一种基于无人机的农业水产监测设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于无人机的农业水产监测设备，包括机体和无人机飞行翼，所述机体的下表面固定连接有壳体，壳体的固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴设置有绕绳辊，绕绳辊的表面绕设有连接绳，连接绳的下端设置有采样机构，采样机构包括固定连接在连接绳下端的圆柱，圆柱的表面设置有收集机构，圆柱的下端固定连接有连接板。与现有技术相比，该基于无人机的农业水产监测设备通过设置方形氧气罐、流通管、气囊和排气管，随着氧气的不断涌入，气囊会发生膨胀，膨胀后的气囊具有一定的浮力，进而会带动采样组件向上移动，气囊的浮力有利于机体快速将水中的采样组件拉出水面，特别是在遇到强风的情况下。特别是在遇到强风的情况下。特别是在遇到强风的情况下。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机的农业水产监测设备


[0001]本技术涉及监测设备领域，更具体地说，本技术涉及一种基于无人机的农业水产监测设备。

技术介绍

[0002]无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在农业水产行业中，常常会利用无人机来对水产品进行监测。
[0003]为了保证水体水质的正常，往往需要对养殖水域里的水进行采样，目前常用无人机通常搭配取样筒的方式来对水进行采样，但当取样筒内装满待检测的样本后，取样筒的重量会大大增加，这样无人机在拉取水中的取样筒时更加困难，特别是在强风的天气下，为了保证无人机能够拉起水中的取样筒，因此，提出一种基于无人机的农业水产监测设备。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术的实施例提供一种基于无人机的农业水产监测设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种基于无人机的农业水产监测设备，包括机体和无人机飞行翼，所述机体的下表面固定连接有壳体，壳体的固定安装有正反转电机，正反转电机的输出轴设置有绕绳辊，绕绳辊的表面绕设有连接绳，连接绳的下端设置有采样机构，采样机构包括固定连接在连接绳下端的圆柱，圆柱的表面设置有收集机构，圆柱的下端固定连接有连接板，连接板的表面分别固定连接有方形氧气罐和压强传感器，方形氧气罐的表面设置有气囊，气囊与方形氧气罐的之间设置有流通管，流通管的表面设置有第一电磁阀，气囊的表面设置有排气管，排气管的表面设置有第三电磁阀。
[0006]优选的，所述收集机构包括固定安装在圆柱表面的收集筒，收集筒的内壁设置有液位控制机构，收集筒的表面固定连接有进液管，进液管的表面固定安装有第二电磁阀。
[0007]优选的，所述液位控制机构包括固定安装在收集筒内壁的连杆和接触开关，连杆的表面滑动连接有浮块。
[0008]优选的，所述收集筒的下端设置有出液管，出液管的表面设置有阀门。
[0009]优选的，所述机体的上端分别设置有监测摄像头和蜂鸣器。
[0010]优选的，所述壳体的表面开设有供连接绳移动的通槽。
[0011]本技术的技术效果和优点：
[0012]1、与现有技术相比，该基于无人机的农业水产监测设备通过设置方形氧气罐、流通管、气囊和排气管，当收集筒内装满样品后，打开流通管上的第一电磁阀，从而使方形氧气罐内的氧气进入气囊内，随着氧气的不断涌入，气囊会发生膨胀，膨胀后的气囊具有一定的浮力，进而会带动采样组件向上移动，气囊的浮力有利于机体快速将水中的采样组件拉出水面，特别是在遇到强风的情况下。
[0013]2、与现有技术相比，该基于无人机的农业水产监测设备通过设置压强传感器、液位控制机构和收集筒，采取水样本时，收集筒会进入养殖水域中，由于连接板的表面设置有压强传感器，通过压强传感器，工作人员能够直观的判断出收集筒在水中的深度，而且圆柱的表面设置有若干个收集筒，通过压强传感器和收集筒，从而可以一次性对不同深度的水进行采样，更加方便使用。
附图说明
[0014]图1为本技术立体结构示意图；
[0015]图2为壳体剖视结构示意图；
[0016]图3为收集筒剖视结构示意图；
[0017]图4为图3中A处放大结构示意图；
[0018]图5为本技术俯视结构示意图。
