极耳折弯设备制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种极耳折弯设备，包括定位压紧机构用于设置在折极耳工位处，并能够压紧定位进入折极耳工位的电芯；以及折弯执行机构包括折弯动力模组、第一折弯执行模组和第二折弯执行模组，折弯动力模组与第一折弯执行模组连接，以驱动第一折弯执行模组对电芯的一个极耳沿第一方向完成第一次折弯，第二折弯执行模组设置于第一折弯执行模组上，第二折弯执行模组用于对完成了第一次折弯后的极耳沿第二方向完成第二次折弯。即可完成极耳的自动折弯加工。折弯成Z字型的极耳后续不容易产生二次变形和反弹，能保证极耳焊接后的稳定性，且整个折弯加工过程无需人力干预，省时省力，效率高，且不会出现手动误差引起产品不良的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
极耳折弯设备


[0001]本专利技术涉及电池加工
，尤其涉及一种极耳折弯设备。

技术介绍

[0002]在电池生产过程中，有一些类型的电芯通过裁切会形成两个或两个以上的极耳，此时就会涉及一道将两个或两个以上的极耳进行“合焊”的工序。具体做法是：首先将两个或以上的极耳重叠焊接到一起形成极耳簇，然后将绝缘面垫穿过极耳簇后靠近电芯端面，之后将电芯装入钢壳后焊接盖帽。因此在焊接极耳之前，先将两个或以上极耳进行折叠贴合在一起是保证极耳焊接效果的关键前序步骤。
[0003]但目前行业中的相关设备仅仅只能对两个或以上极耳进行夹紧一下的处理，以使两个或以上的极耳靠近贴合，但极耳容易产生反弹，造成焊接后极耳的尾部会形成锐角，影响后续自动装配线对绝缘面垫穿过极耳与电芯端面贴合的自动化加工。因此实际生产中就需要依靠人工将其中一个极耳进行垂直折弯，使两个极耳露出电芯的部分能够全部贴合平行，但这样操作不仅费时耗力，效率低下，而且手动折弯容易产生误差而产生不良品，影响电池成品质量。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种极耳折弯设备，用于解决现有技术中操作费时耗力，效率低下，容易造成产品不良的问题。
[0005]为达上述之一或部分或全部目的或是其他目的，本专利技术提出一种极耳折弯设备，其包括：
[0006]定位压紧机构，所述定位压紧机构用于设置在折极耳工位处，并能够压紧定位进入所述折极耳工位的电芯；以及
[0007]折弯执行机构，所述折弯执行机构包括折弯动力模组、第一折弯执行模组和第二折弯执行模组，所述折弯动力模组与所述第一折弯执行模组连接，以驱动所述第一折弯执行模组对所述电芯的一个极耳沿第一方向完成第一次折弯，所述第二折弯执行模组设置于所述第一折弯执行模组上，所述第二折弯执行模组用于对完成了第一次折弯后的所述极耳沿第二方向完成第二次折弯。
[0008]在其中一个实施例中，所述定位压紧机构包括第一座体、压紧动力组件和定位压块，所述第一座体用于安装在输送带的一侧上，所述压紧动力组件设置于所述第一座体并能输出沿所述第一方向的往复直线动力，所述定位压块与所述压紧动力组件连接并能将所述电芯压紧定位。
[0009]在其中一个实施例中，所述定位压块背离所述压紧动力组件的一侧形成有限位凹槽，所述限位凹槽用于包裹所述电芯。
[0010]在其中一个实施例中，所述定位压紧机构还包括挡护驱动件、第一挡护板和第二挡护板，所述挡护驱动件与所述压紧动力组件连接，所述第一挡护板和所述第二挡护板分
别与所述挡护驱动件的两个驱动轴一一对应连接，所述挡护驱动件用于驱动所述第一挡护板和所述第二挡护板相互靠近或远离运动；
[0011]所述第一挡护板面向所述第二挡护板的一侧设有第一避让凹部，所述第二挡护板面向所述第一挡护板的一侧设有第二避让凹部，所述第一避让凹部与所述第二避让凹部配合构成避让凹槽。
[0012]在其中一个实施例中，所述折弯动力模组包括移位驱动组件和张合动力组件，所述移位驱动组件用于输出沿所述第二方向的往复直线动力，所述张合动力组件设置于所述移位驱动组件上，所述第一折弯执行模组与所述张合动力组件连接并能在张开状态和闭合状态之间切换；
[0013]在张开状态时，所述电芯的所述极耳能进入所述第一折弯执行模组形成的折弯腔内，在所述张合动力组件驱动所述第一折弯执行模组由张开状态切换至闭合状态过程中，所述第一折弯执行模组对所述极耳完成第一折弯。
[0014]在其中一个实施例中，所述移位驱动组件包括第二座体、移位驱动件、传动块、滑轨和滑座，所述第二座体用于安装在输送带的另一侧上，所述移位驱动件设置于所述第二座体并与所述传动块的一端连接，所述滑轨设置于所述第二座体，所述滑座可滑动的设置于所述滑轨并与所述传动块的另一端连接，所述第一折弯执行模组设置于所述滑座上。
[0015]在其中一个实施例中，所述滑座包括沿所述第二方向间隔相对设置的第一立板和第二立板，所述第一折弯执行模组包括设置于所述第一立板上的第一折弯驱动件，与所述第一折弯驱动件连接的驱动杆，以及与所述驱动杆驱动配合的手爪；
