一种电力物资转运设备及转运方法技术

本发明专利技术提供了一种电力物资转运设备及转运方法，包括转运车体、输送箱体及升降机构，转运车体底部转动连接有前轮组和后轮组，后轮组能够沿转运车体上下升降，转运车体的前后两端分别设有前支撑架和后支撑架；输送箱体设置于转运车体的上方、且设有用于将电力物资水平输送至货架上的横推组件；升降机构连接于转运车体与输送箱体之间、用于带动输送箱体升降；其中，前支撑架和后支撑架能够配合后轮组动作以带动转运车体上下台阶。本发明专利技术提供的电力物资转运设备能够实现在上下楼过程中始终保持输送箱体的水平状态，避免发生倾翻危险，升降机构能够灵活适应不同的装卸高度，横推组件保证卸货过程的稳定性，提高了电力物资的转运效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种电力物资转运设备及转运方法


[0001]本专利技术属于电力物资仓储的
，具体涉及一种电力物资转运设备及转运方法。

技术介绍

[0002]电力物资是指输变电所用的设备的统称，如变压器、大型电缆等，在电力物资的仓储、转运过程中，通常将电力物资打包于箱体内，由于这些电力物资的体积较大，重量也较重，给这些物资箱的搬运带来极大的不便，尤其当面临搬运这些物资箱上下楼的情形时，以及当仓储货架较高时，非常的费时费力，而且易造成人员的受伤及货物的损坏，增加了转运过程中的安全风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术实施例提供一种电力物资转运设备及转运方法，能够实现电力物资的上下楼搬运，并能够将物资输送至较高位置的货架上，提高了电力物资的转运效率。
[0004]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：第一方面，提供一种电力物资转运设备，包括转运车体、输送箱体及升降机构，转运车体底部转动连接有前轮组和后轮组，后轮组滑动连接于转运车体上、能够沿转运车体上下升降，转运车体的前后两端分别铰接有能够竖向摆动、且用于支撑于台阶顶面或地面上的前支撑架和后支撑架；输送箱体设置于转运车体的上方、用于承载电力物资，输送箱体上设有用于将电力物资水平输送至货架上的横推组件；升降机构连接于转运车体与输送箱体之间、用于带动输送箱体上升或下降；其中，前支撑架和后支撑架能够配合后轮组动作以带动转运车体上下台阶。
[0005]作为本专利技术的另一实施例，后轮组包括转动连接于转运车体底部的后轮轴以及两个分别转动连接于后轮轴两端的后车轮，转运车体上连接有与后轮轴相连的伸缩油缸，伸缩油缸的输出端向下延伸、用于带动后轮组相对转运车体上移或下降。
[0006]作为本专利技术的另一实施例，前支撑架和后支撑架均包括两个分别铰接于转运车体上、且左右间隔布设的支撑臂、分别连接于两个支撑臂之间的中间连杆以及分别铰接于转运车体上、且用于驱动中间连杆以使对应的两个支撑臂竖向摆动的支撑油缸。
[0007]作为本专利技术的另一实施例，支撑臂包括相互铰接的第一连杆及第二连杆，第一连杆的内端铰接于转运车体上，第二连杆的外端转动连接有支撑轮，中间连杆的两端分别连接于两个第二连杆的内侧壁上。
[0008]作为本专利技术的另一实施例，升降机构包括若干组沿上下方向排布、且顺次相连的剪刀撑组件以及铰接于转运车体上方、且用于带动剪刀撑组件升降的升降油缸。
[0009]作为本专利技术的另一实施例，输送箱体包括连接于升降机构上方的底座板、分别连接于底座板左右两侧的侧挡板以及转动连接于底座板前端的翻转板，横推组件包括沿前后方向滑动连接于两个侧挡板之间的推动板、转动连接于底座板上的传动螺杆、连接于推动板底部且与传动螺杆螺纹连接的滑动块以及连接于传动螺杆端部、且用于驱动传动螺杆转
动的旋转驱动件。
[0010]作为本专利技术的另一实施例，底座板上设有两个分别靠近底座板左右两侧设置、且沿前后方向延伸的安装槽，传动螺杆设有两个、且一一对应转动连接于安装槽内，底座板上转动连接有多个轴线沿左右方向延伸的传动辊，多个传动辊位于两个安装槽之间、且沿前后方向间隔布设。
[0011]作为本专利技术的另一实施例，推动板的左右两端面上分别转动连接有主轴沿左右方向延伸的辅助轮，辅助轮靠近推动板的上部设置，侧挡板的内侧壁上设有沿前后方向延伸、且与辅助轮滚动配合的滑动凹槽。
[0012]作为本专利技术的另一实施例，两个侧挡板的外侧壁上分别铰接有翻转油缸，两个翻转油缸的外伸端分别铰接于翻转板的左右两端面上，翻转板的内侧壁上设有传送带组件，当翻转板向前翻转至水平状态时，传送带组件用于水平输送电力物资。
[0013]本专利技术提供的一种电力物资转运设备的有益效果在于：与现有技术相比，本专利技术电力物资转运设备，将电力物资放置于输送箱体内，输送箱体与转运车体通过升降机构相连，升降机构能够驱动输送箱体升降以适应不同高度上的电力物资的装卸，转运车体通过前轮组和后轮组实现电力物资的平地运输，并能通过前支撑架、后支撑架与后轮组的升降运动配合动作实现电力物资的上下楼运输，将电力物资运输至货架处时，调整升降机构的高度对应货架上的卸货位置，通过横推组件将输送箱体内的电力物资平稳地推送至货架上。该设备能够代替人工轻松实现电力物资的上下楼搬运，且在上下楼过程中能够始终保持输送箱体的水平状态，避免发生倾翻危险，升降机构能够灵活适应不同的装卸高度，横推组件保证卸货过程的稳定性，提高了电力物资的转运效率。
