基于3D打印设备的检测方法、电子设备及存储介质技术

本申请提供一种基于3D打印设备的检测方法、电子设备及计算机可读存储介质，应用于3D打印设备，所述3D打印设备包括用于发射线激光的激光光源、打印平台，所述方法包括：控制所述激光光源运动至与水平面成预设夹角，且与置于所述打印平台上的被测物相距第一预设距离；控制所述激光光源发射线激光照射所述被测物；根据所述第一预设距离和所述预设夹角，计算所述线激光照射在所述被测物后所述线激光的投影偏移距离；根据所述预设夹角和所述投影偏移距离计算所述被测物的高度。本申请能够自动测量被测物的线高，减少人力成本且测量准确度高。减少人力成本且测量准确度高。减少人力成本且测量准确度高。

【技术实现步骤摘要】
基于3D打印设备的检测方法、电子设备及存储介质


[0001]本申请涉及3D打印
，尤其涉及一种基于3D打印设备的检测方法、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着智能制造工程、工业4.0等概念的普及，3D打印技术正在变得越来越普及。3D打印技术最早出现在20世纪90年代中期，实际上是利用光固化和纸层叠等技术术的最新快速成型装置。它与普通打印工作原理基本相同，打印机内装有液体或粉末末等“打印材料”，与电脑连接后，通过电脑控制把“打印材料”一层层叠加起来，最终把计算机上的蓝图变成实物，这打印技术称为3D立体打印技术。
[0003]相关技术中，3D打印设备的打印线的线高需要人工测量，人工测量耗时较大且测量精度不佳，进而导致用户的使用体验不佳。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供一种基于3D打印设备的检测方法、电子设备及计算机可读存储介质，能够本申请能够自动测量被测物的线高，减少人力成本且测量准确度高。
[0005]本申请的第一方面提供一种基于3D打印设备的检测方法，所述3D打印设备包括用于发射线激光的激光光源、打印平台，所述方法包括：控制所述激光光源运动至与水平面成预设夹角，且与置于所述打印平台上的被测物相距第一预设距离；控制所述激光光源发射线激光照射所述被测物；根据所述第一预设距离和所述预设夹角，计算所述线激光照射在所述被测物后所述线激光的投影偏移距离；根据所述预设夹角和所述投影偏移距离计算所述被测物的高度。
[0006]与相关技术相比，本申请的实施例至少具有以下优点：通过控制激光光源运动至与水平面成预设夹角，且与置于打印平台上的被测物相距第一预设距离，再控制激光光源发射线激光，以便于获取线激光照射在被测物后线激光的投影偏移距离，再根据投影偏移距离计算被测物的高度，实现了被测物体线高的自动检测，减少人力成本且测量准确度高，提高了用户的使用体验。
[0007]在一些可能的实现方式中，所述根据所述预设夹角和所述投影偏移距离计算所述被测物的高度，包括：根据以下公式计算所述被测物的高度：h＝d/tanα；其中，h为所述被测物的高度，d为所述投影偏移距离，α为所述预设夹角。
[0008]通过采样该技术方案，提供了一种准确计算被测物的高度的方式。
[0009]在一些可能的实现方式中，所述根据所述第一预设距离和所述预设夹角，计算所述线激光照射在所述被测物后所述线激光的投影偏移距离，包括：根据所述第一预设距离和所述预设夹角计算所述线激光在水平面的投影距离；根据所述投影距离和所述预设夹角计算所述投影偏移距离。
[0010]在一些可能的实现方式中，所述根据所述投影距离和所述预设夹角计算所述投影
偏移距离，包括：根据以下公式计算所述投影偏移距离：其中，l为所述投影距离，L为所述第一预设距离，d为所述投影偏移距离，α为所述预设夹角。
[0011]在一些可能的实现方式中，所述3D打印设备还包括照明光源和拍摄装置，所述照明光源和所述拍摄装置相距第二预设距离，所述照明光源和所述被测物相距第三预设距离，所述方法还包括：控制所述照明光源照射所述被测物；控制所述拍摄装置拍摄被所述照明光源照射的被测物图像；对所述被测物图像进行图像分析，得到所述被测物的像素宽度、所述被测物图像的像素宽度以及所述照明光源在所述被测物图像上的实际宽度；根据所述被测物的像素宽度、所述被测物图像的像素宽度、所述照明光源在所述被测物图像上的实际宽度、所述第二预设距离和所述第三预设距离计算所述被测物的实际宽度。
[0012]通过采用该技术方案，能够实现对被测物宽度的自动测量。
[0013]在一些可能的实现方式中，所述被测物的实际宽度根据以下公式计算得到：b＝(/)
×
(
×
W0/)；其中，b为所述被测物的实际宽度，P为所述被测物的像素宽度，W为所述被测物图像的像素宽度，L为所述第三预设距离，W0为所述照明光源在所述被测物图像上的实际宽度，D为所述第二预设距离。
