本实用新型专利技术涉及起重机技术领域，公开一种刚柔导向及微调的起升吊运装置，装置包括天车、将物料进行钩持的吊具、对吊具进行水平面内调整的微调装置，微调装置放置在吊具的顶部并跟随吊具升降；天车上至少设置一个卷扬机，所述卷扬机通过缆绳连接吊具；所述天车上还设置至少两根空心筒管，所述空心筒管内套设有可相对空心筒管上下移动的导向杆，所述导向杆远离空心筒管的端部固定连接所述微调装置。所述装置结构紧凑,克服了吊具在抓取和运行过程中的晃动，提高最终的吊运精度。提高最终的吊运精度。提高最终的吊运精度。
【技术实现步骤摘要】
一种刚柔导向及微调的起升吊运装置
[0001]本技术涉及起重机
，具体地，涉及一种刚柔导向及微调的起升吊运装置。
技术介绍
[0002]为了实现制造业的智能制造，具有重载物料精准搬运功能的智能天车是实现重型制造领域自动化、智能化生产的基础。传统形式采用电动卷筒缠绕钢丝绳实现物料或者吊具的起升下降，由于采用钢丝绳是柔性的无导向结构完全靠重力作用，在起升和下降过程中容易出现吊具在水平面内旋转、倾斜、偏转等问题，搬运精度低，误差大，晃动大，生产效率低，无法在高精度场合下实现物料搬运自动化。
[0003]现有技术CN2019110418933公开了一种起重机双起升装置及钢丝绳缠绕方法，具体公开了：
[0004]包括卷筒组、吊梁(2)和起重机小车，其特征在于，所述卷筒组包括第一卷筒(101)和第二卷筒(102)，所述第一卷筒(101)和第二卷筒(102)对应设置于起重机小车的上端，第一卷筒(101)下部设置有第一定滑轮组(3)，第二卷筒(102)下部设置有第二定滑轮组(4)，所述第一定滑轮组(3)和第二定滑轮组(4)关于起重机小车中位线对称设置，第一卷筒(101)与起重机小车之间设置有第一导向机构，第二卷筒(102)与起重机小车之间设置有第二导向机构，所述第一导向机构和第二导向机构用于双起结构保持平衡，所述吊梁(2)上对应设置有第一动滑轮组(9)和第二动滑轮组(10)，所述第一动滑轮组(9)和第二动滑轮组(10)与吊梁(2)固定连接，所述第一卷筒(101)、第二卷筒(102)、第一定滑轮组(3)、第二定滑轮组(4)、第一导向机构、第二导向机构、第一动滑轮组(9)和第二动滑轮组(10)通过钢丝绳连接。
[0005]现有技术中虽然公开了一种利用钢丝连接起重机与小车的起升装置，但是其仅仅公开了利用钢丝绳启动吊运，仍然无法解决吊运过程中的晃动以及吊运精度低的技术问题。
技术实现思路
[0006]本技术解决的技术问题在于克服现有技术中，克服吊运过程中的晃动以及吊运精度低的技术问题，从而提供一种刚柔导向及微调的起升吊运装置。
[0007]本技术的目的通过以下技术方案实现：
[0008]公开一种刚柔导向及微调的起升吊运装置，所述装置包括天车、将物料进行钩持的吊具、对吊具进行水平面内调整的微调装置，所述微调装置放置在所述吊具的顶部并跟随吊具升降；所述天车上至少设置一个卷扬机，所述卷扬机通过缆绳连接吊具；所述天车上还设置至少两根空心筒管，所述空心筒管内套设有可相对空心筒管上下移动的导向杆，所述导向杆远离空心筒管的端部固定连接所述微调装置。
[0009]优选地，所述天车包括可在X轴方向移动的大车、以及设置在大车上并且可在Y轴
移动的小车；所述卷扬机设置在所述小车上。
[0010]优选地，所述空心筒管为两根，所述空心筒管对称设置在小车两端。
[0011]优选地，所述微调装置包括放置在吊具顶部的台架，以及设置在台架上用于调整并固定吊具位置的调节部。
[0012]优选地，所述调节部为设置对称设置在台架上的伺服推杆，两侧的伺服推杆对应从两侧推动吊具在水平面内移动并夹持吊具。
[0013]优选地，所述伺服推杆连接在台架的侧壁上。
[0014]优选地，所述台架临近吊具的底部面为平面。
