一种晶振点胶固晶设备制造技术

本发明专利技术涉及晶振加工设备技术领域，特别涉及一种晶振点胶固晶设备，基座进料组件、点胶组件、晶振封装组件和下料组件沿转盘送料组件的圆周方向依次排列；转盘送料组件包括有第一DD马达、连接在第一DD马达输出端上的第一转动圆盘；第一转动圆盘的圆周方向上均布有多个用于放置基座的基座定位组件；基座定位组件上设置有基座定位组平台。在使用本发明专利技术时，该结构中，晶片和基座的自动上料，不仅提高上料效率和降低劳动强度，而且能够使得上料的精度得到保障，提高产品质量的稳定性。提高产品质量的稳定性。提高产品质量的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种晶振点胶固晶设备


[0001]本专利技术涉及晶振加工设备
，特别涉及一种晶振点胶固晶设备。

技术介绍

[0002]晶振是一种高精度和高稳定度的振荡器，被广泛应用于智能安防、智能家居、智能消费电子产品、智能医疗等各类振荡电路中，以及通信系统中用于频率发生器、为数据处理设备产生时钟信号和为特定系统提供基准信号。
[0003]晶振主要有两部分组成：基座和晶片。基座和晶片分别通过人工放入到封装工位的治具定位，再通过点胶机对基座与晶片上滴胶，完成封装过程。
[0004]但这种人工上下料方式，不仅上料效率低，劳动强度大，而且基座与晶片在封装工位治具上的定位精度差，影响产品的质量。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种晶振点胶固晶设备。
[0006]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术所述的一种晶振点胶固晶设备，它包括有转盘送料组件、基座进料组件、点胶组件、晶振封装组件和下料组件；所述基座进料组件、点胶组件、晶振封装组件和下料组件沿转盘送料组件的圆周方向依次排列；所述转盘送料组件包括有第一DD马达、连接在第一DD马达输出端上的第一转动圆盘；所述第一转动圆盘的圆周方向上均布有多个用于放置基座的基座定位组件；所述基座定位组件上设置有基座定位组平台。
[0007]进一步地，所述基座定位组平台的底部设置有吸盘。
[0008]进一步地，所述基座定位组平台的表面上设置有相互垂直的两块挡块；所述第一转动圆盘的外侧设置有基座压紧模块；所述基座压紧模块包括有定位固定座、滑动连接在定位固定座上的推块和固定在定位固定座上的推出动力模组；推出动力模组用于带动推块在定位固定座上滑动；所述推块的前端设置有定位槽。
[0009]进一步地，所述推出动力模组为电机；所述电机的输出端上固定有偏心轮连接座；偏心轮连接座的偏心位置转动连接有滚轮；推块的底部设置有条形槽；滚轮的直径等于条形槽的宽度；滚轮嵌入到条形槽内。
[0010]进一步地，下料组件包括有龙门架、带动基座料盘运动的下料移栽平台、连接在龙门架上的料盘堆叠机械手和固定在龙门架上的直线模组；连接在龙门架上的产品出料机械手；产品出料机械手用于将基座定位组平台上装有晶片的基座转移到下料移栽平台上的基座料盘；直线模组上连接有盘堆叠机械手。
[0011]进一步地，产品出料机械手包括有固定在龙门架上的第二DD马达；第二DD马达的输出端固定有夹爪转盘；夹爪转盘上均布有多个用于将基座夹持固定的产品下料夹爪。
[0012]进一步地，所述产品下料夹爪包括有固定在夹爪转盘上的夹爪固定座、滑动连接
在爪固定座上的夹爪滑动轴和滑动连接在爪固定座上的夹爪外壳；所述夹爪外壳的内部设置有夹爪导向轴和两个爪部滑块；两个爪部滑块上均固定有爪部；其中一个爪部滑块固定在夹爪外壳上；另一个爪部滑块连接有爪部复位弹簧；与爪部复位弹簧连接的爪部滑块滑动连接在夹爪导向轴上；爪部复位弹簧用于将两爪部滑块相互靠近；与爪部复位弹簧连接的爪部滑块上连接有夹爪随动轮；夹爪滑动轴的底端抵紧在夹爪随动轮的轮身上；龙门架上设置有用于推动夹爪滑动轴的开夹组件；夹爪滑动轴上固定有夹爪限位座；夹爪限位座与夹爪固定座之间连接有夹爪复位弹簧。
[0013]进一步地，所述开夹组件由两个下压模块组成；其中一个下压模块正对夹爪滑动轴设置，另一个下压模块正对夹爪限位座设置；下压模块包括有一端固定在龙门架上的开夹电机、固定在开夹电机另一端的开夹凸轮、固定在龙门架上的开夹固定座和滑动连接在开夹固定座上的开夹滑块；开夹固定座与开夹滑块之间连接有开夹复位弹簧；所述开夹滑块上转动连接有开夹随动轮；所述开夹随动轮的轮身抵紧在开夹凸轮的表面上；所述开夹滑块的底部固定有顶针。
[0014]采用上述结构后，本专利技术有益效果为：本专利技术所述的一种晶振点胶固晶设备，在使用本专利技术时，第一步，供料料斗往振动盘内批量倒入基座，振动盘上排列好，通过摆臂机构上的吸嘴将基座吸附固定，摆臂机构摆动将吸附在吸嘴上基座放入到基座定位组平台上；第二步，点胶组件通过移动模组控制点胶平台的横移、纵移和升降，点胶平台用于将胶滴落到基座定位组平台上的基座表面；第三步，晶振封装组件的基座转移机械手将滴胶后的基座送入到第一转盘机构上固定，晶片转移机械手将晶片料盘上料模组上料盘的晶片输送至第一转盘机构上的基座上；基座转移机械手再将晶片放入到基座定位组平台上已经滴胶的基座表面；第四步，下料组件用于将放入晶片的基座从基座定位组平台上取出；该结构中，晶片和基座的自动上料，不仅提高上料效率和降低劳动强度，而且能够使得上料的精度得到保障，提高产品质量的稳定性。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的俯视图；图2是本专利技术的立体图；图3是转盘送料组件的结构图；图4是基座压紧模块的爆炸图；图5是基座压紧模块的剖面图；图6是图3中的A部放大视图；图7是基座定位组件的结构图；图8是点胶组件的结构图；图9是晶振封装组件的结构图；图10是下料组件的第一视角立体图；图11是下料组件的第二视角立体图；图12是开夹组件的结构图；
