一种道路绘制方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种道路绘制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域，具体涉及电子地图技术、导航技术、大数据、智能交通和云计算等技术，可应用于车联网、智能座舱、自动驾驶技术领域，包括：确定待绘制道路的道路场景类型；根据所述待绘制道路的道路场景类型确定所述待绘制道路的参考绘制元素；其中，所述参考绘制元素包括参考绘制道路线和/或参考绘制道路点；根据所述待绘制道路的参考绘制元素确定所述待绘制道路的目标绘制元素；其中，所述目标绘制元素包括目标共用道路线和/或目标共用道路点；根据所述待绘制道路的目标绘制元素绘制所述待绘制道路。本公开实施例能够提高电子地图中道路绘制的精度和准确率。够提高电子地图中道路绘制的精度和准确率。够提高电子地图中道路绘制的精度和准确率。

【技术实现步骤摘要】
一种道路绘制方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及数据处理
，具体涉及电子地图技术、导航技术、大数据、智能交通和云计算等技术，可应用于车联网、智能座舱、自动驾驶


技术介绍

[0002]电子地图具有地图内涵，能够通过电子设备传输，并在电子计算机控制的屏幕上动态的显示与实时处理地图数据。电子地图具有路线规划、查询目的地及查询所处位置等功能，结合大数据和云计算等技术，为人们出行提供可靠的技术支撑，可以广泛应用于导航、智能交通、车联网、智能座舱以及自动驾驶技术等领域。

