扭矩反馈单元和线控转向系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车转向技术领域，提供一种扭矩反馈单元和线控转向系统。扭矩反馈单元应用于线控转向系统，包括电机和与所述电机同轴连接的蜗杆轴，其中：所述蜗杆轴的远离所述电机的端部设置有扭矩测量部，所述扭矩测量部为所述扭矩反馈单元的非功能部件，所述扭矩测量部于检测所述电机的输出扭矩时被夹持以传递所述电机的输出扭矩。本发明专利技术在扭矩反馈单元的蜗杆轴的尾端设置有作为非功能部件的扭矩测量部，扭矩测量部能够在检测电机的输出扭矩时被扭矩检测装置夹持以传递电机的输出扭矩，使对电机的输出扭矩的检测不会影响扭矩反馈单元的功能部件，从而确保扭矩反馈单元的正常功能实现。实现。实现。

【技术实现步骤摘要】
扭矩反馈单元和线控转向系统


[0001]本专利技术涉及汽车转向
，具体地说，涉及一种扭矩反馈单元和线控转向系统。

技术介绍

[0002]线控转向(SbW：SteeringbyWire)是一种新型的转向技术，其取消了方向盘与底盘之间的机械连接，具有反应快、舒适、轻盈等优点。
[0003]为了确保安全性，线控转向系统设置有扭矩反馈单元(TFU：Torque FeedbackUnit)，扭矩反馈单元通过转向轴连接方向盘，用于在车辆转向时提供阻力扭矩，以模拟路感信息反馈给驾驶员。
[0004]扭矩反馈单元通过电机产生阻力扭矩，电机输出的扭矩经蜗杆、蜗轮传递给转向轴。在扭矩反馈单元装配完成后、投入使用前，需要检测电机的输出扭矩，以确保电机的性能满足使用要求。
[0005]目前在检测扭矩反馈单元的电机的输出扭矩时，通常采用扭矩检测装置夹持蜗杆尾端的螺母，以此读取电机的输出扭矩。所说的螺母是扭矩反馈单元的一个功能部件，螺接在蜗杆的尾端，用于轴向顶紧设置于蜗杆尾端的轴承。目前的检测方式，由于扭矩检测装置直接夹持螺母，借由螺母传递电机的输出扭矩，在检测期间容易导致螺母松动，造成蜗杆的装配出现松动，影响扭矩反馈单元的功能实现。
[0006]需要说明的是，上述
技术介绍
部分公开的信息仅用于加强对本专利技术的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0007]有鉴于此，本专利技术提供一种扭矩反馈单元和线控转向系统，在扭矩反馈单元的蜗杆轴的尾端设置有作为非功能部件的扭矩测量部，扭矩测量部能够在检测电机的输出扭矩时被夹持以传递电机的输出扭矩，使对电机的输出扭矩的检测不会影响扭矩反馈单元的功能部件，从而确保扭矩反馈单元的正常功能实现。
[0008]根据本专利技术的一个方面，提供一种扭矩反馈单元，应用于线控转向系统，所述扭矩反馈单元包括电机和与所述电机同轴连接的蜗杆轴，其中：所述蜗杆轴的远离所述电机的尾端设置有扭矩测量部，所述扭矩测量部为所述扭矩反馈单元的非功能部件，所述扭矩测量部于检测所述电机的输出扭矩时被夹持以传递所述电机的输出扭矩。
[0009]上述的扭矩反馈单元，在蜗杆轴的尾端设置有作为非功能部件的扭矩测量部，扭矩测量部能够在检测电机的输出扭矩时被扭矩检测装置夹持以传递电机的输出扭矩，使对电机的输出扭矩的检测不会影响扭矩反馈单元的功能部件，从而确保扭矩反馈单元的正常功能实现；
[0010]扭矩测量部设置于蜗杆轴的尾端、蜗杆轴与电机同轴连接，由扭矩测量部传递的输出扭矩基本没有损失；从而，通过扭矩测量部，能够准确地检测电机的性能，确保电机性
能满足使用要求；
[0011]此外，扭矩测量部设置于蜗杆轴的尾端，沿着蜗杆轴的轴线充分利用蜗杆轴的尾端的空间，不仅能够精确传递电机的输出扭矩，且对扭矩反馈单元的零件强度和系统传输效率均不会产生任何影响。
[0012]在一些实施例中，所述扭矩测量部包括固定套接于所述蜗杆轴的尾端的垫圈，所述垫圈轴向夹紧于一第一轴承和一第一限位螺母之间，所述垫圈的外周形成为夹持部；其中，所述蜗杆轴的尾端支承于所述第一轴承，所述第一限位螺母螺接于所述蜗杆轴的尾端、并轴向顶紧所述第一轴承的内圈。
[0013]第一轴承和第一限位螺母是蜗杆轴的尾端的固有功能部件，垫圈轴向夹紧于第一轴承和第一限位螺母之间，能够利用蜗杆轴的尾端的固有功能部件实现与蜗杆轴的固定装配，从而精确传递电机的输出扭矩；且垫圈的结构简单、装配方便、占用空间小，不会对蜗杆轴的固有功能部件和扭矩反馈单元的传输效率造成任何影响。
[0014]在一些实施例中，所述垫圈的内周形成为卡合部，所述垫圈通过所述卡合部固定连接所述蜗杆轴。
[0015]通过卡合部，使垫圈稳定地卡合蜗杆轴，以精确传递电机的输出扭矩。
