一种步进电机磁传感器闭环控制系统技术方案

一种步进电机磁传感器闭环控制系统，包括径向磁铁和磁传感器，步进电机驱动径向磁铁转动，磁传感器靠近径向磁铁设置，磁传感器的输出端与信号反馈电路的输入端电连接，信号反馈电路的输出端与电机驱动电路的输入端电连接，电机驱动电路控制步进电机工作，信号反馈电路包括微控制器，驱动IC的方向控制引脚、启用禁用引脚和脉冲步数引脚，磁传感器的输出接口与微控制器的IO端口连接；将步进电机配合磁传感器使用，通过信号反馈电路获取磁传感器的值，调整步进电机电流以及继续往下走一步的命令，形成闭环控制，减少功率输出，节约电能；通过步进电机运行时间，判断是否阻力过大需要加大输出功率，适应可变负载的纸卷打印。适应可变负载的纸卷打印。适应可变负载的纸卷打印。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机磁传感器闭环控制系统


[0001]本技术涉及打印机
，尤其涉及一种步进电机磁传感器闭环控制系统。

技术介绍

[0002]打印机应用的开环控制步进电机，在每个周期就给步进电机发送走下一步的命令，而不关心步进电机的状况，实际使用时，存在以下缺点：
[0003]1、纸卷随着打印的时间越打越小，或是某些部位发生阻力变化，导致纸卷容易卡住不走；
[0004]2、若输出的功率过大，工作噪音过大；
[0005]3、若工作电流过小，负载大，步进电机会走不动。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种步进电机磁传感器闭环控制系统。
[0007]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0008]一种步进电机磁传感器闭环控制系统，其特征在于，包括径向磁铁和磁传感器，所述步进电机驱动径向磁铁转动，所述磁传感器靠近径向磁铁设置，所述磁传感器的输出端与信号反馈电路的输入端电连接，所述信号反馈电路的输出端与电机驱动电路的输入端电连接，所述电机驱动电路控制步进电机工作；
>[0009]所述电本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机磁传感器闭环控制系统，其特征在于，包括径向磁铁和磁传感器，所述步进电机驱动径向磁铁转动，所述磁传感器靠近径向磁铁设置，所述磁传感器的输出端与信号反馈电路的输入端电连接，所述信号反馈电路的输出端与电机驱动电路的输入端电连接，所述电机驱动电路控制步进电机工作；所述电机驱动电路包括驱动IC，所述驱动IC的驱动电源引脚与第一场效应管连接，所述第一场效应管与第二场效应管反向串联，所述第一场效应管与第二场效应管的源极与双电压比较器连接；其中，所述信号反馈电路包括微控制器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋武靖，
申请(专利权)人：上海芝柯智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：