血管造影图像的支架的精显方法、装置以及存储介质制造方法及图纸

技术编号:38637546 阅读:15 留言:0更新日期:2023-08-31 18:33
本公开提供了一种血管造影图像的支架的精显方法、装置以及存储介质,所述精显方法包括:在目标血管内布置展开支架且球囊收缩待回撤的情况下,获取目标血管的造影图像的序列,该目标血管随着生理周期性运动而发生运动;对于各个造影图像,提取球囊长度方向上的两端附近的两个球囊标记点;对于各个造影图像,基于所提取的两个球囊标记点,确定包围球囊的目标区域;对于各个造影图像,基于目标区域,确定所述球囊的骨架线;基于各个造影图像的球囊的骨架线进行造影图像的弹性配准和融合,从而得到精显支架的目标图像。采用上述精显方法能够得到精显支架的目标图像,有利于支架的正确放置和对支架的部署进行检查,以及实现对支架的精细控制。细控制。细控制。

【技术实现步骤摘要】
血管造影图像的支架的精显方法、装置以及存储介质


[0001]本公开涉及医学成像
,尤其涉及一种血管造影图像的支架的精显方法、装置以及存储介质。

技术介绍

[0002]数字减影技术(Digital subtraction angiography,DSA)技术是诊断和治疗心血管疾病的金标准,有着重要的医学地位。其中,冠状动脉支架植入术是处理经皮冠状动脉腔内成形术急性血管闭塞以及血运重建的最有效手段。然而,由于冠脉结构的复杂性以及造影成像过程自身的缺陷,冠状动脉支架植入手术的临床诊疗存在一定的局限性。目前的造影成像后所形成的造影图像并不能够清晰地显示支架,导致无法辅助医生提前部署,且无法实现对支架的精细控制。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中存在的上述技术问题,本公开提供了一种血管造影图像的支架的精显方法、装置以及存储介质,其能够得到精显支架的目标图像,有利于支架的正确放置和对支架的部署进行检查,以及实现对支架的精细控制。
[0004]第一方面,本公开实施例提供了一种血管造影图像的支架的精显方法,所述精显方法包括步骤S101至步骤S105。步骤S101:在目标血管内布置展开支架且球囊收缩待回撤的情况下,获取所述目标血管的造影图像的序列,该目标血管随着生理周期性运动而发生运动。步骤S102:对于各个造影图像,提取所述球囊长度方向上的两端附近的两个球囊标记点。步骤S103:对于各个造影图像,基于所提取的两个球囊标记点,确定包围所述球囊的目标区域。步骤S104:对于各个造影图像,基于所述目标区域,确定所述球囊的骨架线。步骤S105:基于各个造影图像的球囊的骨架线进行造影图像的弹性配准和融合,从而得到精显支架的目标图像。
[0005]第二方面,本公开实施例还提供了一种血管造影图像的支架的精显装置,其包括处理器,所述处理器被配置为执行上述的血管造影图像的支架的精显方法。
[0006]第三方面,本公开实施例还提供了一种存储介质,存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时实现上述的血管造影图像的支架的精显方法。
[0007]与现有技术相比,本公开实施例的有益效果在于:本公开通过在目标血管内布置展开支架且球囊收缩待回撤的情况下,获取目标血管的造影图像的序列,对于该造影图像的序列进行球囊标记点的提取,以确定包围球囊的目标区域以及球囊的骨架线,从而基于骨架线进行造影图像的弹性配准和融合,从而得到精显支架的目标图像,即使得支架清晰地呈现在目标图像上,达到较佳的精显效果,如此有利于支架的正确放置和对支架的部署进行检查,以及实现对支架的精细控制。
附图说明
[0008]在不一定按比例绘制的附图中,相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例,并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候,在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的,而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。
[0009]图1为本公开实施例血管造影图像的支架的精显方法的第一流程图;
[0010]图2为本公开实施例血管造影图像的支架的精显方法中球囊与支架的示意图,图中示出的球囊处于被加压的状态;
[0011]图3为本公开实施例血管造影图像的支架的精显方法中球囊与支架的示意图,图中示出的球囊处于已经收缩且待回撤的状态;
[0012]图4为本公开实施例血管造影图像的支架的精显方法的第二流程图;
[0013]图5为本公开实施例血管造影图像的支架的精显方法进行弹性配准的坐标系的示意图;
[0014]图6为本公开实施例血管造影图像的支架的精显方法的第三流程图;
[0015]图7为本公开实施例血管造影图像的支架的精显装置的结构框图。
具体实施方式
[0016]此处参考附图描述本公开的各种方案以及特征。
[0017]应理解的是,可以对此处专利技术的实施例做出各种修改。因此,上述说明书不应该视为限制,而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本公开的范围和精神内的其他修改。
