一种药瓶自动拆膜机制造技术

本发明专利技术属于医药生产技术领域，具体的说是一种药瓶自动拆膜机，包括机架，所述机架内部安装有上料架，所述上料架输出端的上方设置有拆膜组件，所述拆膜组件用以切割膜并运输拆下的膜，所述拆膜组件顶端安装有护罩，所述护罩与机架固定连接，所述拆膜组件的一侧设置有推料组件，所述推料组件用以推动药瓶，所述机架的上方且位于推料组件的输出端安装有脱膜组件，所述脱膜组件用以将拆下的膜自药瓶上分离，所述机架的上方且位于脱膜组件的输出端安装有出料平台；通过拆膜组件、推料组件、脱膜组件的配合，将药瓶上的薄膜进行切割、分离、回收作业，达到了对药瓶薄膜的自动上料、自动拆膜、自动脱膜、自动送料的工作，实现自动化作业降低人工成本。低人工成本。低人工成本。

【技术实现步骤摘要】
一种药瓶自动拆膜机


[0001]本专利技术属于医药生产
，具体的说是一种药瓶自动拆膜机。

技术介绍

[0002]在医药生产的过程中，需要通过药瓶对药品进行存储，通过药瓶实现了药品的长久保存与便捷运输，而目前在生产药瓶时常常会将多个药瓶排列成一组后进行覆膜，形成药瓶板，从而达到便于运输的效果，而医药公司在使用药瓶之前，需要将药瓶板拆成单独的药瓶，并对其进行清洗消毒。
[0003]目前的医药生产厂家，对于药瓶的清洗消毒都是通过人工将药瓶板搬运到洗瓶机上，随后对其进行拆膜清洗；单单就搬运药瓶板而言，此工序工作量大，人均日搬运重量在几吨不止，导致人员容易疲累；而拆膜同样采用人工的方式进行作业，员工通过美工刀将膜划破，从而将药瓶拆出，此工序存在划伤手的风险，特别是在员工大量搬运药瓶板产生疲劳时。
[0004]为此，本专利技术提供一种药瓶自动拆膜机。