[0016]所述驱动杆包括沿所述第二方向同轴连接的大径段和小径段，所述手爪包括弹性箍紧件和多个爪臂，所述弹性箍紧件套装于多个所述爪臂的外部，多个所述爪臂均可活动的穿设在所述第二立板上，且多个所述爪臂围设在所述驱动杆的外周并围合形成所述折弯腔；当所述大径段与多个所述爪臂抵触时，多个所述爪臂同步沿径向向外扩张，所述弹性箍紧件被形变扩张；当所述小径段与多个所述爪臂抵触时，在所述弹性箍紧件的形变收缩弹力作用下，多个所述爪臂沿径向向内聚合。
[0017]在其中一个实施例中，多个所述爪臂包括第一爪臂、第二爪臂、第三爪臂和第四爪臂，所述第一爪臂和所述第四爪臂沿所述第一方向间隔相对设置，所述第二爪臂和所述第三爪臂位于所述第一爪臂和所述第四爪臂之间且沿第三方向间隔相对设置；
[0018]所述第四爪臂的端部设置有托块，所述托块用于托举所述极耳；所述第二爪臂和所述第三爪臂的端部设置有规整块，所述规整块用于规整定位所述极耳；所述第二折弯执行模组设置于所述第一爪臂上且位于所述极耳的上方。
[0019]在其中一个实施例中，所述第二折弯执行模组包括第二折弯驱动件、传动单元和折弯压块，所述第二折弯驱动件与所述传动单元连接，所述传动单元与所述折弯压块连接，所述折弯压块能沿所述第一方向移动以对所述极耳完成第二次折弯。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一爪臂、所述第二爪臂、所述第三爪臂和所述第四爪臂靠近所述第一折弯驱动件的端部均设置有滚动体，所述滚动体与所述大径段和所述小径段滚动配合；
[0021]所述第二立板还设有沿圆周方向间隔排布、且沿径向延伸设置的四个限位导槽，所述第一爪臂、所述第二爪臂、所述第三爪臂和所述第四爪臂一一对应的可滑动插置于所
述限位导槽内。
[0022]实施本专利技术实施例，将具有如下有益效果：
[0023]本方案的极耳折弯设备应用于对电芯的多个极耳中的至少部分极耳进行自动折弯加工的场合中，以便后续多个极耳进行焊接后的成型质量好。具体地，当电芯被传送带传送进入折极耳工位后，定位压紧机构首先动作以将停留在折极耳工位内电芯进行压紧定位，以防止后续折极耳操作时电芯发生移位而影响极耳折弯质量；紧接着，折弯执行机构启动，折弯动力模组首先驱动第一折弯执行模组对电芯的一个极耳沿第一方向完成第一次折弯，之后第二折弯执行模组再次对完成了第一次折弯后的极耳沿第二方向进行第二次折弯，以使极耳折弯成Z字型结构，由此即可完成极耳的自动折弯加工。折弯成Z字型的极耳后续不容易产生二次变形和反弹，能保证极耳焊接后的稳定性，且整个折弯加工过程无需人力干预，省时省力，效率高，且不会出现手动误差引起产品不良的问题。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种极耳折弯设备，其特征在于，包括：定位压紧机构，所述定位压紧机构用于设置在折极耳工位处，并能够压紧定位进入所述折极耳工位的电芯；以及折弯执行机构，所述折弯执行机构包括折弯动力模组、第一折弯执行模组和第二折弯执行模组，所述折弯动力模组与所述第一折弯执行模组连接，以驱动所述第一折弯执行模组对所述电芯的一个极耳沿第一方向完成第一次折弯，所述第二折弯执行模组设置于所述第一折弯执行模组上，所述第二折弯执行模组用于对完成了第一次折弯后的所述极耳沿第二方向完成第二次折弯。2.如权利要求1所述的极耳折弯设备，其特征在于，所述定位压紧机构包括第一座体、压紧动力组件和定位压块，所述第一座体用于安装在输送带的一侧上，所述压紧动力组件设置于所述第一座体并能输出沿所述第一方向的往复直线动力，所述定位压块与所述压紧动力组件连接并能将所述电芯压紧定位。3.如权利要求2所述的极耳折弯设备，其特征在于，所述定位压块背离所述压紧动力组件的一侧形成有限位凹槽，所述限位凹槽用于包裹所述电芯。4.如权利要求2所述的极耳折弯设备，其特征在于，所述定位压紧机构还包括挡护驱动件、第一挡护板和第二挡护板，所述挡护驱动件与所述压紧动力组件连接，所述第一挡护板和所述第二挡护板分别与所述挡护驱动件的两个驱动轴一一对应连接，所述挡护驱动件用于驱动所述第一挡护板和所述第二挡护板相互靠近或远离运动；所述第一挡护板面向所述第二挡护板的一侧设有第一避让凹部，所述第二挡护板面向所述第一挡护板的一侧设有第二避让凹部，所述第一避让凹部与所述第二避让凹部配合构成避让凹槽。5.如权利要求1所述的极耳折弯设备，其特征在于，所述折弯动力模组包括移位驱动组件和张合动力组件，所述移位驱动组件用于输出沿所述第二方向的往复直线动力，所述张合动力组件设置于所述移位驱动组件上，所述第一折弯执行模组与所述张合动力组件连接并能在张开状态和闭合状态之间切换；在张开状态时，所述电芯的所述极耳能进入所述第一折弯执行模组形成的折弯腔内，在所述张合动力组件驱动所述第一折弯执行模组由张开状态切换至闭合状态过程中，所述第一折弯执行模组对所述极耳完成第一折弯。6.如权利要求5所述的极耳折弯设备，其特征在于，所述移位驱动组件包括第二座体、移位驱动件、传动块、滑轨和滑座，所述第二座体用于安装在...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴泽喜，李英豫，王琨，呙德红，
申请(专利权)人：深圳市诚捷智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：