一种基于无人机的建筑竣工测量装置制造方法及图纸

技术编号:38639449 阅读:16 留言:0更新日期:2023-08-31 18:33
本实用新型专利技术提供一种基于无人机的建筑竣工测量装置,包括:无人机主体,多个连接杆,均固定在所述无人机主体的一侧,多个所述连接杆的内部均活动嵌设有支撑杆,多个联动杆,分别活动套设在多个所述支撑杆一端的外表面,多个所述联动杆一端的内部均活动套设有安装架,多个滑动杆,分别固定嵌设在多个所述安装架的内部,多个所述安装架的一侧均固定安装有连接柱,本实用新型专利技术,在使用时,无人机主体落到地面后,支撑杆最先接触地面后,在连接杆的限制中向上移动,带动联动杆运动,因安装架、连接柱、阻尼减震器、弹性件、安装板的组合作用,有利于将向上移动的力进行吸收和抵消,对测量仪器主体起到减震作用,有利于保护其内部精密元件。有利于保护其内部精密元件。有利于保护其内部精密元件。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的建筑竣工测量装置


[0001]本技术涉及测量装置
,尤其涉及一种基于无人机的建筑竣工测量装置。

技术介绍

[0002]在建筑物和构筑物竣工验收时,为获得工程建成后的各建筑物和构筑物以及地下管网的平面位置和高程等资料而进行的测量工作。
[0003]但是现有技术中,在使用时会产生如下劣势:大型工程在竣工时需要进行相应的竣工测量进行工程的竣工验收,但是一般大型工程建筑物占地大,且高度远高于普通建筑,因此为了提高竣工测量的工作效率,采用无人机测量装置,但是在工地环境周边中,因为很多工作人员在施工和施工车辆来往频繁而造成工作环境轴的灰尘比较大,在测量时灰尘覆盖测量仪器的镜头,导致测量精确度较低,需要反复测量影响竣工测量的效率,同时在高温天气情况时,高度变化存在一定的温度差,导致测量仪器的镜头凝结水汽,从而影响测量精度,且在竣工测量工作完成后,无人机携带测量仪器落地时会产生震动,震动形成一定的力传导入测量仪器内部,从而会影响测量仪器内部精密元件的使用寿命,甚至出现损坏。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在大型工程在竣工时需要进行相应的竣工测量进行工程的竣工验收,但是一般大型工程建筑物占地大,且高度远高于普通建筑,因此为了提高竣工测量的工作效率,采用无人机测量装置,但是在工地环境周边中,因为很多工作人员在施工和施工车辆来往频繁而造成工作环境轴的灰尘比较大,在测量时灰尘覆盖测量仪器的镜头,导致测量精确度较低,需要反复测量影响竣工测量的效率,同时在高温天气情况时,高度变化存在一定的温度差,导致测量仪器的镜头凝结水汽,从而影响测量精度,且在竣工测量工作完成后,无人机携带测量仪器落地时会产生震动,震动形成一定的力传导入测量仪器内部,从而会影响测量仪器内部精密元件的使用寿命,甚至出现损坏的问题。
[0005]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种基于无人机的建筑竣工测量装置,包括:
[0006]无人机主体;
[0007]多个连接杆,均固定在所述无人机主体的一侧,多个所述连接杆的内部均活动嵌设有支撑杆;
[0008]多个联动杆,分别活动套设在多个所述支撑杆一端的外表面,多个所述联动杆一端的内部均活动套设有安装架;
[0009]多个滑动杆,分别固定嵌设在多个所述安装架的内部,多个所述安装架的一侧均固定安装有连接柱;
[0010]多个阻尼减震器,分别固定安装在多个所述连接柱的一端,多个所述阻尼减震器
的一侧均固定安装有安装板;
[0011]多个弹性件,分别固定安装在多个所述安装板的一侧,多个所述弹性件的一端分别固定安装在多个安装架的一侧。
[0012]优选的,所述无人机主体的一侧固定安装有多个固定板,多个所述滑动杆的一端分别活动安装在所述固定板的内部,所述无人机主体靠近中心处的一侧固定安装有固定架。
[0013]优选的,所述固定架的内部固定安装有云台,所述云台的一端固定安装有测量仪器主体。
[0014]优选的,所述固定架的一侧固定安装有步进电机,所述步进电机的输出端固定安装有转动杆。
[0015]优选的,所述转动杆的一端通过轴承安装在固定架的内部,所述转动杆的外表面固定套设有安装块。
[0016]优选的,所述安装块的一侧固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出端固定安装有转动轴。
[0017]优选的,所述转动轴的一端固定套设有清理块,所述转动轴靠近中心处的一端通过轴承安装在安装块的内部。
[0018]与现有技术相比,本技术的优点和积极效果在于,
[0019]1、本技术中,在使用时,无人机主体落到地面后,支撑杆最先接触地面后,在连接杆的限制中向上移动,带动联动杆运动,因安装架、连接柱、阻尼减震器、弹性件、安装板的组合作用,有利于将向上移动的力进行吸收和抵消,对测量仪器主体起到减震作用,有利于保护其内部精密元件。
[0020]2、本技术中,在使用时,清理块跟随转动轴旋转,有利于对测量仪器主体的镜头进行清理,防止灰尘和水汽覆盖镜头,有利于提高测量仪器主体在工作时的精确度。
附图说明
[0021]图1为本技术一种基于无人机的建筑竣工测量装置的立体结构示意图;
[0022]图2为本技术一种基于无人机的建筑竣工测量装置的立体结构示意图;
[0023]图3为本技术一种基于无人机的建筑竣工测量装置图2的A处放大图;
[0024]图4为本技术一种基于无人机的建筑竣工测量装置图2的B处放大图。
[0025]图例说明:1、无人机主体;101、安装板;102、固定板;2、支撑杆;3、连接杆;4、联动杆;401、安装架;4011、滑动杆;402、弹性件;403、连接柱;404、阻尼减震器;5、固定架;501、步进电机;502、转动杆;503、安装块;504、驱动电机;505、转动轴;506、清理块;507、云台;6、测量仪器主体。
具体实施方式
[0026]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点,下面结合附图和实施例对本技术做进一步说明。需要说明的是,在不冲突的情况下,本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0027]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术,但是,本实用
新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施,因此,本技术并不限于下面公开说明书的具体实施例的限制。
[0028]实施例1,如图1

