幕墙清洗无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，具体涉及一种幕墙清洗无人机，包括：支架；无人机，连接在支架上；支撑轮，设有多个，支撑轮可转动地设置在支架上，且多个支撑轮适于同时与幕墙接触；清洁机构，连接在支架上，清洁机构能够对幕墙清洗。无人机运行时能够带动多个支撑轮与幕墙接触并沿幕墙滚动，在支撑轮沿幕墙滚动的过程中清洁机构对幕墙进行清洗，整个幕墙清洗无人机无需吸附在幕墙上，因此能够避免损伤幕墙，即使幕墙不平整时，也能有支撑轮与幕墙接触，从而能够确保清洁机构的清洁效率和清洗效果。该幕墙清洗无人机可以沿幕墙按预先规划路径行走作业，使清洗作业无需顶楼施工准备即可开始作业，使用更加便捷安全。使用更加便捷安全。使用更加便捷安全。

【技术实现步骤摘要】
幕墙清洗无人机


[0001]本技术涉及无人机
，具体涉及一种幕墙清洗无人机。

技术介绍

[0002]目前市面上的玻璃幕墙清洗机器人通常都需要楼顶的吊装系统来辅助机器人进行左右移动等操作，玻璃幕墙清洗机器人通常是采用风压装置或者真空吸盘等方式，使清洗机器人吸附在玻璃上，再进一步对玻璃上的污渍和灰尘进行清洗，这样的方式可能会出现吸力过大，损伤玻璃幕墙的情况，而且也会出现机器人清洗不平整玻璃环境时，清洗效率不够高以及清洗效果不够好的情况。