技术实现思路

[0003]本公开实施例提供了一种道路绘制方法、装置、电子设备及存储介质，能够提高电子地图中道路绘制的精度和准确率。
[0004]第一方面，本公开实施例提供了一种道路绘制方法，包括：
[0005]确定待绘制道路的道路场景类型；
[0006]根据所述待绘制道路的道路场景类型确定所述待绘制道路的参考绘制元素；其中，所述参考绘制元素包括参考绘制道路线和/或参考绘制道路点；
[0007]根据所述待绘制道路的参考绘制元素确定所述待绘制道路的目标绘制元素；其中，所述目标绘制元素包括目标共用道路线和/或目标共用道路点；
[0008]根据所述待绘制道路的目标绘制元素绘制所述待绘制道路。
[0009]第二方面，本公开实施例提供了一种道路绘制装置，包括：
[0010]道路场景类型确定模块，用于确定待绘制道路的道路场景类型；
[0011]参考绘制元素确定模块，用于根据所述待绘制道路的道路场景类型确定所述待绘制道路的参考绘制元素；其中，所述参考绘制元素包括参考绘制道路线和/或参考绘制道路点；
[0012]目标绘制元素确定模块，用于根据所述待绘制道路的参考绘制元素确定所述待绘制道路的目标绘制元素；其中，所述目标绘制元素包括目标共用道路线和/或目标共用道路点；
[0013]待绘制道路绘制模块，用于根据所述待绘制道路的目标绘制元素绘制所述待绘制道路。
[0014]第三方面，本公开实施例提供了一种电子设备，包括：
[0015]至少一个处理器；以及
[0016]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0017]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面实施例所提供的道路绘制方法。
[0018]第四方面，本公开实施例还提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面实施例所提供的道路绘制方法。
[0019]第五方面，本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现第一方面实施例所提供的道路绘制方法。
[0020]本公开实施例通过待绘制道路的道路场景类型确定待绘制道路的参考绘制道路线和/或参考绘制道路点等参考绘制元素，以根据待绘制道路的参考绘制元素确定待绘制道路的目标共用道路线和/或目标共用道路点等目标绘制元素，进而根据待绘制道路的目标绘制元素绘制待绘制道路。基于目标共用道路线和/或目标共用道路点等目标绘制元素绘制待绘制道路，可以避免不同道路之间的重复压盖的问题，从而提高电子地图中道路绘制的精度和准确率。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0023]图1是现有技术中一种多分叉出口处绘制道路的效果示意图；
[0024]图2是现有技术中一种多分叉入口处绘制道路的效果示意图；
[0025]图3是现有技术中对多分叉路口进行缺口处理的效果示意图；
[0026]图4是现有绘制路口面处车道组道路面的效果示意图；
[0027]图5是一种路口面处车道组道路面的组成结构示意图；
[0028]图6是现有技术中基于路口面处车道组道路面的组成结构绘制路口面处车道组道路面的效果示意图；
[0029]图7是本公开实施例提供的一种道路绘制方法的流程图；
[0030]图8是本公开实施例提供的一种道路绘制方法的流程图；
[0031]图9是一种主辅路出入口场景的效果示意图；
[0032]图10是现有在主辅路出入口场景中绘制道路的效果示意图；
[0033]图11是本公开实施例所提供的一种主辅路出入口场景的效果示意图；
[0034]图12是本公开实施例所提供的另一种主辅路出入口场景的效果示意图；
[0035]图13是本公开实施例所提供的一种基于主辅路出入口场景确定关联道路的效果示意图；
[0036]图14是本公开实施例提供的一种确定关联链表道路的效果示意图；
[0037]图15是本公开实施例提供的一种确定待绘制主辅路出入口道路的参考绘制道路线的效果示意图；
[0038]图16是本公开实施例提供的一种主辅路出入口道路的绘制效果示意图；
[0039]图17是本公开实施例提供的一种地图客户端中主辅路出入口道路的显示效果示意图；
[0040]图18是本公开实施例提供的另一种地图客户端中主辅路出入口道路的显示效果示意图；
[0041]图19是本公开实施例提供的一种道路绘制方法的流程图；
[0042]图20是一种多分叉口场景的效果示意图；
[0043]图21是现有在多分叉口场景中绘制道路的效果示意图；
[0044]图22是本公开实施例提供的一种多分叉入口场景中待绘制多分叉口出入口道路的效果示意图；
[0045]图23是本公开实施例提供的一种确定待绘制多分叉口出入口道路的参考绘制道路点的效果示意图；
[0046]图24是本公开实施例提供的一种多分叉口场景中多分叉口出入口道路的绘制效果示意图；
[0047]图25是本公开实施例提供的一种道路绘制方法的流程图；
[0048]图26是一种高低精衔接处低精道路压盖高精道路场景的效果示意图；
[0049]图27是本公开实施例提供的一种低精道路压盖高精道路场景的效果示意图；
[0050]图28是本公开实施例提供的另一种低精道路压盖高精道路场景的效果示意图；
[0051]图29是本公开实施例提供的一种在低精道路压盖高精道路场景中确定参考绘制道路点的效果示意图；
[0052]图30是本公开实施例提供的一种目标精度道路的效果示意图；
[0053]图31是本公开实施例提供的一种在地图客户端中显示目标精度道路的效果示意图；
[0054]图32是本公开实施例提供的一种道路绘制方法的流程图；
[0055]图33是本公开实施例提供的一种确定待绘制路口道路面的两侧道路边线的效果示意图；
