一种多目内窥镜的控制系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种多目内窥镜的控制系统及方法，其中系统包括：第一抓拍图像获取模块，用于当用户控制内窥镜的主镜头进行抓拍时，获取第一抓拍图像；感兴趣区域获取模块，用于获取第一抓拍图像中用户的感兴趣区域；第二抓拍图像获取模块，用于当感兴趣区域的区域位置完整进入内窥镜的副镜头的拍摄视野时，控制对应副镜头进行抓拍，获取第二抓拍图像。本发明专利技术的内窥镜包含多镜头，各镜头单独正对一个方向进行拍摄，当用户看到感兴趣区域时，控制主镜头进行抓拍，系统自动识别出感兴趣区域，当感兴趣区域进入副镜头的拍摄视野时，系统自动控制副镜头进行拍摄，极大程度上提升了便捷性，更提升了医生对患者进行内窥镜检查的检查效率。升了医生对患者进行内窥镜检查的检查效率。升了医生对患者进行内窥镜检查的检查效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多目内窥镜的控制系统及方法


[0001]本专利技术涉及内窥镜控制
，特别涉及一种多目内窥镜的控制系统及方法。

技术介绍

[0002]目前，当医生对患者进行内窥镜检查时，当从内窥镜的镜头拍摄回传的画面中看到疑似病灶区域时，多是会首先会控制内窥镜的镜头进行一次抓拍，当内窥镜的镜头经过疑似病灶区域后，控制内窥镜的镜头回过头来对着疑似病灶区域再进行一次抓拍，两次抓拍的画面可以便于医生后续多角度查看疑似病灶区域。有必要时，在内窥镜的镜头途经疑似病灶区域正上方时，医生还会控制内窥镜的镜头正对疑似病灶区域进行拍摄。
[0003]但是，患者体内的疑似病灶区域可能有多处，若每次均需要医生控制镜头回过来、在疑似病灶区域正上方正对疑似病灶区域比较繁琐，降低了医生对患者进行内窥镜检查的检查效率。
[0004]因此，亟需一种解决办法。

