一种具有绳索导引机构的放线滑车制造技术

本实用新型专利技术涉及输配电架线施工设备技术领域，且公开了一种具有绳索导引机构的放线滑车，包括L型支撑架，L型支撑架内通过转轴转动安装有钢丝滑轮和一对导线轮，一对导线轮分布于钢丝滑轮的左右两侧，L型支撑架的左端上侧转动安装有回转件，回转件通过连接于L型支撑架和回转件之间的卷簧驱动回转，本实用新型专利技术通过密封板实现对L型支撑架的自动密封，通过无人机设备图像识别追踪终端、第一摄像探头、第二摄像探头、密封板上所设置第二图像识别特征点和钢丝滑轮上所设置第一图像识别特征点，对绳索主体在钢丝滑轮的落位动作利用图像识别追踪技术自动导引完成，极大提高作业人员工作安全性和工作效率。安全性和工作效率。安全性和工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种具有绳索导引机构的放线滑车


[0001]本技术涉及输配电架线施工设备
，更具体地涉及一种具有绳索导引机构的放线滑车。

技术介绍

[0002]放线滑车是高压架空输电线路张力放线施工的必备机具，为导线提供支撑和展放通道，对保护导线、提高放线施工效率具有重要作用，对于单轮以上放线滑车，如三轮、五轮等放线滑车，中间滑轮为钢丝滑轮，用以通过导引绳和牵引绳，两侧对称布置的滑轮为导线轮，用以通过导线。
[0003]现有技术的不足之处：由于现有的放线滑车型号均为全密封结构，因此开展放线作业时，作业人员需要先登塔，然后转移到横担处，再沿软梯下爬至放线滑车悬挂位置，手动将导引绳穿入放线滑车轮槽中，施工过程中，作业人员不仅存在坠落风险，而且工作效率很低。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种具有绳索导引机构的放线滑车，以解决上述
技术介绍
中存在的问题。
[0005]本技术提供如下技术方案：一种具有绳索导引机构的放线滑车，包括L型支撑架，所述L型支撑架内通过转轴转动安装有钢丝滑轮和一对导线轮，一对所述导线轮分布于钢丝滑轮的左右两侧，所述L型支撑架的左端上侧转动安装有回转件，所述回转件通过连接于L型支撑架和回转件之间的卷簧驱动回转，所述回转件的底端固定连接有密封板，所述密封板的底端抵接于L型支撑架的左端下侧；
[0006]所述密封板的左侧设置有夹件，所述夹件内夹合有绳索主体，所述夹件的右侧和底端分别固定安装有第一摄像探头和第二摄像探头，所述夹件的左端固定安装有长对接杆，所述长对接杆的顶端可固定安装有内嵌图像识别追踪终端的无人机设备，所述第一摄像探头和第二摄像探头均与图像识别追踪终端在长对接杆内电性连接；
[0007]所述密封板的左端均匀设置有多个第二图像识别特征点，多个所述第二图像识别特征点中心点为绳索主体实际穿越点，所述钢丝滑轮的外端壁均匀设置有多个第一图像识别特征点，多个所述第一图像识别特征点中心点为绳索主体实际落位点。
[0008]优选的，所述L型支撑架的底端固定安装有反推件，所述反推件内集成有左右对称分布的一对气泵，所述反推件的底端固定安装有电子水平仪，一对所述气泵均由电子水平仪控制启动关闭。
[0009]优选的，所述夹件内侧壁左右两侧均活动套设有夹块，所述绳索主体夹合于夹件和一对夹块之间，所述夹件和一对夹块之间均固定安装有电控伸缩杆，所述电控伸缩杆亦受图像识别追踪终端控制伸缩。
[0010]优选的，所述长对接杆的固定安装有法兰。
[0011]优选的，所述无人机设备一次可投入多台。
[0012]优选的，所述L型支撑架在其转角处均焊接有加固件。
[0013]本技术的技术效果和优点：
[0014]1.本技术通过密封板实现对L型支撑架的自动密封，通过无人机设备图像识别追踪终端、第一摄像探头、第二摄像探头、密封板上所设置第二图像识别特征点和钢丝滑轮上所设置第一图像识别特征点，对绳索主体在钢丝滑轮的落位动作利用图像识别追踪技术自动导引完成，极大提高作业人员工作安全性和工作效率。
[0015]2.所述L型支撑架的底端固定安装有反推件，所述反推件内集成有左右对称分布的一对气泵，所述反推件的底端固定安装有电子水平仪，一对所述气泵均由电子水平仪控制启动关闭，该放线滑车在电塔上安装位置较高，因此在绳索主体导引落位过程中，存在L型支撑架被大风吹动摇晃问题，通过电子水平仪对L型支撑架的晃动角度实时监测，并通过一对气泵实时启动，利用气流反推方式将L型支撑架姿态稳定，使得绳索主体的导引落位过程得以顺利进行。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图。
[0017]图2为本技术的整体仰视图。
[0018]图3为图2的A处结构示意图。