[0056]图本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种道路绘制方法，包括：确定待绘制道路的道路场景类型；根据所述待绘制道路的道路场景类型确定所述待绘制道路的参考绘制元素；其中，所述参考绘制元素包括参考绘制道路线和/或参考绘制道路点；根据所述待绘制道路的参考绘制元素确定所述待绘制道路的目标绘制元素；其中，所述目标绘制元素包括目标共用道路线和/或目标共用道路点；根据所述待绘制道路的目标绘制元素绘制所述待绘制道路。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述待绘制道路的道路场景类型包括以下至少一项：主辅路出入口场景、多分叉口场景、不同精度道路压盖场景以及路口车道组道路面场景。3.根据权利要求2所述的方法，其中，若所述待绘制道路的道路场景类型包括所述主辅路出入口场景，则所述根据所述待绘制道路的道路场景类型确定所述待绘制道路的参考绘制元素，包括：根据路网原始数据确定待绘制主辅路出入口道路；其中，所述待绘制主辅路出入口道路包括第一关联主辅路出入口道路和第二关联主辅路出入口道路；根据所述待绘制主辅路出入口道路的前驱后继车道组关系，确定所述第一关联主辅路出入口道路的第一关联链表道路和所述第二关联主辅路出入口道路的第二关联链表道路；将所述第一关联链表道路和所述第二关联链表道路的两侧道路边线作为所述待绘制主辅路出入口道路的参考绘制道路线；将所述待绘制主辅路出入口道路的参考绘制道路线的中点作为所述待绘制主辅路出入口道路的参考绘制道路点。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述待绘制道路的参考绘制元素确定所述待绘制道路的目标绘制元素，包括：计算各所述参考绘制道路点之间的距离；将距离最小的两个参考绘制道路点对应的目标参考绘制道路线作为所述待绘制主辅路出入口道路的目标共用道路线。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述根据所述待绘制道路的目标绘制元素绘制所述待绘制道路，包括：将所述待绘制主辅路出入口道路的目标共用道路线进行首尾相连，得到所述待绘制主辅路出入口道路的共用道路面；根据所述目标共用道路线和所述参考绘制道路线确定目标非共用道路线；根据所述目标非共用道路线绘制所述待绘制主辅路出入口道路的非共用道路面。6.根据权利要求2所述的方法，其中，若所述待绘制道路的道路场景类型包括所述多分叉口场景，则所述根据所述待绘制道路的道路场景类型确定所述待绘制道路的参考绘制元素，包括：根据路网原始数据确定待绘制多分叉口出入口道路；其中，所述待绘制多分叉口出入口道路包括第一待绘制出入口道路和第二待绘制出入口道路；所述第二待绘制出入口道路的数量为多个；对各所述第二待绘制出入口道路确定两侧道路边线的交接点作为所述待绘制多分叉
口出入口道路的参考绘制道路点；根据所述第一待绘制出入口道路的两侧道路边线确定所述待绘制多分叉口出入口道路的参考绘制道路线。7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述根据所述待绘制道路的参考绘制元素确定所述待绘制道路的目标绘制元素，包括：对所述待绘制多分叉口出入口道路的参考绘制道路点进行去重处理，得到所述目标共用道路点。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述根据所述待绘制道路的目标绘制元素绘制所述待绘制道路，包括：根据各所述目标共用道路点到所述参考绘制道路线之间的垂线距离确定各所述目标共用道路点的连线顺序；根据各所述目标共用道路点的连线顺序对各所述目标共用道路点依次连接，得到所述待绘制多分叉口出入口道路的共用道路线；根据所述第一待绘制出入口道路和所述第二待绘制出入口道路的目标非共用道路线绘制所述待绘制多分叉口出入口道路的非共用道路线。9.根据权利要求2所述的方法，其中，若所述待绘制道路的道路场景类型包括所述不同精度道路压盖场景，则所述根据所述待绘制道路的道路场景类型确定所述待绘制道路的参考绘制元素，包括：根据路网原始数据确定待绘制目标精度道路；确定所述待绘制目标精度道路的关联精度道路；其中，所述待绘制目标精度道路与所述关联精度道路之间存在压盖情况；确定所述待绘制目标精度道路与所述关联精度道路之间的交点；将所述待绘制目标精度道路的标记点和所述待绘制目标精度道路与所述关联精度道路之间的交点作为所述参考绘制道路点。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述根据所述待绘制道路的参考绘制元素确定所述待绘制道路的目标绘制元素，包括：获取所述待绘制目标精度道路的标记点的起止点类型；确定所述待绘制目标精度道路与所述关联精度道路之间的交点的角标顺序；根据所述起止点类型以及所述角标顺序确定所述目标共用道路点。11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述根据所述起止点类型以及所述角标顺序确定所述目标共用道路点，包括：在所述待绘制目标精度道路的标记点的起止点类型为起点类型的情况下，将末尾角标对应的交点确定为所述目标共用道路点；在所述待绘制目标精度道路的标记点的起止点类型为终点类型的情况下，将首位角标对应的交点确定为所述目标共用道路点。12.根据权利要求10所述的方法，其中，所述根据所述待绘制道路的目标绘制元素绘制所述待绘制道路，包括：获取所述待绘制目标精度道路的原始道路数据；从所述原始道路数据中删除所述待绘制目标精度道路中标记点与所述目标共用道路
点之间的道路线段，得到目标精度道路。13.根据权利要求2所述的方法，其中，若所述待绘制道路的道路场景类型包括所述路口车道组道路面场景，则所述根据所述待绘制道路的道路场景类型确定所述待绘制道路的参考绘制元素，包括：根据路网原始数据确定待绘制路口道路面的两侧道路边线；其中，所述待绘制路口道路面的两侧道路边线与目标连接路口面存在交叉关系；将所述待绘制路口道路面的两侧道路边线作为所述参考绘制道路线；从所述参考绘制道路线上选取设定数量的点作为第一参考绘制道路点；将所述参考绘制道路线与所述目标连接路口面之间的交点作为第二参考绘制道路点。14.根据权利要求13所述的方法，其中，所述根据所述待绘制道路的参考绘制元素确定所述待绘制道路的目标绘制元素，包括：对各所述第一参考绘制道路点向所述目标连接路口面的临近道路线做垂点；将所述垂点和所述第二参考绘制道路点作为所述目标共用道路点；将所述目标连接路口面的两侧道路边线作为所述目标共用道路线。15.根据权利要求14所述的方法，其中，所述根据所述待绘制道路的目标绘制元素绘制所述待绘制道路，包括：根据所述目标共用道路点对所述目标共用道路线进行截取，得到截取道路线；依次连接各所述截取道路线和所述待绘制路口道路面的目标非共用道路线，得到所述目标连接路口面的路口车道级道路面。16.一种道路绘制装置，包括：道路场景类型确定模块，用于确定待绘制道路的道路场景类型；参考绘制元素确定模块，用于根据所...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡德孟，曾益，牛英杰，刘文雅，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：