一种垃圾转运车上桶计数盒制造技术

本实用新型专利技术公开了一种垃圾转运车上桶计数盒，包括倾侧开关、单片机、陀螺仪和通信模块；其中，倾侧开关与单片机建立数据连接；单片机与陀螺仪和通信模块建立数据连接；计数盒安装于垃圾转运车悬臂上；倾侧开关安装于计数盒侧面并向下倾斜；单片机和陀螺仪安装于计数盒底面；通信模块安装于计数盒侧面。本实用新型专利技术在不影响垃圾转运车上桶工作的同时，利用倾侧开关及垃圾转运车悬臂的翻转角度对上桶次数进行统计，能够避免垃圾转运车行驶过程中出现震动导致的误触发，提高了数据的准确性；单片机通过倾侧开关启动的特点可以在悬臂不抬起时令单片机休眠，降低了计数盒的功耗并延长了使用时间；封闭结构的计数盒亦能避免垃圾对计数盒中器件的腐蚀。数盒中器件的腐蚀。数盒中器件的腐蚀。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾转运车上桶计数盒


[0001]本技术涉及垃圾转运计数
，尤其是一种垃圾转运车上桶计数盒。

技术介绍

[0002]如今，对于垃圾产量的统计主要有两种方式，一是通过垃圾转运车上的称重装置配合接近传感器对上桶次数进行统计；二是采用人工计数方式。然而由于垃圾转运车的与滑槽之间存在摩擦力，而摩擦力的方向与重力方向相同，因此有可能会造成称重装置准确性和数据稳定性不足的问题；采用人工计数方式则无法避免高昂的人力成本支出。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术实施例提供一种垃圾转运车上桶计数盒。
[0004]本技术公开一种垃圾转运车上桶计数盒，包括倾侧开关、单片机、陀螺仪和通信模块；其中，倾侧开关与单片机建立数据连接；单片机与陀螺仪和通信模块建立数据连接；所述计数盒安装于垃圾转运车悬臂上；所述倾侧开关安装于计数盒侧面并向下倾斜；所述单片机和陀螺仪安装于计数盒底面；所述通信模块安装于计数盒侧面。
[0005]进一步地，所述倾侧开关包括两个电极、外壳与导电物；在所述倾侧开关向下倾斜时，导电物与两个电极分离造成倾侧开关断开；在所述倾侧开关不向下倾斜时，导电物与两个电极接触造成倾侧开关闭合。
[0006]进一步地，所述导电物为水银或金属固体。
[0007]进一步地，所述单片机中记录垃圾转运车悬臂初始角度；在垃圾转运车悬臂抬起时，所述单片机通过陀螺仪获取悬臂当前角度；通过悬臂当前角度与悬臂初始角度的比较确定垃圾转运车是否完成上桶。
[0008]进一步地，所述单片机通过倾侧开关启动。
[0009]进一步地，所述单片机通过通信模块定时将垃圾转运车的上桶计数上传至服务器储存。
[0010]进一步地，所述计数盒为封闭结构。
[0011]进一步地，所述通信模块为4G无线通信模块。
[0012]上述本技术实施例中的一个技术方案具有如下优点：本技术在不影响垃圾转运车上桶工作的同时，利用倾侧开关及垃圾转运车悬臂的翻转角度对上桶次数进行统计，能够避免垃圾转运车行驶过程中出现震动导致的误触发，提高了数据的准确性；单片机通过倾侧开关启动的特点可以在悬臂不抬起时令单片机休眠，降低了计数盒的功耗并延长了使用时间；封闭结构的计数盒亦能避免垃圾对计数盒中器件的腐蚀。本技术在降低垃圾转运车上桶计数成本的同时提高了计数效率，广泛应用于垃圾转运计数

