清洁设备的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置制造方法及图纸

本申请提供了一种清洁设备的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置，上述方法包括：通获取待清洁区域的目标区域信息，其中，所述待清洁区域为所述清洁设备的运行轨迹前方的位置区域；在根据所述目标区域信息确定所述待清洁区域不可通过的情况下，获取与所述待清洁区域对应的区域标记；在所述区域标记用于表示所述待清洁区域允许所述清洁设备通过的情况下，控制所述清洁设备继续沿着所述运行轨迹移动。采用上述技术方案，解决了相关技术中的清洁设备的运行控制方法存在由于对障碍物信息易发生误判导致的清洁覆盖率低的问题。易发生误判导致的清洁覆盖率低的问题。易发生误判导致的清洁覆盖率低的问题。

【技术实现步骤摘要】
清洁设备的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置


[0001]本申请涉及智能家居领域，具体而言，涉及一种清洁设备的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置。

技术介绍

[0002]目前，在清洁设备(例如，扫地机器人)对待清洁地面进行区域清洁的过程中，如果检测到障碍物不可通过，例如，障碍物高度过低、或者宽度过窄不可通过，则会避开障碍物。然而，在一些场景下，清洁设备对于障碍物的判断不够准确，从而存在由于误判障碍物导致需要清洁的区域得不到清洁。
[0003]例如，对于一些高度较低的沙发、床等障碍物，扫地机器人可以进入到障碍物底部进行清扫。如果扫地机器人发生误判，判定该障碍物的高度过低不可通过，则会控制扫地机器人绕开该障碍物。
[0004]由此可见，相关技术中的清洁设备的运行控制方法，存在由于对障碍物信息易发生误判导致的清洁覆盖率低的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种清洁设备的运行控制方法及装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中的清洁设备的运行控制方法存在由于对障碍物信息易发生误本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的运行控制方法，其特征在于，包括：获取待清洁区域的目标区域信息，其中，所述待清洁区域为所述清洁设备的运行轨迹前方的位置区域；在根据所述目标区域信息确定所述待清洁区域不可通过的情况下，获取与所述待清洁区域对应的区域标记；在所述区域标记用于表示所述待清洁区域允许所述清洁设备通过的情况下，控制所述清洁设备继续沿着所述运行轨迹移动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取待清洁区域的目标区域信息，包括：通过所述清洁设备上的图像采集部件对所述待清洁区域进行图像采集，得到目标区域图像；对所述目标区域图像进行特征提取，得到所述目标区域信息，其中，所述目标区域信息包括所述待清洁区域内的空隙区域的区域信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标区域信息包括所述待清洁区域内的空隙区域的区域信息；所述根据所述目标区域信息确定所述待清洁区域不可通过，包括：根据所述待清洁区域内的空隙区域的区域信息，确定所述空隙区域的区域尺寸；在所述空隙区域的区域尺寸小于所述清洁设备的阈值尺寸的情况下，确定所述待清洁区域不可通过。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述获取与所述待清洁区域对应的区域标记之前，所述方法还包括：获取与目标区域地图对应的目标标记请求，其中，所述目标标记请求用于将所述目标区域地图中的第一目标区域标记为可通过区域，所述目标区域地图是为所述清洁设备配置的区域地图；响应所述目标标记请求，为所述第一目标区域添加可通过标记，其中，所述可通过标记用于指示所述可通过标记所标记的区域为可通过区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述获取与目标区域地图对应的目标标记请求之前，所述方法还包括：在目标设备的区域配置界面上显示所述目标区域地图；响应于对所述第一目标区域执行的标记操作，生成所述目标标记请求，其中，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗绍涵，孙佳佳，王元超，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：