[0014]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种利用电力物资转运设备进行电力物资转运的方法，所述电力物资转运的方法包括以下步骤：
[0015]S1.放置电力物资至输送箱体内，启动转运车体行走；
[0016]S2.当转运车体行走至台阶前时，前支撑架伸出并支撑于第一级台阶的顶面上，伸缩油缸驱动后轮组伸出，同时，前支撑架竖向摆动以配合后轮组使转运车体向上抬升，后轮组转动以使转运车体向前行走至前轮组移至第一级台阶上；
[0017]S3.后支撑架伸出并支撑于地面上以配合前轮组支撑转运车体，前支撑架抬起，同时伸缩油缸带动后轮组缩回，前轮组转动以带动转运车体向前行走至后轮组移至第一级台阶上，后支撑架收回；
[0018]S4.重复步骤S2～S3至转运车体爬完所有台阶；
[0019]S5.转运车体行走至货架前，启动升降机构，使输送箱体抬升至底座板与目标货架层齐平；
[0020]S6.打开翻转板至水平状态，启动横推组件使推动板向前移动至底座板的前端，用于向前推动电力物资；
[0021]S7.启动传送带组件，将停留于翻转板上方的电力物资继续向前传送至目标货架层上；
[0022]S8.收回翻转板，推动板复位，升降机构下降复位。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例提供的电力物资转运设备的立体结构示意图；
[0024]图2为本专利技术实施例提供的电力物资转运设备的底部结构示意图；
[0025]图3为本专利技术实施例提供的电力物资转运设备的左视结构示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例提供的前支撑架的立体结构示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例提供的后轮组及伸缩油缸的立体结构示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例提供的输送箱体(不含传动带)的立体结构示意图；
[0029]图7为本专利技术实施例提供的输送箱体(不含传动带)的俯视剖视结构示意图；
[0030]图8为本专利技术实施例图7中A
‑
A剖面结构示意图(旋转90
°
)；
[0031]图9为本专利技术实施例图7中B
‑
B剖面结构示意图；
[0032]图10为本专利技术实施例提供的电力物资转运设备的前支撑架支撑于第一级台阶时的结构示意图；
[0033]图11为本专利技术实施例提供的电力物资转运设备的后轮组及前支撑架支撑状态的结构示意图；
[0034]图12为本专利技术实施例提供的电力物资转运设备的前轮组位于第一级台阶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力物资转运设备，其特征在于，包括：转运车体，底部转动连接有前轮组和后轮组，所述后轮组滑动连接于所述转运车体上、能够沿所述转运车体上下升降，所述转运车体的前后两端分别铰接有能够竖向摆动、且用于支撑于台阶顶面或地面上的前支撑架和后支撑架；输送箱体，设置于所述转运车体的上方、用于承载电力物资，所述输送箱体上设有用于将电力物资水平输送至货架上的横推组件；升降机构，连接于所述转运车体与所述输送箱体之间、用于带动所述输送箱体上升或下降；其中，所述前支撑架和所述后支撑架能够配合所述后轮组动作以带动所述转运车体上下台阶。2.如权利要求1所述的一种电力物资转运设备，其特征在于，所述后轮组包括转动连接于所述转运车体底部的后轮轴以及两个分别转动连接于所述后轮轴两端的后车轮，所述转运车体上连接有与所述后轮轴相连的伸缩油缸，所述伸缩油缸的输出端向下延伸、用于带动所述后轮组相对所述转运车体上移或下降。3.如权利要求1所述的一种电力物资转运设备，其特征在于，所述前支撑架和所述后支撑架均包括两个分别铰接于所述转运车体上、且左右间隔布设的支撑臂、分别连接于两个所述支撑臂之间的中间连杆以及分别铰接于所述转运车体上、且用于驱动所述中间连杆以使对应的两个所述支撑臂竖向摆动的支撑油缸。4.如权利要求3所述的一种电力物资转运设备，其特征在于，所述支撑臂包括相互铰接的第一连杆及第二连杆，所述第一连杆的内端铰接于所述转运车体上，所述第二连杆的外端转动连接有支撑轮，所述中间连杆的两端分别连接于两个所述第二连杆的内侧壁上。5.如权利要求1所述的一种电力物资转运设备，其特征在于，所述升降机构包括若干组沿上下方向排布、且顺次相连的剪刀撑组件以及铰接于所述转运车体上方、且用于带动所述剪刀撑组件升降的升降油缸。6.如权利要求1所述的一种电力物资转运设备，其特征在于，所述输送箱体包括连接于所述升降机构上方的底座板、分别连接于所述底座板左右两侧的侧挡板以及转动连接于所述底座板前端的翻转板，所述横推组件包括沿前后方向滑动连接于两个所述侧挡板之间的推动板、转动连接于所述底座板上的传动螺杆、连接于所述推动板底部且与所述传动螺杆螺纹连接的滑动块以及连接于所述传动螺杆端部、且用于驱动所述传动螺杆转动的旋转驱动件。...

【专利技术属性】
技术研发人员：李勇，王思琤，
申请(专利权)人：国家电网有限公司，
类型：发明
国别省市：