技术实现思路

[0005]为了弥补现有技术的不足，解决
技术介绍
中所提出的至少一个技术问题。
[0006]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种药瓶自动拆膜机，包括机架，所述机架内部安装有上料架，所述上料架输出端的上方设置有拆膜组件，所述拆膜组件用以切割膜并运输拆下的膜，所述拆膜组件顶端安装有护罩，所述护罩与机架固定连接，所述拆膜组件的一侧设置有推料组件，所述推料组件用以推动药瓶，所述机架的上方且位于推料组件的输出端安装有脱膜组件，所述脱膜组件用以将拆下的膜自药瓶上分离，所述机架的上方且位于脱膜组件的输出端安装有出料平台；工作时，通过码垛机器人将被薄膜包覆的药瓶放置在上料架上，随后上料架会将其输送至拆膜组件的下方，这时启动拆膜组件使其按照设定的切割轨迹运行，将薄膜的三边切开，仅留下靠近推料组件的一边不进行切割，在切割完成后拆膜组件会对被切开的膜进行限制固定，随后推料组件运行推动药瓶使其进入到脱膜组件中，将药瓶与膜完全分离，并将分离后的药片推送至出料平台上，最终经过出料平台输入到自动清洗设备中，如此便完了对药瓶薄膜的自动上料、自动拆膜、自动脱膜、自动送料的工作，实现自动化作业降低人工成本。
[0007]优选的，所述上料架靠近推料组件的一侧安装有整形组件，所述整形组件用以对上料架上的药瓶进行整形，所述上料架的上方且位于整形组件与拆膜组件之间固定有一对导流板，一对所述导流板长短不一，且较长的导流板与上料架远离拆膜组件的一端固定；工作时，在药瓶经过码垛机放置在上料架上时，首先整形组件会对药片进行整形，本实施例中的整形组件采用气缸与板结合的方式，通过气缸推动板运动，进而使得板推动药瓶，通过控制气缸的行程使其推动药瓶贴合较长导流板的侧壁，随后药瓶会在上料架的输送下进入到一对所述导流板之间，并最终停留在拆膜组件的下方，从而实现对药瓶的整形，确保拆膜组
件对薄膜的切割精度。
[0008]优选的，所述拆膜组件包括机械臂，所述机械臂的输出端通过螺栓连接有安装架，所述安装架的侧端安装有调节架，所述调节架靠近上料架的一端固接有切割刀盘，所述安装架外部安装有多个安装座，多个所述安装座外部均安装有气动爪手；工作时，拆膜组件在运行时首先启动机械臂调节安装架的姿态，并最终做出调节架与切割刀盘垂直于薄膜的姿态，随后机械臂保持该姿态先下降穿透薄膜，随后围绕药瓶切割，并最终实现对薄膜三边的切割，机械臂需要选用多轴机械臂，以满足运动需求。
[0009]优选的，所述安装座外部且位于气动爪手的一侧安装有气动夹板；工作时，在脱膜完成后，调整机械臂的姿态，使得气动夹板夹持住薄膜，气动夹板较气动爪手而言更加的稳定，从而便于薄膜的运输，避免薄膜在运输过程中脱落对后续的脱膜作业造成影响，提高设备的稳定性。
[0010]优选的，所述脱膜组件包括限位架，所述限位架与机架固定连接，所述限位架顶端安装有多个压板，所述限位架的下方滑动连接有托料板，所述托料板与机架之间安装有伺服电缸膜组，所述限位架的内部开设有与伺服电缸膜组相适配的通槽，所述压板的一端向限位架内部的延伸，所述限位架顶端且远离出料平台的一侧安装有下料气缸，所述下料气缸的输出端安装有下料板；工作时，推料组件在运行后会将药瓶推送到托料板上，而后推料组件便会复位，这时伺服电缸膜组便会运行，带动托料板上升，托料板在上升的过程中会带动药瓶与薄膜一同上升，而在限位架与压板的作用下，薄膜在上升的过程中会与压板接触，并被压板所压住，同时由于拆膜组件会将被切割的薄膜掀开，由此在多个结构的配合下，从而实现薄膜与药瓶的分离，达到了脱膜的效果，在伺服电缸膜组运行到限位后，这时的托料板与出料平台相齐平，而后下料气缸启动推动下料板运行，进而将药瓶推送至出料平台上，使得药瓶彻底与薄膜分离，如此便达到了自动脱膜的效果。
[0011]优选的，所述机架的上方且位于出料平台靠近推料组件的一侧安装有薄膜收集器，所述薄膜收集器底端开设有放置槽，所述放置槽与机架贯通，所述放置槽的下方放置有推车；工作时，在完成脱膜后，脱下的薄膜会留下设备内部，这时调整机械臂的姿态使气动夹板夹持住薄膜，随后将其输送至薄膜收集器的上方，并将薄膜投入到薄膜收集器下方的推车中，通过此设计可以实现设备的自动化运转，并实现了对废气薄膜的集中回收处理作业。
[0012]优选的，所述压板的顶端转动连接有压膜板，所述压膜板下方滑动连接有挤压块，所述挤压块靠近压板的一侧滑动连接有推动块，所述推动块与压膜板滑动连接，所述推动块远离挤压块的一侧固定连接有推板，所述推板内部固定有齿板，所述齿板外部啮合有转动齿轮，所述转动齿轮顶端固定有转动轴，所述转动轴与压膜板固定连接，所述转动轴与压板转动连接，所述推板与压板之间固定有弹簧杆；工作时，在脱膜的过程中，可能会出现压板恰好压住瓶口导致死机的情况，而通过在压板上安装压膜板，在脱膜的过程中，一旦出现药瓶摆放不整齐时，此时挤压块会率先与瓶口接触，在压力的作用下药瓶会推动挤压块在压膜板内部滑动，挤压块运动从而推动推动块运动，推动块运动从而带动推板压缩弹簧杆后运动，而在推板运动的过程中其会同时带动齿板运动，齿板运动便会推动转动齿轮转动，转动齿轮转动从而带动转动轴转动，进而带动压膜板在压板上转动，从而使得压膜板与药瓶错开，如此便达到了在药瓶摆放不整齐时，自动偏转压制薄膜避免死机的效果。
[0013]优选的，所述挤压块内部开设有空腔，所述空腔内部放置有配重球；工作时，通过设置配重球，从而在挤压块复位的过程中，其会带动内部的配重球进行晃动，晃动产生震动，可以提高设备与薄膜的分离效果，便于脱膜后将膜集中回收的进行。
[0014]优选的，所述挤压块底面固定有陶瓷片，所述陶瓷片表面经过光滑处理；工作时，通过陶瓷片的设置使得挤压块在偏转的过程中与药瓶的摩擦力降低，防止摩擦力过大造成瓶口刮花的情况出现。
[0015]优选的，所述压板内部且位于转动轴的外部滑动连接有多个棘齿牙，所述棘齿牙为磁性材料制成，所述棘齿牙与压板之间固接有弹性杆，所述压板内部且位于弹性杆远离棘齿牙的一端安装有通电磁铁，所述转动轴内部开设有多个限位孔，所述限位孔与棘齿牙一一对应设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种药瓶自动拆膜机，其特征在于：包括机架（1），所述机架（1）内部安装有上料架（2），所述上料架（2）输出端的上方设置有拆膜组件（6），所述拆膜组件（6）用以切割膜并运输拆下的膜，所述拆膜组件（6）顶端安装有护罩（5），所述护罩（5）与机架（1）固定连接，所述拆膜组件（6）的一侧设置有推料组件（7），所述推料组件（7）用以推动药瓶，所述机架（1）的上方且位于推料组件（7）的输出端安装有脱膜组件，所述脱膜组件用以将拆下的膜自药瓶上分离，所述机架（1）的上方且位于脱膜组件的输出端安装有出料平台（14）。2.根据权利要求1所述的一种药瓶自动拆膜机，其特征在于：所述上料架（2）靠近推料组件（7）的一侧安装有整形组件（3），所述整形组件（3）用以对上料架（2）上的药瓶进行整形，所述上料架（2）的上方且位于整形组件（3）与拆膜组件（6）之间固定有一对导流板（4），一对所述导流板（4）长短不一，且较长的导流板（4）与上料架（2）远离拆膜组件（6）的一端固定。3.根据权利要求1所述的一种药瓶自动拆膜机，其特征在于：所述拆膜组件（6）包括机械臂（601），所述机械臂（601）的输出端通过螺栓连接有安装架（602），所述安装架（602）的侧端安装有调节架（606），所述调节架（606）靠近上料架（2）的一端固接有切割刀盘（607），所述安装架（602）外部安装有多个安装座（603），多个所述安装座（603）外部均安装有气动爪手（604）。4.根据权利要求3所述的一种药瓶自动拆膜机，其特征在于：所述安装座（603）外部且位于气动爪手（604）的一侧安装有气动夹板（605）。5.根据权利要求1所述的一种药瓶自动拆膜机，其特征在于：所述脱膜组件包括限位架（10），所述限位架（10）与机架（1）固定连接，所述限位架（10）顶端安装有多个压板（11），所述限位架（10）的下方滑动连接有托料板（8），所述托料板（8）与机架（1）之间安装有伺服电缸膜组（9），所述限位架（10）的内部开设有与伺服电缸膜组（9...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖强，吴哲，
申请(专利权)人：无锡强哲智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：