技术实现思路

[0005]本专利技术目的之一在于提供了一种多目内窥镜的控制系统，内窥镜包含多镜头，各镜头单独正对一个方向进行拍摄，当用户看到感兴趣区域时，控制主镜头进行抓拍，系统自动识别出感兴趣区域，当感兴趣区域进入副镜头的拍摄视野时，系统自动控制副镜头进行拍摄，无需医生控制镜头回过来、在疑似病灶区域正上方正对疑似病灶区域，极大程度上提升了便捷性，更提升了医生对患者进行内窥镜检查的检查效率。
[0006]本专利技术实施例提供的一种多目内窥镜的控制系统，包括：
[0007]第一抓拍图像获取模块，用于当用户控制内窥镜的主镜头进行抓拍时，获取第一抓拍图像；r/>[0008]感兴趣区域获取模块，用于获取第一抓拍图像中用户的感兴趣区域；
[0009]第二抓拍图像获取模块，用于当感兴趣区域的区域位置完整进入内窥镜的副镜头的拍摄视野时，控制对应副镜头进行抓拍，获取第二抓拍图像；
[0010]抓拍多视图生成模块，用于基于预设的抓拍多视图生成模板，根据第二抓拍图像、区域位置和第一抓拍图像，生成抓拍多视图；
[0011]抓拍多视图记录保存模块，用于记录保存抓拍多视图。
[0012]优选的，感兴趣区域获取模块获取第一抓拍图像中用户的感兴趣区域，执行如下操作：
[0013]获取用户在第一抓拍图像中划定的感兴趣区域。
[0014]优选的，感兴趣区域获取模块获取第一抓拍图像中用户的感兴趣区域，执行如下操作：
[0015]获取患者的检查目的；
[0016]从预设的信息获取模板库中确定检查目的对应的信息获取模板；
[0017]基于信息获取模板，获取患者的病情信息；
[0018]从预设的拓展病情信息库中确定病情信息对应的拓展病情信息；
[0019]基于预设的图像检索条件生成模板，根据病情信息和拓展病情信息，生成图像检索条件；
[0020]从预设的病情图像库中确定符合图像检索条件的病情图像；
[0021]在第一抓拍图像中尝试搜索与病情图像匹配的局部图像；
[0022]当尝试成功时，将局部图像作为感兴趣区域。
[0023]优选的，感兴趣区域获取模块在第一抓拍图像中尝试搜索与病情图像匹配的局部图像，执行如下操作：
[0024]获取第一抓拍图像中的优先搜索区域；
[0025]优先从优先搜索区域中尝试搜索局部图像。
[0026]优选的，感兴趣区域获取模块获取第一抓拍图像中的优先搜索区域，包括：
[0027]获取目标时间内用户控制主镜头的最后控制操作；目标时间包括：用户控制主镜头进行抓拍前预设的时间；
[0028]获取最后控制操作的操作类型；操作类型包括：缩放操作和转向操作；
[0029]当操作类型为缩放操作时，获取最后控制操作的缩放比值；
[0030]从预设的半径长度库中确定缩放比值对应的第一半径长度；
[0031]划定以第一抓拍图像的图像中心为圆心，第一半径长度长为半径的圆形范围，并作为优先搜索区域；
[0032]当操作类型为转向操作时，获取最后控制操作的转向方向和转向角度；
[0033]在第一抓拍图像中过图像中心向转向方向作射线；
[0034]确定射线与第一抓拍图像的边界线相交的交点；
[0035]在射线上确定图像中心与交点之间的目标线段；
[0036]从半径长度库中确定转向角度对应的第二半径长度；
[0037]划定以目标线段的中点为圆心，第二半径长度长为半径的圆形范围，并作为优先搜索区域。
[0038]本专利技术实施例提供的一种多目内窥镜的控制方法，包括：
[0039]步骤S1：当用户控制内窥镜的主镜头进行抓拍时，获取第一抓拍图像；
[0040]步骤S2：获取第一抓拍图像中用户的感兴趣区域；
[0041]步骤S3：当感兴趣区域的区域位置完整进入内窥镜的副镜头的拍摄视野时，控制对应副镜头进行抓拍，获取第二抓拍图像；
[0042]步骤S4：基于预设的抓拍多视图生成模板，根据第二抓拍图像、区域位置和第一抓拍图像，生成抓拍多视图；
[0043]步骤S5：记录保存抓拍多视图。
[0044]优选的，步骤S2：获取第一抓拍图像中用户的感兴趣区域，包括：
[0045]获取用户在第一抓拍图像中划定的感兴趣区域。
[0046]优选的，步骤S2：获取第一抓拍图像中用户的感兴趣区域，包括：
[0047]获取患者的检查目的；
[0048]从预设的信息获取模板库中确定检查目的对应的信息获取模板；
[0049]基于信息获取模板，获取患者的病情信息；
[0050]从预设的拓展病情信息库中确定病情信息对应的拓展病情信息；