[0016]在一些实施例中，所述卡合部为非圆形。
[0017]卡合部形成为非圆形，能够实现与蜗杆轴的固定卡合。
[0018]在一些实施例中，所述卡合部包括径向对称的平面和/或径向内凸的凸台。
[0019]通过径向对称的平面、径向内凸的凸台等一种或多种形态的卡合部，使垫圈稳定地卡合蜗杆轴。
[0020]在一些实施例中，所述夹持部的径向尺寸大于所述第一限位螺母的外径尺寸。
[0021]通过夹持部的径向尺寸大于第一限位螺母的外径尺寸，确保扭矩检测装置能够越过第一限位螺母夹持垫圈的夹持部，以实现对电机的输出扭矩的检测。
[0022]在一些实施例中，所述夹持部的径向尺寸还小于一第二限位螺母的内径尺寸；其中，所述第二限位螺母固定于所述蜗杆轴的壳体的尾端、并轴向顶紧所述第一轴承的外圈。
[0023]第二限位螺母是蜗杆轴的尾端的固有功能部件，夹持部的径向尺寸小于第二限位螺母的内径尺寸，确保夹持部的设置不会影响蜗杆轴的固有功能部件，并便于扭矩检测装置在检测电机的输出扭矩时伸入第二限位螺母中夹持住垫圈的夹持部。
[0024]在一些实施例中，所述扭矩测量部包括一体成型于所述蜗杆轴的尾端的凹陷部，所述凹陷部的外轮廓形成为夹持部；其中，所述蜗杆轴的尾端设置有供第一限位螺母螺接的螺纹部，所述凹陷部与所述螺纹部互不干涉。
[0025]通过一体成型的凹陷部，稳定地形成于蜗杆轴的尾端，以精确地传递电机的输出扭矩，且凹陷部与螺纹部互不干涉，例如自蜗杆轴的尾端的端面起、向蜗杆轴内部开设异形孔以形成凹陷部，不会影响设置于蜗杆轴的尾端的外壁的螺纹部；如此，充分利用蜗杆轴的尾端的部分、不占用其他空间，既实现电机的输出扭矩的传递、又不会对蜗杆轴的固有功能部件和扭矩反馈单元的传输效率造成任何影响。
[0026]在一些实施例中，所述扭矩测量部包括一体成型于所述蜗杆轴的尾端的延长部，所述延长部位于一第一限位螺母的远离一第一轴承的一侧，所述延长部的外轮廓形成为夹持部；其中，所述蜗杆轴的尾端支承于所述第一轴承，所述第一限位螺母螺接于所述蜗杆轴
的尾端、并轴向顶紧所述第一轴承的内圈。
[0027]通过一体成型的延长部，稳定地形成于蜗杆轴的尾端，以精确地传递电机的输出扭矩；且延长部位于第一限位螺母的远离第一轴承的一侧，能够充分利用蜗杆轴的尾端的空间、不会对蜗杆轴的固有功能部件造成任何影响。
[0028]在一些实施例中，所述夹持部为非圆形。
[0029]夹持部形成为非圆形，能够供扭矩检测装置稳定地夹持。
[0030]在一些实施例中，所述夹持部为六角形。
[0031]夹持部形成为六角形，能够匹配通用的扭矩检测装置，实现对扭矩反馈单元的电机的输出扭矩的便捷检测。
[0032]根据本专利技术的又一个方面，提供一种线控转向系统，所述线控转向系统包括如上述任意实施例所述的扭矩反馈单元。
[0033]本专利技术与现有技术相比的有益效果至少包括：
[0034]本专利技术的扭矩反馈单元，在蜗杆轴的尾端设置有作为非功能部件的扭矩测量部，扭矩测量部能够在检测电机的输出扭矩时被扭矩检测装置夹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扭矩反馈单元，应用于线控转向系统，所述扭矩反馈单元包括电机和与所述电机同轴连接的蜗杆轴，其特征在于：所述蜗杆轴的远离所述电机的尾端设置有扭矩测量部，所述扭矩测量部为所述扭矩反馈单元的非功能部件，所述扭矩测量部于检测所述电机的输出扭矩时被夹持以传递所述电机的输出扭矩。2.如权利要求1所述的扭矩反馈单元，其特征在于，所述扭矩测量部包括固定套接于所述蜗杆轴的尾端的垫圈，所述垫圈轴向夹紧于一第一轴承和一第一限位螺母之间，所述垫圈的外周形成为夹持部；其中，所述蜗杆轴的尾端支承于所述第一轴承，所述第一限位螺母螺接于所述蜗杆轴的尾端、并轴向顶紧所述第一轴承的内圈。3.如权利要求2所述的扭矩反馈单元，其特征在于，所述垫圈的内周形成为卡合部，所述垫圈通过所述卡合部固定连接所述蜗杆轴。4.如权利要求3所述的扭矩反馈单元，其特征在于，所述卡合部为非圆形。5.如权利要求4所述的扭矩反馈单元，其特征在于，所述卡合部包括径向对称的平面和/或径向内凸的凸台。6.如权利要求2所述的扭矩反馈单元，其特征在于，所述夹持部的径向尺寸大于所述第一限位螺母的外径尺寸。7.如权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：李亮，
申请(专利权)人：采埃孚汽车科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：