车载雷达以及车辆制造技术

本实用新型专利技术提供了一种车载雷达，包括雨刮装置、底壳以及雷达，雷达的侧面设置有发光面，雷达的底面与底壳固定连接，雨刮装置设置于底壳且位于发光面的一侧；底壳设置有开口，雨刮装置包括驱动机构、雨刮件以及遮挡件，遮挡件与开口相适配；驱动机构包括摇杆，雨刮件以及遮挡件设置于摇杆；雨刮件与发光面平行设置；当雨刮装置做动时，摇杆带动雨刮件从开口向底壳外伸出，雨刮件清洁发光面；当雨刮装置复位时，摇杆带动雨刮件以及遮挡件从开口向底壳内移动，以使摇杆和雨刮件收容于底壳内，遮挡件遮挡住开口。本申请还提供了一种车辆，实现了在激光雷达被污染的情况下，可以通过雨刮装置清洁雷达，提高雷达的准确性。提高雷达的准确性。提高雷达的准确性。

【技术实现步骤摘要】
车载雷达以及车辆


[0001]本技术涉及车辆
，尤其涉及一种车载雷达以及车辆。

技术介绍

[0002]现有的车辆设计技术中，多采用激光雷达(lidar)采集信息反馈到车辆ECU。但车上的车载雷达往往处于车身外，面对的环境也比较的恶劣，常常要面临雨、雪、雾、霾等恶劣天气，容易导致激光雷达的发光面脏污，而且长时间不清理发光面也容易使激光雷达损坏。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种车载雷达及车辆，实现了对激光雷达的清洁，且在不使用时实现隐藏效果。
[0004]第一方面，本技术实施例提供一种车载雷达，所述车载雷达包括雨刮装置、底壳以及雷达，所述雷达的侧面设置有发光面，所述雷达的底面与所述底壳固定连接，所述雨刮装置设置于所述底壳且位于所述发光面的一侧；所述底壳设置有开口，所述雨刮装置包括驱动机构、雨刮件以及遮挡件，所述遮挡件与所述开口相适配；所述驱动机构包括摇杆，所述雨刮件以及所述遮挡件设置于所述摇杆；所述雨刮件与所述发光面平行设置；当所述雨刮装置做动时，所述摇杆带动所述雨刮件从所述开口向所述底壳外伸出，所述雨刮件清洁所述发光面；当所述雨刮装置复位时，所述摇杆带动所述雨刮件以及遮挡件从所述开口向所述底壳内移动，以使所述摇杆和所述雨刮件收容于所述底壳内，所述遮挡件遮挡住所述开口。
[0005]优选地，所述雨刮件包括雨刮条与安装件，所述安装件设置有安装槽，所述雨刮条包括固定部，所述固定部嵌入于安装槽内以使所述安装件与所述雨刮条相固定。
[0006]优选地，所述雨刮条还包括支撑部和头部，所述支撑部连接于所述头部与所述固定部之间，所述支撑部包括对称设置的板翼，所述板翼向远离所述雨刮条的两侧凸伸。
[0007]优选地，所述头部设置有清洁面，所述清洁面背离所述支撑部；所述雨刮条的横截面包括对称轴，所述清洁面与所述对称轴垂直设置，所述头部还包括与所述清洁面相邻的两侧面，所述两侧面均向所述头部的内部凹陷形成内凹面。
[0008]优选地，所述驱动机构包括曲柄摇杆机构、驱动器以及蜗轮，所述曲柄摇杆机构包括相连的曲柄和所述摇杆，所述驱动器包括与所述蜗轮相适配的蜗杆，所述曲柄镶嵌在所述蜗轮上，当所述雨刮装置作动时，所述驱动器驱动所述蜗杆旋转，所述蜗杆带动所述蜗轮以及嵌在所述蜗轮上的所述曲柄做圆周运动，所述雨刮条在所述发光面上做往复运动。
[0009]优选地，所述曲柄摇杆机构还包括连接杆，所述连接杆的一端与所述摇杆连接，另一端与所述曲柄连接，所述连接杆为v型折杆。
[0010]优选地，所述驱动机构还包括旋转轴，所述摇杆包括固定孔，所述固定孔设置于所述摇杆靠近所述连接杆的一端，所述旋转轴穿过所述固定孔，当所述曲柄做圆周运动时，所述曲柄带动所述摇杆绕所述旋转轴旋转。
[0011]优选地，所述驱动器为电机，所述电机与所述蜗杆相适配，用于驱动所述蜗杆旋转。
[0012]第二方面，本技术实施例提供一种车辆，所述车辆包括车身和如上述的车载雷达，所述车载雷达设置于所述车身。
[0013]优选地，所述底壳与所述车身为一体成型。
