用于气动开发的汽车造型参数确定方法、设备和介质技术

本发明专利技术公开了一种用于气动开发的汽车造型参数确定方法、设备和介质，该方法包括：基于待测量汽车的点云信息，在基准坐标系中构建汽车模型；根据待测量参数对应的部件标识、待测量汽车的已知参数和汽车模型，确定关联点云点集合；根据关联点云点集合和预设剖面，确定二维轮廓点集合；若部件标识属于非A柱部件，则根据二维轮廓点集合，确定部件边缘点集合，并结合待测量参数的参数类型确定待测量参数；若部件标识属于A柱部件，则根据二维轮廓点集合确定A柱点云点集合，并根据A柱点云点集合中各相邻三个点云点拟合的圆角半径数据确定待测量参数。本实施例能够提高与造型相关的结构参数的测量效率、降低时间成本并提高测量结果的准确性。确性。确性。

【技术实现步骤摘要】
用于气动开发的汽车造型参数确定方法、设备和介质


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种用于气动开发的汽车造型参数确定方法、设备和介质。

技术介绍

[0002]汽车的气动性能和整车尺寸及造型设计紧密相关，因此，在汽车的开发和设计过程中需要充分考虑汽车中与造型相关的结构参数。
[0003]在气动开发过程中，获得与造型相关的结构参数的传统方式为借助CATIA（交互式建模系统）等几何建模软件进行手动测量。然而，传统方式的参数测量效率低、时间成本高且测量结果的一致性差，不利于气动开发工程师与造型工程师之间的及时反馈沟通，导致汽车的开发和设计过程受阻。
[0004]有鉴于此，特提出本专利技术。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种用于气动开发的汽车造型参数确定方法、设备和介质，以实现提高与造型相关的结构参数的测量效率、降低时间成本并提高测量结果的准确性的效果。
[0006]本专利技术实施例提供了一种用于气动开发的汽车造型参数确定方法，该方法包括：基于预先采集的待测量汽车的点云信息，在基准坐标系中构建与所述待测量汽车对应的汽车模型；根据待测量参数对应的部件标识、所述待测量汽车的已知参数以及所述汽车模型，确定与所述待测量参数对应的关联点云点集合；根据所述关联点云点集合以及预设剖面，确定二维轮廓点集合；在所述部件标识属于非A柱部件的情况下，根据所述二维轮廓点集合，确定部件边缘点集合，并根据所述待测量参数对应的参数类型以及所述部件边缘点集合，确定所述待测量参数；在所述部件标识属于A柱部件的情况下，根据所述二维轮廓点集合，确定A柱区域中的A柱点云点集合，并根据所述A柱点云点集合中各相邻三个点云点拟合的圆角半径数据，确定所述待测量参数。
[0007]本专利技术实施例提供了一种电子设备，所述电子设备包括：处理器和存储器；所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行任一实施例所述的用于气动开发的汽车造型参数确定方法的步骤。
[0008]本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行任一实施例所述的用于气动开发的汽车造型参数确定方法的步骤。
[0009]本专利技术实施例具有以下技术效果：通过预先采集的待测量汽车的点云信息，在基准坐标系中构建汽车模型，进而，根据待测量参数对应的部件标识、待测量汽车的已知参数以及汽车模型，确定与待测量参数对应的关联点云点集合，以大致确定待测量参数所对应的点云点，根据关联点云点集合以及预设剖面，确定二维轮廓点集合，以便于后续通过轮廓点计算待测量参数。在部件标识属于非A柱部件的情况下，使用非A柱部件对应的参数计算方式，根据二维轮廓点集合，确定部件边缘点集合，并根据待测量参数对应的参数类型以及部件边缘点集合，确定待测量参数。在部件标识属于A柱部件的情况下，使用A柱部件对应的参数计算方式，根据二维轮廓点集合，确定A柱区域中的A柱点云点集合，并根据A柱点云点集合中各相邻三个点云点拟合的圆角半径数据，确定待测量参数，实现了提高与造型相关的结构参数的测量效率、降低时间成本并提高测量结果的准确性的效果。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1是本专利技术实施例提供的一种用于气动开发的汽车造型参数确定方法的流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种部件区域的示意图；图3是本专利技术实施例提供的另一种部件区域的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种A柱示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0012]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本专利技术的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本专利技术所保护的范围。
[0013]本专利技术实施例提供一种用于气动开发的汽车造型参数确定方法。为了说明该方法，优先介绍与汽车气动性能相关的汽车造型参数。汽车的气动性能，即汽车的空气动力学性能，对其影响较大的汽车造型参数包括机盖离地高度、前保下缘离地高度、前后轮阻风板高度、机盖倾角、前风挡倾角、后风挡倾角、机盖圆角半径、车顶前部圆角半径、车顶后部圆角半径、机盖末端至前风挡长度、尾翼长度、A柱迎风面圆角（A柱小圆角半径和A柱大圆角半径）等。可以看出，这些参数均为汽车的外部造型参数，均是汽车某一大面积连续光滑部件（例如机盖、保险杠、轮阻、A柱等）的几何特征，包括高度、长度、倾角、圆角半径几类，这些几何特征影响了汽车外部的空气流向，是汽车气动开发中重要参数。