[0018]包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本公开的实施例,并且与上面给出的对本公开的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本公开的原理。
[0019]通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述,本公开的这些和其它特性将会变得显而易见。
[0020]还应当理解,尽管已经参照一些具体实例对本公开进行了描述,但本领域技术人员能够确定地实现本公开的很多其它等效形式。
[0021]当结合附图时,鉴于以下详细说明,本公开的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
[0022]此后参照附图描述本公开的具体实施例;然而,应当理解,所专利技术的实施例仅仅是本公开的实例,其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本公开模糊不清。因此,本文所专利技术的具体的结构性和功能性细节并非意在限定,而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本公开。
[0023]本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”,其均可指代根据本公开的相同或不同实施例中的一个或多个。
[0024]本公开实施例提供了一种血管造影图像的支架的精显方法,该血管造影图像的支架的精显方法可应用于血管造影图像的支架的精显装置。如图1所示,所述精显方法包括步骤S101至步骤S105。
[0025]步骤S101:在目标血管内布置展开支架1且球囊2收缩待回撤的情况下,获取所述目标血管的造影图像的序列,该目标血管随着生理周期性运动而发生运动。
[0026]具体地,造影图像的序列采集到的是目标血管中的支架1已经在球囊2膨胀的作用下处于展开状态,且球囊2已收缩处于泄压状态但并未撤回的图像。需要说明的是,通过导丝3、球囊2等多种介入器械能够实现支架1的植入,具体可将球囊2穿在导丝3上,并将支架1输送至目标血管的狭窄病变处,通过对球囊2加压,使得支架1在目标血管的狭窄病变处扩张。具体可结合图2,图2中示出的球囊2被加压的状态,此时支架1受力扩张于目标血管内。支架1充分扩张后,球囊2将泄压,使球囊2收缩,而后回撤球囊2和导丝3,如此完成支架1的植入,达到改善血流供应。本公开所获取到的造影图像的序列是在未回撤球囊2和导丝3的情况下获取的。具体可结合图3,图3中示出的球囊2处于已经收缩且待回撤的状态。
[0027]具体地,上述目标血管的造影图像的序列可以是在患者处于不同的体位下采集的,也可是患者处于同一体位但由于目标血管自身的运动特性,使得该目标血管是随着生理周期性运动而发生运动的。
[0028]步骤S102:对于各个造影图像,本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种血管造影图像的支架的精显方法,所述精显方法包括:在目标血管内布置展开支架且球囊收缩待回撤的情况下,获取所述目标血管的造影图像的序列,该目标血管随着生理周期性运动而发生运动;对于各个造影图像,提取所述球囊长度方向上的两端附近的两个球囊标记点;对于各个造影图像,基于所提取的两个球囊标记点,确定包围所述球囊的目标区域;对于各个造影图像,基于所述目标区域,确定所述球囊的骨架线;基于各个造影图像的球囊的骨架线进行造影图像的弹性配准和融合,从而得到精显支架的目标图像。2.根据权利要求1所述的精显方法,基于各个造影图像的球囊的骨架线进行造影图像的弹性配准和融合,具体包括:从所述造影图像的序列中选择基准图像;基于各个造影图像中球囊的骨架线,确定曲线坐标系;确定基准图像中各点在曲线坐标系中的第一坐标到对应点在所述基准图像中的位置的映射关系;对于要与基准图像弹性配准和融合的各个造影图像,基于该造影图像中各点的位置确定该点在所述曲线坐标系中的第二坐标;基于各点的第二坐标,利用所述映射关系,确定该点在基准图像中的对应位置,从而得到基准图像中各个位置对应的配准点的组;对基准图像中各个位置,将对应组的配准点的强度值进行加权求和。3.根据权利要求2所述的精显方法,所述曲线坐标系包括第一坐标和第二坐标,所述第一坐标指示该点到所述骨架线上的投影点之间的有向距离,所述第二坐标指示沿着所述骨架线所述两个球囊标记点间的中点到所述投影点之间的有向距离。4.根据权利要求1所述的精显方法,所述目标血管包括冠脉,所述生理周期性运动包括心动周期。5.根据权利要求1

4中任何一项所述的精显方法,对于各个造影图像,基于所述目标区...

【专利技术属性】
技术研发人员:熊越刘春燕解菁杨贺
申请(专利权)人:北京唯迈医疗设备有限公司
类型:发明
国别省市:

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