技术实现思路

[0003]因此，本技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的玻璃幕墙清洗机器人容易损伤玻璃幕墙的缺陷，从而提供一种能够避免损伤玻璃幕墙的幕墙清洗无人机。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供的一种幕墙清洗无人机，包括：支架；无人机，连接在所述支架上；支撑轮，设有多个，所述支撑轮可转动地设置在所述支架上，且多个所述支撑轮适于同时与幕墙接触；清洁机构，连接在所述支架上，所述清洁机构能够对所述幕墙清洗。
[0005]可选地，所述支架包括矩形框架，所述支撑轮设有四个且分别转动连接在所述矩形框架的四个角处，所述清洁机构位于四个所述支撑轮之间。
[0006]可选地，所述清洁机构为滚刷，所述支架上连接有驱动机构，所述驱动机构与所述滚刷相连，能够驱动所述滚刷转动。
[0007]可选地，所述矩形框架的两个长边上分别连接有三角形框架，所述滚刷可转动地连接在两个所述三角形框架之间。
[0008]可选地，所述清洁机构还包括喷水机构，所述喷水机构连接在所述支架上，适于向所述幕墙喷洒清洁液。
[0009]可选地，所述清洁机构还包括连接在所述支架上的刮板，所述刮板位于所述滚刷的下方。
[0010]可选地，所述支架上还连接有集水容器，所述集水容器位于所述刮板的一侧，适于承接所述刮板上流下的污水。
[0011]可选地，所述支架上还连接有污水箱，所述污水箱的容纳体积大于所述集水容器的容纳体积，所述集水容器内设有水泵，所述污水箱与所述水泵的出水口通过水管连接。
[0012]可选地，所述支架还包括与所述矩形框架的一端垂直相连的水平框架，所述无人机连接在所述水平框架上，所述水平框架远离所述矩形框架的一端连接有辅助轮；
[0013]和/或，所述支架为铝合金框架。
[0014]可选地，所述无人机与所述水平框架可拆卸连接。
[0015]本技术技术方案，具有如下优点：
[0016]本技术提供的幕墙清洗无人机，无人机运行时能够带动多个支撑轮与幕墙接触并沿幕墙滚动，在支撑轮沿幕墙滚动的过程中清洁机构对幕墙进行清洗，整个幕墙清洗无人机无需吸附在幕墙上，因此能够避免损伤幕墙，即使幕墙不平整时，也能有支撑轮与幕墙接触，从而能够确保清洁机构的清洁效率和清洗效果。该幕墙清洗无人机可以沿幕墙按预先规划路径行走作业，代替常见幕墙清洗机器人的吊装作业，使清洗作业无需顶楼施工准备即可开始作业，使用更加便捷安全。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本技术的实施例中提供的幕墙清洗无人机的一个视角处的结构示意图；
[0019]图2为本技术的实施例中提供的幕墙清洗无人机的另一个视角处的结构示意图。
[0020]附图标记说明：
[0021]1、支架；101、矩形框架；102、三角形框架；103、水平框架；2、无人机；3、支撑轮；4、滚刷；5、刮板；6、辅助轮；7、水平杆；8、连接杆。
具体实施方式
[0022]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]此外，下面所描述的本技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
[0026]实施例
[0027]目前市面上的玻璃幕墙清洗机器人通常都需要楼顶的吊装系统来辅助机器人进
行左右移动等操作，玻璃幕墙清洗机器人通常是采用风压装置或者真空吸盘等方式，使清洗机器人吸附在玻璃上，再进一步对玻璃上的污渍和灰尘进行清洗，这样的方式可能会出现吸力过大，损伤玻璃幕墙的情况，而且也会出现机器人清洗不平整玻璃环境时，清洗效率不够高以及清洗效果不够好的情况。
[0028]为此，本实施例提供一种幕墙清洗无人机。
[0029]在一个实施方式中，如图1和图2所示，幕墙清洗无人机包括支架1、无人机2、支撑轮3和清洁机构。其中，无人机2连接在支架1上，无人机2具体为旋翼无人机2；支撑轮3设有多个，支撑轮3可转动地设置在支架1上，且多个支撑轮3适于同时与幕墙接触；清洁机构连接在支架1上，清洁机构能够对幕墙清洗。
[0030]在该实施方式中，无人机2运行时能够带动多个支撑轮3与幕墙接触并沿幕墙滚动，在支撑轮3沿幕墙滚动的过程中清洁机构对幕墙进行清洗，整个幕墙清洗无人机无需吸附在幕墙上，因此能够避免损伤幕墙，即使幕墙不平整时，也能有支撑轮3与幕墙接触，从而能够确保清洁机构的清洁效率和清洗效果。该幕墙清洗无人机可以沿幕墙按预先规划路径行走作业，代替常见幕墙清洗机器人的吊装作业，使清洗作业无需顶楼施工准备即可开始作业，使用更加便捷安全。
[0031]在上述实施方式的基础上，在一个优选的实施方式中，支架1包括矩形框架101，支撑轮3设有四个且分别转动连接在矩形框架101的四个角处，清洁机构位于四个支撑轮3之间。在该实施方式中，矩形框架101的设置有利于减少整个幕墙清洗无人机的重量，从而能延长该本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种幕墙清洗无人机，其特征在于，包括：支架(1)；无人机(2)，连接在所述支架(1)上；支撑轮(3)，设有多个，所述支撑轮(3)可转动地设置在所述支架(1)上，且多个所述支撑轮(3)适于同时与幕墙接触；清洁机构，连接在所述支架(1)上，所述清洁机构能够对所述幕墙清洗。2.根据权利要求1所述的幕墙清洗无人机，其特征在于，所述支架(1)包括矩形框架(101)，所述支撑轮(3)设有四个且分别转动连接在所述矩形框架(101)的四个角处，所述清洁机构位于四个所述支撑轮(3)之间。3.根据权利要求2所述的幕墙清洗无人机，其特征在于，所述清洁机构为滚刷(4)，所述支架(1)上连接有驱动机构，所述驱动机构与所述滚刷(4)相连，能够驱动所述滚刷(4)转动。4.根据权利要求3所述的幕墙清洗无人机，其特征在于，所述矩形框架(101)的两个长边上分别连接有三角形框架(102)，所述滚刷(4)可转动地连接在两个所述三角形框架(102)之间。5.根据权利要求3所述的幕墙清洗无人机，其特征在于，所述清洁机构还包括喷水机构，所述喷水机构连接在所述支架(1)上，适...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴承祥，
申请(专利权)人：大连万达集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：