本申请公开了一种防尾随计数装置，包括防尾随计数模块和安装架，防尾随计数模块通过安装架安装在通过区域的顶部，防尾随计数模块包括切面光学传感器，切面光学传感器的扫描面平行于通过区域的横截面设置，且扫描面覆盖通过区域的横截面，切面光学传感器适于利用人和地面的激光反射值差异，判断是否有人经过。本申请的一个目的在于提供一种安装方便、成本低廉、检测准确、损坏率低的防尾随计数装置。检测准确、损坏率低的防尾随计数装置。检测准确、损坏率低的防尾随计数装置。
【技术实现步骤摘要】
一种防尾随计数装置
[0001]本申请涉及人员防尾随领域，特别涉及一种防尾随计数装置。
技术介绍
[0002]目前很多场所都有人员通过及计数的需要，比如工厂中需要对进入危险区域的人数统计，或者处于安保目的需要对进出人员数量进行统计，避免出现人员逗留的情况。比如可以对进出冷库的人员进行统计，从而避免冷库断电后依然有人员逗留；又比如对工厂中，对进入某一区域的人员进行统计，避免出现其他风险。
[0003]目前现有计数中通常会采用自动检测的方法对通过人员的数量进行计数，但是存在以下缺陷：(1)如目前通常采用红外光幕的方式，其误触率高，统计人数不精确，不能很好的判断人员数量，特别是尾随人员数量；
[0004](2)并且红外光幕损坏率高，后期维修、保养需要付出的人工成本和材料成本巨大；
[0005](3)又如目前采用视频监控的方法，成本较高，监控区域存在死角，分辨率低，统计不精确。
[0006]因此急需本领域的技术人员针对以上技术问题进行解决。
技术实现思路
[0007]本申请的一个目的在于提供一种安装方便、成本低廉、检测准确、损坏率低的防尾随计数装置。
[0008]为达到以上目的，本申请采用的技术方案为：
[0009]一种防尾随计数装置，包括防尾随计数模块和安装架，所述防尾随计数模块通过所述安装架安装在通过区域的顶部，所述防尾随计数模块包括切面光学传感器，所述切面光学传感器的扫描面平行于所述通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面，所述切面光学传感器适于利用人和地面的激光反射值差异，判断是否有人经过。
[0010]值得一提的是，通过区域指的是人员以及物流的通过通道，可以为通过门、走廊等。所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面，指的是通过区域的横截面在人员进出方向的投影完全位于切面光学传感器的扫描面在人员进出方向上的投影内，只有人员从通过区域通过并经过该扫描面，就会被切面光学传感器捕捉到通过信号，从而识别人员的通过，避免由于扫描面存在死角，而导致进出通过区域的人员没有被切面光学传感器扫描到，从而造成统计误差，影响防尾随计数模块的使用体验。
[0011]目前红外光幕是常用的人员计数装置，但是红外光幕具有以下缺点：误触率高、损坏率高。进一步研究其原因，发现：(1)针对误触率高的问题，红外光幕只能够产生通断的开关量，哪怕是一只手，都能够触发红外光幕产生响应；当人员进出时，通过的人员只需对红外光幕挥手，就会使红外光幕发生响应，实际上这是一个假判断，并没有人员进出；
[0012](2)并且传统红外光幕只能给出布尔量信号，无法判断正确计数，只能判定是否触
发，针对人员并行或者尾随等场景，并不能很好的判断人员进出数量；
[0013](3)针对损坏率高的问题，由于红外光幕位于通过区域的侧边且对向设置，影响通过区域的宽度，特别在工厂等使用环境下，容易被货物或者人员碰撞，造成红外光幕的损害，而增设防撞设备，既会占用通过区域两侧的空间，也会增加红外光幕的体积，造成成本的提升，并且经常性的更换红外光幕，其使用成本也会进一步增长。
[0014]针对以上问题，专利技术人开发了一种防尾随计数模块，其使用了切面光学传感器，并且使切面光学传感器的扫描面平行于所述通过区域的横截面设置，在使用过程中，按照以下步骤进行判断：
[0015]一种防尾随计数方法，包括以下步骤：
[0016]S100.设置切面光学传感器的扫描面平行于通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面；
[0017]S200.所述切面光学传感器利用人和地面的激光反射值差异，判断是否有人经过；并通过所述切面光学传感器输出的激光反射值与单人的激光反射值进行比较计算，从而确认人员的并行尾随。另外，单人的激光反射值可以为初始记录在系统内的值，通过单人的激光反射值，与每次切面光学传感器输出的激光反射值进行比较计算，从而判断通过的人数，从而确认人员是否有并行尾随的情况。