附图说明
[0013]图1为本技术的一种垃圾转运车上桶计数盒的整体结构图；
[0014]图2为本技术的一种垃圾转运车上桶计数盒的安装示意图；
[0015]附图标记：100
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计数盒、101
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倾侧开关、102
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单片机、103
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陀螺仪、104
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通信模块。
具体实施方式
[0016]下面结合说明书附图和具体实施例对本技术作进一步解释和说明。
[0017]对于以下实施例中的步骤编号，其仅为了便于阐述说明而设置，对步骤之间的顺序不做任何限定，实施例中的各步骤的执行顺序均可根据本领域技术人员的理解来进行适应性调整。
[0018]现有的城市生活垃圾处理体系中，垃圾于城区内各个投放点进行分类收集，然后再经由垃圾转运车转运到中转站或处理厂，进行分解、焚烧或填埋处理。垃圾由站点进行转运时，主要由工作人员将待清理的垃圾桶推至垃圾转运车的上料机构(即悬臂)，按下按钮触发垃圾车的翻转机构进行垃圾倾倒、放桶等作业。这个过程中，垃圾车的悬臂会有一个规律的旋转，因此通过测量垃圾转运车悬臂规律的翻转角度来统计上桶的次数具有可行性。
[0019]参考图1，本实施例提供一种垃圾转运车上桶计数盒100。计数盒100中包括倾侧开关101、单片机102、陀螺仪103和通信模块104；其中，倾侧开关101与单片机102建立数据连接；单片机102与陀螺仪103和通信模块104建立数据连接。
[0020]参考图2，本实施例中计数盒100安装于垃圾转运车悬臂上；倾侧开关101安装于计数盒100侧面并向下倾斜；单片机102和陀螺仪103安装于计数盒100底面；通信模块104安装于计数盒100侧面。
[0021]本实施例中倾侧开关101包括两个电极、外壳与导电物；在倾侧开关101向下倾斜时，导电物与两个电极分离造成倾侧开关101断开；在倾侧开关101不向下倾斜时，导电物与两个电极接触造成倾侧开关101闭合。倾侧开关101中导电物为水银或金属固体，本实施例中采用水银；倾侧开关101初始状态时固定向下倾斜，由于重力作用，水银不与电极接触造成倾侧开关101断开；当悬臂抬起时，倾侧开关101会随悬臂抬升，当倾侧开关101被抬升至向上倾斜时，水银会向电极一端滑落使得电极导通，造成倾侧开关101闭合。
[0022]本实施例中倾侧开关101的闭合与断开主要用于控制单片机102的启动与休眠。单片机102中预先记录垃圾转运车悬臂初始角度；在垃圾转运车悬臂抬起时，倾侧开关101启动单片机102，单片机102通过陀螺仪103获取悬臂当前角度；通过悬臂当前角度与悬臂初始角度的比较确定垃圾转运车是否完成上桶。当悬臂当前角度与悬臂初始角度的角度差大于预设阈值时，可以认为垃圾车完成一次上桶工作，因此上桶计数+1。当倾侧开关101断开时，单片机102会立刻进入休眠状态，以节省工作能耗。
[0023]本实施例中通信模块104为4G无线通信模块，能够与服务器进行无线通信。单片机102通过通信模块104定时将垃圾转运车的上桶计数上传至服务器储存。
[0024]本实施例中计数盒100为封闭结构，计数盒100材料选用高度抗腐蚀、耐压、耐磨、防水的金属或合金材料，能够避免垃圾对计数盒100中器件的腐蚀。
[0025]以上是对本技术的较佳实施进行了具体说明，但本技术并不限于所述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本技术精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾转运车上桶计数盒，其特征在于，包括倾侧开关、单片机、陀螺仪和通信模块；其中，倾侧开关与单片机建立数据连接；单片机与陀螺仪和通信模块建立数据连接；所述计数盒安装于垃圾转运车悬臂上；所述倾侧开关安装于计数盒侧面并向下倾斜；所述单片机和陀螺仪安装于计数盒底面；所述通信模块安装于计数盒侧面。2.根据权利要求1所述的一种垃圾转运车上桶计数盒，其特征在于，所述倾侧开关包括两个电极、外壳与导电物；在所述倾侧开关向下倾斜时，导电物与两个电极分离造成倾侧开关断开；在所述倾侧开关不向下倾斜时，导电物与两个电极接触造成倾侧开关闭合。3.根据权利要求2所述的一种垃圾转运车上桶计数盒，其特征在于，所述导电物为水银或金属固体。4.根据权利要求1所述的一种垃圾转运车上桶计数盒...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡浩彤，叶泓宇，郑梓健，裴晨龙，
申请(专利权)人：广州市申迪计算机系统有限公司，
类型：新型
国别省市：