4所示,本技术提供了一种基于无人机的建筑竣工测量装置,包括:
[0029]无人机主体1;
[0030]多个连接杆3,均固定在无人机主体1的一侧,多个连接杆3的内部均活动嵌设有支撑杆2;
[0031]多个联动杆4,分别活动套设在多个支撑杆2一端的外表面,多个联动杆4一端的内部均活动套设有安装架401;
[0032]多个滑动杆4011,分别固定嵌设在多个安装架401的内部,多个安装架401的一侧均固定安装有连接柱403;
[0033]多个阻尼减震器404,分别固定安装在多个连接柱403的一端,多个阻尼减震器404的一侧均固定安装有安装板101;
[0034]多个弹性件402,分别固定安装在多个安装板101的一侧,多个弹性件402的一端分别固定安装在多个安装架401的一侧。
[0035]进一步的,如图1

4所示,无人机主体1的一侧固定安装有多个固定板102,多个滑动杆4011的一端分别活动安装在固定板102的内部,无人机主体1靠近中心处的一侧固定安装有固定架5,在使用时,无人机主体1落到地面后,支撑杆2最先接触地面后,在连接杆3的限制中向上移动,带动联动杆4运动,因安装架401、连接柱403、阻尼减震器404、弹性件402、安装板101的组合作用,有利于将向上移动的力进行吸收和抵消,对测量仪器主体6起到减震作用,有利于保护其本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的建筑竣工测量装置,其特征在于,包括:无人机主体(1);多个连接杆(3),均固定在所述无人机主体(1)的一侧,多个所述连接杆(3)的内部均活动嵌设有支撑杆(2);多个联动杆(4),分别活动套设在多个所述支撑杆(2)一端的外表面,多个所述联动杆(4)一端的内部均活动套设有安装架(401);多个滑动杆(4011),分别固定嵌设在多个所述安装架(401)的内部,多个所述安装架(401)的一侧均固定安装有连接柱(403);多个阻尼减震器(404),分别固定安装在多个所述连接柱(403)的一端,多个所述阻尼减震器(404)的一侧均固定安装有安装板(101);多个弹性件(402),分别固定安装在多个所述安装板(101)的一侧,多个所述弹性件(402)的一端分别固定安装在多个安装架(401)的一侧。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的建筑竣工测量装置,其特征在于:所述无人机主体(1)的一侧固定安装有多个固定板(102),多个所述滑动杆(4011)的一端分别活动安装在所述固定板(102)的内部,所述无人机主体(1)靠近中心处的一侧固定...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱笑连
申请(专利权)人:临沂鼎信工程质量检测有限公司
类型:新型
国别省市:

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