[0018]采用以上技术方案，具有以下有益效果：(1)设置切面光学传感器，可以通过控制响应阈值的方法，仅在人体的大型反射产生后，才会发生响应，而胳膊挥舞这种小反射面，会通过反射阈值进行控制被过滤掉，相较于传统的红外光幕对人员通过的计数更加准确；
[0019](2)通过切面光学传感器的反射波值，与单人的激光反射值进行比较计算，从而有效判定多人并排进入发生的尾随情况，提高场所安全等级；
[0020](3)由于切面光学传感器安装在通过区域的顶部，因此不会影响通过区域的宽度，更不容易被人员或者货物碰撞，造成损坏风险，降低了使用成本和制造加工成本，也降低了后期的维修费用，增加了产品使用的稳定性；
[0021]另外设置切面光学传感器，使其扫描面平行于所述通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面，可以减少切面光学传感器的数据输出量，传统的光学传感器(比如普通的多线激光雷达)，其扫描区域一般为一个具体的3D区域，可以识别在该区域内的人或物，但是这种方法光学传感器反馈值多，对于算法的要求比较高，并且还需要过滤该区域中不同物品、人体的反馈值多少，其干扰量较大，运算速度慢，相应的使用该算法的控制单元(MCU)需要的运算量也大，其制造成本和制造难度均直线上升，难以控制产品的成本。
[0022]并且在对人员计数这一工况下，大部分的反馈值都是无效数据，没有读取和计算的必要，因此选择切面光学传感器，使其扫描面平行于所述通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面，既可以保证扫描面没有遗漏，也可以减少控制单元(MCU)的计算量，从而降低成本，并且提升响应速度。
[0023]另外值得一提的是，传统的光学传感器(比如普通的多线激光雷达)其反馈的点阵除了有三维坐标外，会包括时间维度，其进一步增加了计算的复杂程度和运算量；而采用切面光学传感器，由于扫描面平行于通过区域的横截面，不需要时间维度的数据，只需要在检测到人体的反射信号时，输出该反射信号即可，最大化的降低了运算量，提升了算法的响应
速度，同时降低了开发该算法的难度及时间成本。
[0024]由于切面光学传感器设置在通过区域的顶部，因此切面光学传感器收集到的地面、人体、堆放的货物其激光反射值具有明显的差异，具体来说，地面的激光反射值具有一定的连续性，人体的激光反射值会出现突变，而货物的激光反射值会呈现不规则的变化，因此根据激光反射值的差异从而判断是否有人员经过，并且通过该反射值与单人激光反射值进行比较计算，从而确定通过人员的人数，具有响应速度快，运算量小，成本低等优点。并且和其他雷达相比，采用切面光学传感器能够获得极高的角度、距离和速度分辨率，抗有源干扰能力强，体积小，质量轻等优点。
[0025]防尾随计数方法中，先通过切面光学传感器利用人和地面的激光反射值差异，判断是否有人经过，而进行该算法后，此时切面光学传感器的反馈值会滤过货物的激光反射值和地面的激光反射值的影响，再将该反馈值进入下一个算法(即判断本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种防尾随计数装置，其特征在于：包括防尾随计数模块和安装架，所述防尾随计数模块通过所述安装架安装在通过区域的顶部，所述防尾随计数模块包括切面光学传感器，所述切面光学传感器的扫描面平行于所述通过区域的横截面设置，且所述扫描面覆盖所述通过区域的横截面，所述切面光学传感器适于利用人和地面的激光反射值差异，判断是否有人经过。2.如权利要求1所述的一种防尾随计数装置，其特征在于：所述防尾随计数模块安装在通过门的顶部的中段，所述切面光学传感器具有两个，其安装高度相同，并沿人员进出方向设置，两个所述切面光学传感器的扫描面平行于所述通过区域的横截面设置，且所述切面光学传感器的扫描面在人员进出方向的投影覆盖所述通过门的横截面在人员进出方向的投影。3.如权利要求2所述的一种防尾随计数装置，其特征在于：所述安装架包括横向安装架和纵向安装架，所述纵向安装架沿竖直方向设置并可拆卸地安装在所述通过门顶部的中段，且沿人员进出方向上连接有所述横向安装架，所述防尾随计数模块通过所述安装架安装在所述通过门的顶部，所述切面光学传感器依次沿人员进出方向安装在所述横向安装架上。4.如权利要求3所述的一种防尾随计数装置，其特征在于：所述纵向安装架安装在所述横向安装架的居中位置。5....
【专利技术属性】
技术研发人员：潘虹蜓，钟清琦，
申请(专利权)人：宁波纬诚科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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