9、标签打印组件，10、标签气刀组件，11、标签吸盘组件，12、固定底座，13、弹簧。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]一种钢卷自动贴胶带和贴标签装置，包括胶带切割组件、贴胶带组件、机械臂，所述贴胶带组件安装于机械臂上；
[0022]胶带切割组件包括胶带绕卷组件1、胶带平台2、胶带气刀组件3，胶带安装于胶带绕卷组件1中，胶带绕卷组件1前端为胶带输出口，胶带平台2固定安装于胶带输出口外，所述胶带气刀组件3安装于胶带输出口处，胶带从胶带输出口牵引于胶带平台2上；
[0023]贴胶带组件包括安装板4，安装板4通过法兰安装于机械臂上，所述安装板4前端设有胶带吸附组件5和胶带按压组件6，胶带按压组件6安装于胶带吸附组件5上；胶带吸附组件5为中空结构，胶带吸附组件5前端为开口，胶带吸附组件5前端设有胶带吸附辊轮14，胶带吸附组件5上具有抽气管道7，通过真空发生器所产生的负压来吸附固定标签纸和胶带表面；所述胶带按压组件6前端设有钢带压辊8，钢带压辊8与胶带吸附辊轮14相互平行。
[0024]胶带切割组件由PLC控制，安装板4上还设有胶带检测部分，胶带检测部分是通过
胶带卷通过滚轮带出胶带后，通过激光扫描仪检测长度，确认长度，胶带切断部分是通过在胶带检测出设定长度后，启动胶带切断机将胶带切断，前后左右移动装置定位系统是通过机器人主动去接胶带，将胶带吸附在胶带固定位上，移动机器手臂，将胶带带入前滚轮，将前滚轮径向与固定轮径向平行并重合，把胶带一面紧贴在前滚轮表面，移动机器手臂，把前滚轮面朝向钢卷缺口处上120～150mm处，将前滚轮上的胶带由上到下滚到钢卷表面，辅助滚轮再次压实胶带与钢卷接触面，实现胶带的粘贴和加强固定。
[0025]钢卷自动贴胶带装置还包括标签打印组件9，所述标签打印组件9外具有标签平台，标签打印组件9的标签出口处具有标签气刀组件10；所述安装板4侧部还设有标签吸盘组件11。
[0026]自动贴标签机构由PLC控制，主要功能由标签打印、标签扫码；标签打印部分是通过有系统二级提供的钢卷信息，将钢卷信息制作成二维码打印在标签纸上，标签扫码部分是通过打印出来的标签纸由滚轮带到扫码器前完成扫码，并将扫码信息从系统二级处理后传入机器人PLC控制系统。自动贴标签机构也可以安装真空发生器，通过真空发生器所产生的负压来吸附固定标签纸。
[0027]机械臂与安装板4之间具有转动机构；钢带压辊8可相对胶带按压组件6伸缩活动；安装板4侧部具有固定底座12，所述本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢卷自动贴胶带和贴标签装置，其特征在于：包括胶带切割组件、贴胶带组件、机械臂，所述贴胶带组件安装于机械臂上；所述胶带切割组件包括胶带绕卷组件（1）、胶带平台（2）、胶带气刀组件（3），胶带安装于所述胶带绕卷组件（1）中，胶带绕卷组件（1）前端为胶带输出口，所述胶带平台（2）固定安装于胶带输出口外，所述胶带气刀组件（3）安装于胶带输出口处，胶带从胶带输出口牵引于胶带平台（2）上；所述贴胶带组件包括安装板（4），安装板（4）通过法兰安装于机械臂上，所述安装板（4）前端设有胶带吸附组件（5）和胶带按压组件（6），胶带按压组件（6）安装于胶带吸附组件（5）上；胶带吸附组件（5）为中空结构，胶带吸附组件（5）前端为开口，胶带吸附组件（5）前端设有胶带吸附辊轮（14），胶带吸附组件（5）上具有抽气管道（7）；所述胶带按压组件（6）前端设有钢带压辊（8），钢带压辊（8）与胶带吸附辊轮（14）相互平行。2.根据权利要求1所述的一种钢卷自动贴胶带和贴标签装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：范冰，王朱涛，邱李超，
申请(专利权)人：江苏沙钢集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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