[0014]上述车载雷达及车辆，通过将雨刮条固定在曲柄摇杆机构的摇杆上，将隐藏板也固定在摇杆上，在需要清洁激光雷达时，驱动摇杆往复运动清洁激光雷达的发光面；在不需要使用时，将摇杆收入底壳内，隐藏板遮挡住整个雨刮机构，实现隐藏的效果。一个曲柄摇杆机构的设计实现了对激光雷达的清洁，且在不使用时实现隐藏效果。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0016]图1为本申请实施例提供的车载雷达的结构示意图。
[0017]图2为图1所示的车载雷达提供的车载雷达的正面视图。
[0018]图3为图1所示的车载雷达的雨刮条的局部放大图。
[0019]图4为图1所示的车载雷达提供的驱动机构的结构示意图。
[0020]图5为本申请实施例提供的车辆的俯视图。
[0021]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0024]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]为使得对本技术的内容有更清楚及更准确的理解，现将结合附图详细说明。说明书附图示出本技术的实施例的示例，其中，相同的标号表示相同的元件。可以理解
的是，说明书附图示出的比例并非本技术实际实施的比例，其仅为示意说明为目的，并非依照原尺寸作图。
[0026]请结合参看图1以及图2，图1为本申请实施例提供的车载雷达的第一状态示意图，图2为本申请实施例提供的车载雷达的正面视图。
[0027]车载雷达1000包括雨刮装置1、底壳3以及雷达2，雷达2的侧面设置有发光面21，雷达2的底面与底壳3固定连接，雨刮装置1设置于底壳3且位于发光面21的一侧。车载雷达包括但不限于车载激光雷达、车载毫米波雷达、车载超声波雷达。
[0028]具体地，在本实施例中底壳3的设计为与车辆车顶一角的曲线形状相像，在其他可以理解的具体实施中，底壳3的设计是为了收容雨刮装置1，即可以为封闭的底座，也可以为镶嵌于车身2000的一部分部件。即只需要能收容或者支撑雨刮装置1的对应形状即可以，在本申请中不做具体要求。
[0029]底壳3设置有开口31，雨刮装置1包括驱动机构12、雨刮件13以及遮挡件11，遮挡件11与开口31相适配。驱动机构12包括摇杆，雨刮件13以及遮挡件11设置于摇杆；雨刮件13与发光面21平行；当雨刮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车载雷达，其特征在于，所述车载雷达包括雨刮装置、底壳以及雷达，所述雷达的侧面设置有发光面，所述雷达的底面与所述底壳固定连接，所述雨刮装置设置于所述底壳且位于所述发光面的一侧；所述底壳设置有开口，所述雨刮装置包括驱动机构、雨刮件以及遮挡件，所述遮挡件与所述开口相适配；所述驱动机构包括摇杆，所述雨刮件以及所述遮挡件设置于所述摇杆；所述雨刮件与所述发光面平行设置；当所述雨刮装置做动时，所述摇杆带动所述雨刮件从所述开口向所述底壳外伸出，所述雨刮件清洁所述发光面；当所述雨刮装置复位时，所述摇杆带动所述雨刮件以及遮挡件从所述开口向所述底壳内移动，以使所述摇杆和所述雨刮件收容于所述底壳内，所述遮挡件遮挡住所述开口。2.如权利要求1所述的车载雷达，其特征在于，所述雨刮件包括雨刮条与安装件，所述安装件设置有安装槽，所述雨刮条包括固定部，所述固定部嵌入于安装槽内以使所述安装件与所述雨刮条相固定。3.如权利要求2所述的车载雷达，其特征在于，所述雨刮条还包括支撑部和头部，所述支撑部连接于所述头部与所述固定部之间，所述支撑部包括对称设置的板翼，所述板翼向远离所述雨刮条的两侧凸伸。4.如权利要求3所述的车载雷达，其特征在于，所述头部设置有清洁面，所述清洁面背离所述支撑部；所述雨刮条的横截面包括对称轴，所述清洁面与所述对称轴垂直设置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：奥特埃克斯科技新加坡有限公司，
类型：新型
国别省市：