卫浴扫地清洗机器人制造技术

本发明专利技术涉及卫浴清洁设备领域，尤其涉及一种卫浴扫地清洗机器人，包括机架，机架的底部连接有移动机构，机架的前侧连接有扫地机构，且其后侧连接有擦地机构，擦地机构包括储水箱、横置出水管、第一伸出架、第一转轴和第一伺服电机，第一转轴的外侧呈环形阵列排布有若干个擦条，横置出水管的前侧与储水箱连通，横置出水管的后侧沿水平方向均匀排布有若干个出水口，通过移动机构根据清洗路线进行移动，通过扫地机构对前方垃圾进行清扫，通过若干个出水口进行均匀布水，通过擦地机构对清扫后的地面进行擦拭，提高清洁使用效果和清洁效率，通过第一伺服电机驱动第一转轴旋转，进而驱动擦条进行自动更换，提高使用效果。提高使用效果。提高使用效果。

【技术实现步骤摘要】
卫浴扫地清洗机器人


[0001]本专利技术涉及卫浴清洁设备领域，尤其涉及一种卫浴扫地清洗机器人。

技术介绍

[0002]目前部分的清洁机器人没有同时具备扫地和擦地的功能，单独使用其中一种功能的清洁机器人，会降低清洁使用效果，而分别使用扫地机器人和擦地机器人进行扫地和擦地时，会降低清洁效率，擦地机器人的擦地条在使用一定时间后会变脏，降低清洁效果，而目前的擦地机器人不能自动更换擦地条，使用效果差。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种能自动更换擦地条，提高使用效果，清洁使用效果好，清洁效率高的卫浴扫地清洗机器人。
[0004]本专利技术所采用的技术方案为：
[0005]一种卫浴扫地清洗机器人，包括机架，机架的底部连接有移动机构，机架的前侧连接有扫地机构，且其后侧连接有擦地机构，擦地机构包括储水箱、横置出水管、第一伸出架、第一转轴和第一伺服电机，第一伸出架与机架固定连接，第一伺服电机的输出端穿过第一伸出架后与第一转轴连接，第一转轴的外侧呈环形阵列排布有若干个擦条，每个擦条均与第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种卫浴扫地清洗机器人，包括机架(1)，所述机架(1)的底部连接有移动机构(2)，其特征在于：所述机架(1)的前侧连接有扫地机构(3)，且其后侧连接有擦地机构(4)，所述擦地机构(4)包括储水箱(401)、横置出水管(402)、第一伸出架(403)、第一转轴(404)和第一伺服电机(405)，所述第一伸出架(403)与机架(1)固定连接，所述第一伺服电机(405)的输出端穿过第一伸出架(403)后与第一转轴(404)连接，所述第一转轴(404)的外侧呈环形阵列排布有若干个擦条(406)，每个所述擦条(406)均与第一转轴(404)的轴线呈平行设置，所述横置出水管(402)设置于第一转轴(404)的前方，且其前侧与储水箱(401)连通，所述横置出水管(402)的后侧沿水平方向均匀排布有若干个出水口(407)。2.根据权利要求1所述的卫浴扫地清洗机器人，其特征在于：所述移动机构(2)设置有四个，且其均包括移动轮(201)、轮架(202)、驱动移动轮(201)前进或后退的第二伺服电机(203)以及驱动移动轮(201)转向的第三伺服电机(204)，所述第三伺服电机(204)固定于机架(1)上，且其底部输出端与轮架(202)固定连接，所述第二伺服电机(203)固定于轮架(202)上，且其输出端与移动轮(201)固定连接。3.根据权利要求1所述的卫浴扫地清洗机器人，其特征在于：所述扫地机构(3)包括第二伸出架(301)、第二转轴(302)和第四伺服电机(303)，所述第二伸出架(301)与机架(1)固定连接，所述第四伺服电机(303)的输出端穿过第二伸出架(301)后与第二转轴(302)连接，所述第二转轴(302)的外侧均匀排布有若干个扫条(304)，每个所述扫条(304)均与第二转轴(302)的轴线呈垂直设置。4.根据权利要求3所述的卫浴扫地清洗机器人，其特征在于：所述机架(1)上设置有进尘口(5)，所述进尘口(5)设置于扫地机构(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张爱民，黄开朝，陈松兵，赵小聪，
申请(专利权)人：清远市伽蓝洁具有限公司，
类型：发明
国别省市：