[0019]附图标记为：1、L型支撑架；2、钢丝滑轮；201、第一图像识别特征点；3、导线轮；4、回转件；5、密封板；501、第二图像识别特征点；6、夹件；7、夹块；8、绳索主体；9、第一摄像探头；10、第二摄像探头；11、长对接杆；12、法兰；13、反推件；14、气泵；15、电子水平仪。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，另外，在以下的实施方式中记载的各结构的形态只不过是例示，本技术所涉及的具有绳索导引机构的放线滑车并不限定于在以下的实施方式中记载的各结构，在本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施方式都属于本技术保护的范围。
[0021]本技术提供了一种具有绳索导引机构的放线滑车，请参阅图1
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3，包括L型支撑架1，L型支撑架1内通过转轴转动安装有钢丝滑轮2和一对导线轮3，一对导线轮3分布于钢丝滑轮2的左右两侧，L型支撑架1的左端上侧转动安装有回转件4，回转件4通过连接于L型支撑架1和回转件4之间的卷簧驱动回转，回转件4的底端固定连接有密封板5，密封板5的底端抵接于L型支撑架1的左端下侧；
[0022]密封板5的左侧设置有夹件6，夹件6内夹合有绳索主体8，夹件6的右侧和底端分别固定安装有第一摄像探头9和第二摄像探头10，夹件6的左端固定安装有长对接杆11，长对接杆11的顶端可固定安装有内嵌图像识别追踪终端的无人机设备，第一摄像探头9和第二摄像探头10均与图像识别追踪终端在长对接杆11内电性连接；
[0023]密封板5的左端均匀设置有多个第二图像识别特征点501，多个第二图像识别特征点501中心点为绳索主体8实际穿越点，钢丝滑轮2的外端壁均匀设置有多个第一图像识别
特征点201，多个第一图像识别特征点201中心点为绳索主体8实际落位点。
[0024]进一步的，请参阅图2，L型支撑架1的底端固定安装有反推件13，反推件13内集成有左右对称分布的一对气泵14，反推件13的底端固定安装有电子水平仪15，一对气泵14均由电子水平仪15控制启动关闭，该放线滑车在电塔上安装位置较高，因此在绳索主体8导引落位过程中，存在L型支撑架1被大风吹动摇晃问题，通过电子水平仪15对L型支撑架1的晃动角度实时监测，并通过一对气泵14实时启动，利用气流反推方式将L型支撑架1姿态稳定，使得绳索主体8的导引落位过程得以顺利进行。
[0025]进一步的，请参阅图2
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3，夹件6内侧壁左右两侧均活动套设有夹块7，绳索主体8夹合于夹件6和一对夹块7之间，夹件6和一对夹块7之间均固定安装有电控伸缩杆，电控伸缩杆亦受图像识别追踪终端控制伸缩，以通过夹件6和一对夹块7，顺利完成对绳索主体8的夹持作业，并通过图像识别追踪终端控制电控伸缩杆伸缩调节，进而控制一对夹块7开闭，使得绳索主体8的引导落位动作得以顺利完成。
[0026]进一步的，请参阅图1，长对接杆11的固定安装有法兰12，以方便长对接杆11与无人机设备完成对接。
[0027]进一步的，请参阅图1，无人本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有绳索导引机构的放线滑车，包括L型支撑架(1)，其特征在于：所述L型支撑架(1)内通过转轴转动安装有钢丝滑轮(2)和一对导线轮(3)，一对所述导线轮(3)分布于钢丝滑轮(2)的左右两侧，所述L型支撑架(1)的左端上侧转动安装有回转件(4)，所述回转件(4)通过连接于L型支撑架(1)和回转件(4)之间的卷簧驱动回转，所述回转件(4)的底端固定连接有密封板(5)，所述密封板(5)的底端抵接于L型支撑架(1)的左端下侧；所述密封板(5)的左侧设置有夹件(6)，所述夹件(6)内夹合有绳索主体(8)，所述夹件(6)的右侧和底端分别固定安装有第一摄像探头(9)和第二摄像探头(10)，所述夹件(6)的左端固定安装有长对接杆(11)，所述长对接杆(11)的顶端可固定安装有内嵌图像识别追踪终端的无人机设备，所述第一摄像探头(9)和第二摄像探头(10)均与图像识别追踪终端在长对接杆(11)内电性连接；所述密封板(5)的左端均匀设置有多个第二图像识别特征点(501)，多个所述第二图像识别特征点(501)中心点为绳索主体(8)实际穿越点，所述钢丝滑轮(2)的外端壁均匀设置有多个第一图像识别特...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔吉波，孔祥军，雷红文，
申请(专利权)人：江苏天地电力机具有限公司，
类型：新型
国别省市：