图13是产品下料夹爪的剖面图；图14是产品下料夹爪的立体视角图；附图标记说明：1、转盘送料组件；101、第一DD马达；102、推块；102a、定位槽；102b、条形槽；103、第一转动圆盘；104、定位固定座；105、推出动力模组；106、基座定位组件；106a、连接臂；106b、基座定位组平台；106c、挡块；106c1、过夹爪槽；106d、吸盘；107、滚轮；108、偏心轮连接座；2、基座进料组件；201、供料料斗；202、振动盘；203、摆臂机构；203a、吸嘴；3、点胶组件；301、移动模组；302、点胶平台；4、晶振封装组件；401、封装机械手；401a、晶片转移机械手；401b、基座转移机械手；402、第一转盘机构；403、晶片料盘上料模组；404、晶片料仓；5、下料组件；501、直线模组；502、第二DD马达；503、开夹组件；503a、开夹电机；503b、开夹随动轮；503c、开夹复位弹簧；503d、开夹固定座；503e、顶针；503f、开夹滑块；503g、开夹凸轮；504、龙门架；505、产品下料夹爪；505a、夹爪滑动轴；505b、夹爪固定座；505c、夹爪随动轮；505d、爪部复位弹簧；505e、爪部滑块；505f、爪部；505g、夹爪导向轴；505h、夹爪外壳；505i、夹爪限位座；505j、夹爪滑动套；505k、夹爪复位弹簧；506、下料移栽平台；507、料盘堆叠机械手。
具体实施方式
[0016]下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。
[0017]如图1至图14所示，本专利技术所述的一种晶振点胶固晶设备，它包括有转盘送料组件1、基座进料组件2、点胶组件3、晶振封装组件4和下料组件5；所述基座进料组件2、点胶组件3、晶振封装组件4和下料组件5沿转盘送料组件1的圆周方向依次排列；所述转盘送料组件1包括有第一DD马达101、连接在第一DD马达101输出端上的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种晶振点胶固晶设备，其特征在于：它包括有转盘送料组件（1）、基座进料组件（2）、点胶组件（3）、晶振封装组件（4）和下料组件（5）；所述基座进料组件（2）、点胶组件（3）、晶振封装组件（4）和下料组件（5）沿转盘送料组件（1）的圆周方向依次排列；所述转盘送料组件（1）包括有第一DD马达（101）、连接在第一DD马达（101）输出端上的第一转动圆盘（103）；所述第一转动圆盘（103）的圆周方向上均布有多个用于放置基座的基座定位组件（106）；所述基座定位组件（106）上设置有基座定位组平台（106b）。2.根据权利要求1所述的一种晶振点胶固晶设备，其特征在于：所述基座定位组平台（106b）的底部设置有吸盘（106d）。3.根据权利要求1所述的一种晶振点胶固晶设备，其特征在于：所述基座定位组平台（106b）的表面上设置有相互垂直的两块挡块（106c）；所述第一转动圆盘（103）的外侧设置有基座压紧模块；所述基座压紧模块包括有定位固定座（104）、滑动连接在定位固定座（104）上的推块（102）和固定在定位固定座（104）上的推出动力模组（105）；推出动力模组（105）用于带动推块（102）在定位固定座（104）上滑动；所述推块（102）的前端设置有定位槽（102a）。4.根据权利要求3所述的一种晶振点胶固晶设备，其特征在于：所述推出动力模组（105）为电机；所述电机的输出端上固定有偏心轮连接座（108）；偏心轮连接座（108）的偏心位置转动连接有滚轮（107）；推块（102）的底部设置有条形槽（102b）；滚轮（107）的直径等于条形槽（102b）的宽度；滚轮（107）嵌入到条形槽（102b）内。5.根据权利要求1所述的一种晶振点胶固晶设备，其特征在于：下料组件（5）包括有龙门架（504）、带动基座料盘运动的下料移栽平台（506）、连接在龙门架（504）上的料盘堆叠机械手和固定在龙门架（504）上的直线模组（501）；连接在龙门架（504）上的产品出料机械手；产品出料机械手用于将基座定位组平台（106b）上装有晶片的基座转移到下料移栽平台（506）上的基座料盘；直线模组（501）上连接有盘堆叠机械手（507）。6.根据权利要求5所述的一种晶振点胶固晶设备，其特征在于：...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳启华，陈俊安，鲁宜昌，郭鹏志，
申请(专利权)人：广东涌固科技有限公司，
类型：发明
国别省市：