[0019]附图标记为：1、机体；2、无人机飞行翼；3、壳体；4、正反转电机；5、绕绳辊；6、连接绳；7、圆柱；8、连接板；9、方形氧气罐；10、气囊；11、流通管；12、收集筒；13、进液管；14、连杆；15、接触开关；16、浮块；17、出液管；18、监测摄像头；19、蜂鸣器；20、压强传感器。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]如附图1
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图5所示的一种基于无人机的农业水产监测设备，包括机体1和无人机飞行翼2，机体1的上端分别设置有监测摄像头18和蜂鸣器19，监测摄像头18能够对养殖水域的环境进行监测，机体1的下表面固定连接有壳体3，壳体3的固定安装有正反转电机4，正反转电机4的输出轴设置有绕绳辊5，绕绳辊5的表面绕设有连接绳6，壳体3的表面开设有供连接绳6移动的通槽，连接绳6的下端设置有采样机构，采样机构包括固定连接在连接绳6下端的圆柱7，圆柱7的表面设置有收集机构。
[0022]收集机构包括固定安装在圆柱7表面的收集筒12，收集筒12的内壁设置有液位控制机构，收集筒12的表面固定连接有进液管13，进液管13的表面固定安装有第二电磁阀，液位控制机构包括固定安装在收集筒12内壁的连杆14和接触开关15，连杆14的表面滑动连接有浮块16，收集筒12的下端设置有出液管17，出液管17的表面设置有阀门，圆柱7的下端固定连接有连接板8，连接板8的表面分别固定连接有方形氧气罐9和压强传感器20。
[0023]通过压强传感器20有利于工作人员准确判断出收集筒12位于水中的深度，当到达其中一个采样点时，打开与之对应进液管13上的第二电磁阀，从而使水进入收集筒12内，随着水的不断涌入，连杆14上的浮块16也会不断上升，当浮块16触碰到接触开关15后就会关闭与之对应的第二电磁阀，以此往复，从而可以对不同深度的水进行采样。
[0024]该基于无人机的农业水产监测设备通过设置压强传感器20、液位控制机构和收集筒12，采取水样本时，收集筒12会进入养殖水域中，由于连接板8的表面设置有压强传感器20，通过压强传感器20，工作人员能够直观的判断出收集筒12在水中的深度，而且圆柱7的
表面设置有若干个收集筒12，通过压强传感器20和收集筒12，从而可以一次性对不同深度的水进行采样，更加方便使用。
[0025]方形氧气罐9的表面设置有气囊10，气囊10与方形氧气罐9的之间设置有流通管11，流通管11的表面设置有第一电磁阀，气囊10的表面设置有排气管，排气管的表面设置有第三电磁阀，当取样机构离开水面后，关闭流通管11上的第一电磁阀、打开排气管上的第三电磁阀，从而使气囊10内的气体通过排气管排出，防止气囊10膨胀后体积过大而增加风阻，避免影响机体1的正常飞行。
[0026]该基于无人机的农业水产监测设备通过设置方形氧气罐9、流通管11、气囊10和排气管，当收集筒12内装满样品后，打开流通管11上的第一电磁阀，从而使方形氧气罐9内的氧气进入气囊10内，随着氧气的不断涌入，气囊10会发生膨胀，膨胀后的气囊10具有一定的浮力，进而会带动采样组件向上移动，气囊10的浮力有利于机体1快速将水中的采样组件拉出水面，特别是在遇到强风的情况本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的农业水产监测设备，包括机体(1)和无人机飞行翼(2)，其特征在于：所述机体(1)的下表面固定连接有壳体(3)，壳体(3)的固定安装有正反转电机(4)，正反转电机(4)的输出轴设置有绕绳辊(5)，绕绳辊(5)的表面绕设有连接绳(6)，连接绳(6)的下端设置有采样机构，采样机构包括固定连接在连接绳(6)下端的圆柱(7)，圆柱(7)的表面设置有收集机构，圆柱(7)的下端固定连接有连接板(8)，连接板(8)的表面分别固定连接有方形氧气罐(9)和压强传感器(20)，方形氧气罐(9)的表面设置有气囊(10)，气囊(10)与方形氧气罐(9)的之间设置有流通管(11)，流通管(11)的表面设置有第一电磁阀，气囊(10)的表面设置有排气管，排气管的表面设置有第三电磁阀。2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的农业水产监测设备，其特征在于：所述收集机构包括固定安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷燕飞，杨琪，李东，
申请(专利权)人：深圳市大德众和科技有限公司，
类型：新型
国别省市：