[0015]优选地，所述吊具包括与微调装置接触的顶梁、用于安装固定顶梁的平梁、以及连接在平梁上用于钩持物件的倒钩。
[0016]优选地，所述微调装置上还设置有确认吊运物体位置的激光测距传感器。
[0017]优选地，所述装置信号连接生产调度系统。
[0018]与现有技术相比，本技术通过卷扬机以及缆绳构成柔性导向装置，通过空心筒管以及与导向杆作为刚性导向装置；从而防止吊运物体在吊运过程中的晃动。实现了吊具刚性和柔性的状态的自由切换，同时，吊具在抓取或者下放吊运物体时候，通过微调装置调整吊具在水平面内的位置以及角度，并从两端锁定吊具呈刚性状态，不仅能防止吊具的抓取和运行过程中的晃动，提高工作效率，又能实现吊运工件的姿态主动微调，消除吊具多个动作中的累积误差，进一步提高最终吊运精度。并且，本装置信号连接生产调度系统，可通过生产调度系统下达任务以及对于的吊运指令，本装置可自动完成对物料的吊运，无需人工操控天车作业。
[0019]其具有以下有益效果：
[0020]1)通过天车，实现了对吊运物体的自动吊运，无需人工搬运。
[0021]2)增加空心筒管以及与导向杆作为刚性导向装置，放置吊运过程中的晃动。
[0022]3)设置微调装置，可实现对吊具上物料在水平面内上的位移以及旋转、不仅提高了吊具的抓料精度，同时还提高了吊具的放料精度。
[0023]4)设计激光测距传感器，确认吊具上物料的实际位置，从而进一步提高本装置的放料精度。
附图说明
[0024]图1为本技术一种刚柔导向及微调的起升吊运装置的结构示意图；
[0025]图2为本技术一种刚柔导向及微调的起升吊运装置中空心筒管与导向杆的截面图；
[0026]图3为本技术一种刚柔导向及微调的起升吊运装置的底部结构图。
具体实施方式
[0027]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0028]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请，但是，本申请还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本申请的保护范围并不受下面公开
的具体实施例的限制。
[0029]另外，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种刚柔导向及微调的起升吊运装置，其特征在于，所述装置包括天车、将物料进行抓取的吊具、对吊具进行水平面内调整的微调装置，所述微调装置放置在所述吊具的顶部并跟随吊具升降；所述天车上至少设置一个卷扬机，所述卷扬机通过缆绳连接吊具；所述天车上还设置至少两根空心筒管，所述空心筒管内套设有可相对空心筒管上下移动的导向杆，所述导向杆远离空心筒管的端部固定连接所述微调装置。2.根据权利要求1所述的一种刚柔导向及微调的起升吊运装置，其特征在于，所述天车包括可在X轴方向移动的大车、以及设置在大车上并且可在Y轴移动的小车；所述卷扬机设置在所述小车上。3.根据权利要求2所述的一种刚柔导向及微调的起升吊运装置，其特征在于，所述空心筒管为两根，所述空心筒管对称设置在小车两端。4.根据权利要求1所述的一种刚柔导向及微调的起升吊运装置，其特征在于，所述微调装置包括放置在吊具顶部的台架，以及设置在台架上用于调整并固定吊具位置...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑祎，邱永峰，查铂，杨晓容，郭顺，
申请(专利权)人：湖南天桥嘉成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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