[0014]在一些可能的实现方式中，所述对所述被测物图像进行图像分析，得到所述被测物的像素宽度，包括：对所述被测物图像进行图像分析，得到所述被测物在所述被测物图像中不同位置处的多个像素宽度；所述方法还包括：根据所述被测物在所述被测物图像中不同位置处的多个像素宽度、所述被测物图像的像素宽度、所述照明光源在所述被测物图像上的实际宽度、所述第二预设距离和所述第三预设距离计算所述被测物的多个线宽值；根据多个所述线宽值计算所述被测物的线宽平均值；根据所述线宽平均值和多个所述线宽值计算所述被测物的线宽标准差，所述线宽标准差用于表征所述被测物的均匀度。
[0015]通过采用该技术方案，实现了一种自动计算线宽标准差的方式，从而能够根据线宽标准差的值判断被测物的均匀度。
[0016]在一些可能的实现方式中，所述预设夹角大于或等于10度，且小于或等于60度。
[0017]本申请第二方面公开了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储指令，所述处理器用于调用所述存储器中的指令，使得所述电子设备执行上述的基于3D打印设备的检测方法。
[0018]本申请第三方面公开了一种计算机可读存储介质，包括计算机指令，当所述计算机指令在电子设备上运行时，使得所述电子设备执行上述的基于3D打印设备的检测方法。
[0019]可以理解地，上述提供的第二方面的电子设备，第三方面的计算机可读存储介质均与上述第一方面的方法对应，因此，其所能达到的有益效果可参考上文所提供的对应的方法中的有益效果，此处不再赘述。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0021]图1为本申请一实施例提供的3D打印设备的检测方法的流程图。
[0022]图2为本申请一实施例提供的3D打印设备的线高检测的场景示意图。
[0023]图3为本申请一实施例提供的3D打印设备的相机在打印线检测场景中拍摄的图像。
[0024]图4为本申请一实施例提供的3D打印设备的相机在三角状物体检测场景中拍摄的图像。
[0025]图5为本申请一实施例提供的3D打印设备的工作流程图。
[0026]图6为本申请一实施例提供的3D打印设备扫描打印平台的示意图。
[0027]图7为本申请一实施例提供的打印平台变形打印补偿的应用场景图。
[0028]图8为本申请一实施例提供的3D打印设备的工作流程图。
[0029]图9为本申请一实施例提供的3D打印设备的工作流程图。
[0030]图10为本申请一实施例提供的水平面与拟合平面的法向量的示意图。
[0031]图11为本申请一实施例提供的3D打印设备的工作流程图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于3D打印设备的检测方法，其特征在于，所述3D打印设备包括用于发射线激光的激光光源、打印平台，所述方法包括：控制所述激光光源运动至与水平面成预设夹角，且与置于所述打印平台上的被测物相距第一预设距离；控制所述激光光源发射线激光照射所述被测物；根据所述第一预设距离和所述预设夹角，计算所述线激光照射在所述被测物后所述线激光的投影偏移距离；根据所述预设夹角和所述投影偏移距离计算所述被测物的高度。2.如权利要求1所述的基于3D打印设备的检测方法，其特征在于，所述根据所述预设夹角和所述投影偏移距离计算所述被测物的高度，包括：根据以下公式计算所述被测物的高度：h＝d/tanα；其中，h为所述被测物的高度，d为所述投影偏移距离，α为所述预设夹角。3.如权利要求2所述的基于3D打印设备的检测方法，其特征在于，所述根据所述第一预设距离和所述预设夹角，计算所述线激光照射在所述被测物后所述线激光的投影偏移距离，包括：根据所述第一预设距离和所述预设夹角计算所述线激光在水平面的投影距离；根据所述投影距离和所述预设夹角计算所述投影偏移距离。4.如权利要求3所述的基于3D打印设备的检测方法，其特征在于，所述根据所述投影距离和所述预设夹角计算所述投影偏移距离，包括：根据以下公式计算所述投影偏移距离：其中，l为所述投影距离，L为所述第一预设距离，d为所述投影偏移距离，α为所述预设夹角。5.如权利要求1所述的基于3D打印设备的检测方法，其特征在于，所述3D打印设备还包括照明光源和拍摄装置，所述照明光源和所述拍摄装置相距第二预设距离，所述照明光源和所述被测物相距第三预设距离，所述方法还包括：控制所述照明光源照射所述被测物；控制所述拍摄装置拍摄被所述照明光源照射的被测物的被测物图像；对所述被测物图像进行图像分析，得到所述被测物的像素宽度、所述被测物图像的像素宽度以及所述照明光源在所述被测物图像上的实际宽度；根据所述被测...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈春，朱业拓，
申请(专利权)人：深圳市创想三维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：