[0014]以上述造型参数为对象，本专利技术实施例提供了一种用于气动开发的汽车造型参数确定方法，主要适用于使用对汽车外部造型采集的点云数据确定汽车造型参数的情况，不
涉及到汽车内部结构采集的点云数据。本专利技术实施例提供的用于气动开发的汽车造型参数确定方法可以由电子设备执行。
[0015]图1是本专利技术实施例提供的一种用于气动开发的汽车造型参数确定方法的流程图。参见图1，该方法具体包括：S110、基于预先采集的待测量汽车的点云信息，在基准坐标系中构建与待测量汽车对应的汽车模型。
[0016]其中，待测量汽车是待进行造型参数测量的汽车。点云信息可以是通过点云采集装置采集的待测量汽车的外部点云数据，即汽车外壳的点云数据。基准坐标系是构建汽车模型时使用的三维坐标系。汽车模型是待测量汽车的点云信息在基准坐标系内构建的模型。可选的，点云信息也可以是CAD（Computer Aided Design，计算机辅助设计）信息。
[0017]具体的，可以预先对待测量汽车进行点云信息采集，进而，将采集到的待测量汽车的点云信息导入到基准坐标系中，得到与待测量汽车对应的汽车模型。
[0018]示例性的，汽车模型的车头与车尾之间的连线平行于基准坐标系的横轴，汽车模型的车顶到车底之间的连线平行于基准坐标系的竖轴，两侧车门之间的连线平行于基准坐标系的纵轴。
[0019]可选的，将待测量汽车的点云信息导入到基准坐标系后，可以根据需求移动和/或旋转汽车模型的位置，使汽车模型的中心与基准坐标系的原点一致。
[0020]S120、根据待测量参数对应的部件标识、待测量汽车的已知参数以及汽车模型，确定与待测量参数对应的关联点云点集合。
[0021]部件标识是用于表示待测量参数所属的部件的标识，用于区别不同的汽车部件。已知参数可以是车辆的整体尺寸参数等，例如：车辆长度、车辆宽度、车辆高度、车辆轴距、车辆轮距、轮胎宽度及轮胎直径等。关联点云点集合是包含待测量参数的所属部件的点云点的集合本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于气动开发的汽车造型参数确定方法，其特征在于，包括：基于预先采集的待测量汽车的点云信息，在基准坐标系中构建与所述待测量汽车对应的汽车模型；根据待测量参数对应的部件标识、所述待测量汽车的已知参数以及所述汽车模型，确定与所述待测量参数对应的关联点云点集合；根据所述关联点云点集合以及预设剖面，确定二维轮廓点集合；在所述部件标识属于非A柱部件的情况下，根据所述二维轮廓点集合，确定部件边缘点集合，并根据所述待测量参数对应的参数类型以及所述部件边缘点集合，确定所述待测量参数；在所述部件标识属于A柱部件的情况下，根据所述二维轮廓点集合，确定A柱区域中的A柱点云点集合，并根据所述A柱点云点集合中各相邻三个点云点拟合的圆角半径数据，确定所述待测量参数。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据待测量参数对应的部件标识、所述待测量汽车的已知参数以及所述汽车模型，确定与所述待测量参数对应的关联点云点集合，包括：根据所述待测量汽车的已知参数以及所述汽车模型，确定各部件区域；根据待测量参数对应的部件标识，从各部件区域中确定与所述待测量参数对应的待测量区域，并将所述汽车模型中位于所述待测量区域内的点云点，作为与所述待测量参数对应的关联点云点集合。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述二维轮廓点集合，确定部件边缘点集合，包括：将所述二维轮廓点集合中第一坐标值最小的轮廓点作为起始断点，第一坐标值最大的轮廓点作为终止断点；根据所述二维轮廓点集合中各相邻两个轮廓点组成的向量之间的夹角和各相邻两个轮廓点的第一坐标差值、预设夹角阈值以及预设坐标差值，确定中间断点；根据所述起始断点、所述终止断点以及各中间断点，确定各初始轮廓曲线；根据各初始轮廓曲线的长度以及预设长度阈值，从各初始轮廓曲线中确定出至少一个部件轮廓曲线，并根据至少一个部件轮廓曲线，确定目标轮廓曲线；将所述目标轮廓曲线的起始边缘点和终止边缘点，作为部件边缘点集合。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据至少一个部件轮廓曲线，确定目标轮廓曲线，包括：若所述部件轮廓曲线为一条，则将所述部件轮廓曲线确定为目标轮廓曲线；若所述部件轮廓曲线为至少两条，则根据所述待测量参数对应的部件标识，确定部件位置范围；根据各部件轮廓曲线，确定各部件轮廓曲线的待匹配部件位置，并根据各待匹配部件位置以及所述部件位置范围，确定目标轮廓曲线。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待测量参数对应的参数类型以及所述部件边缘点集合，确定所述待测量参数，包括：若所述待测量参数对应的参数类型为圆角半径，则根据所述部件边缘点集合中的起始边缘点、与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦青，刘学龙，袁海东，王海洋，牟连嵩，李向良，赵丰，王丹，刘樱子，黄忠辕，
申请(专利权)人：中国汽车技术研究中心有限公司，
类型：发明
国别省市：