[0051]基于预设的图像检索条件生成模板，根据病情信息和拓展病情信息，生成图像检索条件；
[0052]从预设的病情图像库中确定符合图像检索条件的病情图像；
[0053]在第一抓拍图像中尝试搜索与病情图像匹配的局部图像；
[0054]当尝试成功时，将局部图像作为感兴趣区域。
[0055]优选的，在第一抓拍图像中尝试搜索与病情图像匹配的局部图像，包括：
[0056]获取第一抓拍图像中的优先搜索区域；
[0057]优先从优先搜索区域中尝试搜索局部图像。
[0058]优选的，获取第一抓拍图像中的优先搜索区域，包括：
[0059]获取目标时间内用户控制主镜头的最后控制操作；目标时间包括：用户控制主镜头进行抓拍前预设的时间；
[0060]获取最后控制操作的操作类型；操作类型包括：缩放操作和转向操作；
[0061]当操作类型为缩放操作时，获取最后控制操作的缩放比值；
[0062]从预设的半径长度库中确定缩放比值对应的第一半径长度；
[0063]划定以第一抓拍图像的图像中心为圆心，第一半径长度长为半径的圆形范围，并作为优先搜索区域；
[0064]当操作类型为转向操作时，获取最后控制操作的转向方向和转向角度；
[006本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多目内窥镜的控制系统，其特征在于，包括：第一抓拍图像获取模块，用于当用户控制内窥镜的主镜头进行抓拍时，获取第一抓拍图像；感兴趣区域获取模块，用于获取所述第一抓拍图像中所述用户的感兴趣区域；第二抓拍图像获取模块，用于当所述感兴趣区域的区域位置完整进入所述内窥镜的副镜头的拍摄视野时，控制对应所述副镜头进行抓拍，获取第二抓拍图像；抓拍多视图生成模块，用于基于预设的抓拍多视图生成模板，根据所述第二抓拍图像、所述区域位置和所述第一抓拍图像，生成抓拍多视图；抓拍多视图记录保存模块，用于记录保存所述抓拍多视图。2.如权利要求1所述的一种多目内窥镜的控制系统，其特征在于，所述感兴趣区域获取模块获取所述第一抓拍图像中所述用户的感兴趣区域，执行如下操作：获取所述用户在所述第一抓拍图像中划定的所述感兴趣区域。3.如权利要求1所述的一种多目内窥镜的控制系统，其特征在于，所述感兴趣区域获取模块获取所述第一抓拍图像中所述用户的感兴趣区域，执行如下操作：获取患者的检查目的；从预设的信息获取模板库中确定所述检查目的对应的信息获取模板；基于所述信息获取模板，获取所述患者的病情信息；从预设的拓展病情信息库中确定所述病情信息对应的拓展病情信息；基于预设的图像检索条件生成模板，根据所述病情信息和所述拓展病情信息，生成图像检索条件；从预设的病情图像库中确定符合所述图像检索条件的病情图像；在所述第一抓拍图像中尝试搜索与所述病情图像匹配的局部图像；当尝试成功时，将所述局部图像作为所述感兴趣区域。4.如权利要求3所述的一种多目内窥镜的控制系统，其特征在于，所述感兴趣区域获取模块在所述第一抓拍图像中尝试搜索与所述病情图像匹配的局部图像，执行如下操作：获取所述第一抓拍图像中的优先搜索区域；优先从所述优先搜索区域中尝试搜索所述局部图像。5.如权利要求4所述的一种多目内窥镜的控制系统，其特征在于，所述感兴趣区域获取模块获取所述第一抓拍图像中的优先搜索区域，包括：获取目标时间内所述用户控制所述主镜头的最后控制操作；所述目标时间包括：所述用户控制主镜头进行抓拍前预设的时间；获取所述最后控制操作的操作类型；所述操作类型包括：缩放操作和转向操作；当所述操作类型为所述缩放操作时，获取所述最后控制操作的缩放比值；从预设的半径长度库中确定所述缩放比值对应的第一半径长度；划定以所述第一抓拍图像的图像中心为圆心，所述第一半径长度长为半径的圆形范围，并作为所述优先搜索区域；当所述操作类型为所述转向操作时，获取所述最后控制操作的转向方向和转向角度；在所述第一抓拍图像中过所述图像中心向所述转向方向作射线；确定所述射线与所述第一抓拍图像的边界线相交的交点；
在所述射线上确定所述图像中心与所述交点之间的目标线段；从所述半径长度库中确定所述转向角度对应的第二半径长度；划定以所述目标线段的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高麟鹤，孙畔勇，李大洪，
申请(专利权)人：深圳市依诺普医疗设备有限公司，
类型：发明
国别省市：