用于评估GNSS接收机动态跟踪能力的测试场景仿真系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于评估GNSS接收机动态跟踪能力的测试场景仿真系统，包括：运动轨迹仿真模块，用于形成不同阶段下GNSS接收机模型的运动轨迹；接收信号能量变化仿真模块，用于调整不同阶段下GNSS接收机模型的接收信号能量。本发明专利技术能够高效率地对接收机的动态跟踪能力进行精确衡量。力进行精确衡量。力进行精确衡量。

【技术实现步骤摘要】
用于评估GNSS接收机动态跟踪能力的测试场景仿真系统


[0001]本专利技术涉及卫星导航
，特别是涉及一种用于评估GNSS接收机动态跟踪能力的测试场景仿真系统。

技术介绍

[0002]由于前端链路衰减、遮挡和多径等因素的影响，GNSS接收机处理的卫星信号能量有很大的变化范围，接收机在算法层面通常会有多套参数和策略来覆盖整个接收能量范围；且GNSS接收机的实际应用场景往往是运动场景，需要针对动态大小的不同，跟踪算法动态相关的参数和策略随之变化。总的来说，接收机需要在产品规格要求的不同信号能量和动态下能可靠、稳定和精确的工作，从而用特定的模拟场景在研发过程中进行调试或在产品发布前进行测试是必要的。
[0003]目前用于定量测试接收机动态跟踪能力的GNSS模拟场景不多，对应的简单可行的场景设计方法更是少见。主要有以下问题：(1)常用固定循环轨迹场景(如反复转圈)，不同时间的轨迹会重叠，不利于简便识别哪个动态和能量组合下不达预期；或常用的直线变速场景，由于方向不变导致动态较单一；(2)能量需要手动调整，测试自动化和可精确重复程度不高；(3)没有简单可行的精确调整场景动态的手段；(4)缺乏定量精确衡量接收机动态接收性能的手段。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于评估GNSS接收机动态跟踪能力的测试场景仿真系统，能够高效率地对接收机的动态跟踪能力进行精确衡量。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于评估GNSS接收机动态跟踪能力的测试场景仿真系统，包括：
[0006]运动轨迹仿真模块，用于形成不同阶段下GNSS接收机模型的运动轨迹；
[0007]接收信号能量变化仿真模块，用于调整不同阶段下GNSS接收机模型的接收信号能量。
[0008]所述运动轨迹仿真模块包括：第一阶段模拟单元，用于使得GNSS接收机模型保持在静止准备阶段；第二阶段模拟单元，用于使得GNSS接收机模型处于直线加速阶段；第三阶段模拟单元，用于使得GNSS接收机模型处于动态运动阶段；所述静止准备阶段中所述GNSS接收机模型的运动轨迹为一个点；所述直线加速阶段中所述GNSS接收机模型的运动轨迹为一条直线轨迹；所述动态运动阶段中所述GNSS接收机模型的运动轨迹为多组相同的轨迹组，所述轨迹组由圆形轨迹和直线段轨迹组成。
[0009]所述第二阶段模拟单元使得GNSS接收机模型处于直线加速阶段时，令GNSS接收机模型进行直线加速运动，当GNSS接收机模型达到预设绝对速度时，保持GNSS接收机模型的预设绝对速度直至到达所述直线轨迹的终点。
[0010]所述第三阶段模拟单元使得GNSS接收机模型处于动态运动阶段时，在完成圆形轨
迹时以设定的速度做匀速圆周运动，在完成直线段轨迹时以设定的速度做匀速直线运动。
[0011]所述第三阶段模拟单元使得GNSS接收机模型在完成不同的轨迹组时的速度不同。
[0012]所述接收信号能量变化仿真模块包括：第一能量调整单元，用于在GNSS接收机模型保持在静止准备阶段时将接收信号能量调整至预设能量值；第二能量调整单元，用于在GNSS接收机模型处于直线加速阶段时将接收信号能量调整到预设固定值；第三能量调整单元，用于在GNSS接收机模型处于圆形轨迹运行期间将接收信号能量保持不变，处于直线轨迹期间将接收信号能量进行定量降低，以使得下一个圆形轨迹前变化到预设能量。
[0013]有益效果
[0014]由于采用了上述的技术方案，本专利技术与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本专利技术通过运动轨迹仿真模块模拟不同阶段的运动轨迹，通过接收信号能量变化仿真模块实现对信号能量变化的控制，使得不同轨迹路径的信号能量存在不同，使仿真得到的场景可以提供丰富的动态轨迹且输出能量逐步变化，并能直观呈现不同动态和能量组合下的接收机性能，以便高效率的对接收机的动态跟踪能力进行精确衡量。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施方式的结构方框图；
[0016]图2是本专利技术实施方式仿真的轨迹图。
具体实施方式
[0017]下面结合具体实施例，进一步阐述本专利技术。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
[0018]本专利技术的实施方式涉及一种用于评估GNSS接收机动态跟踪能力的测试场景仿真系统，如图1所示，包括：运动轨迹仿真模块，用于形成不同阶段下GNSS接收机模型的运动轨迹；接收信号能量变化仿真模块，用于调整不同阶段下GNSS接收机模型的接收信号能量。通过本实施方式仿真得到的场景可以提供丰富的动态且输出能量逐步变化，并能直观呈现不同动态和能量组合下的接收机性能，以便高效率的对接收机的动态跟踪能力进行精确衡量。
[0019]本实施方式中运动轨迹仿真模块包括：第一阶段模拟单元，用于使得GNSS接收机模型保持在静止准备阶段；第二阶段模拟单元，用于使得GNSS接收机模型处于直线加速阶段；第三阶段模拟单元，用于使得GNSS接收机模型处于动态运动阶段；所述静止准备阶段中所述GNSS接收机模型的运动轨迹为一个点；所述直线加速阶段中所述GNSS接收机模型的运动轨迹为一条直线轨迹；所述动态运动阶段中所述GNSS接收机模型的运动轨迹为多组相同的轨迹组，所述轨迹组由圆形轨迹和直线段轨迹组成。
[0020]其中，所述第二阶段模拟单元使得GNSS接收机模型处于直线加速阶段时，令GNSS接收机模型进行直线加速运动，当GNSS接收机模型达到预设绝对速度时，保持GNSS接收机模型的预设绝对速度直至到达所述直线轨迹的终点。所述第三阶段模拟单元使得GNSS接收机模型处于动态运动阶段时，在完成圆形轨迹时以设定的速度做匀速圆周运动，在完成直
线段轨迹时以设定的速度做匀速直线运动。
[0021]所述接收信号能量变化仿真模块包括：第一能量调整单元，用于在GNSS接收机模型保持在静止准备阶段时将接收信号能量调整至预设能量值；第二能量调整单元，用于在GNSS接收机模型处于直线加速阶段时将接收信号能量调整到预设的固定值；第三能量调整单元，用于在GNSS接收机模型处于圆形轨迹运行期间将接收信号能量保持不变，处于直线轨迹期间将接收信号能量进行定量降低，以使得下一个圆形轨迹前变化到预设能量。
[0022]由此可见，通过本实施方式仿真得到的场景中运动轨迹有三个阶段组成：
[0023](1)静止准备阶段，在此阶段接收信号能量较高(如可以设置为40dBHz)，如此便于接收机搜集电文直至定位；
[0024](2)直线加速阶段，在此阶段接收机从速度0开始加速，直至达到预设绝对速度，随后该绝对速度一直保持不变，直至完成设定的直线轨迹，该阶段中接收信号能量可以调整到预设固定值；
[0025](3)动态运动阶段，该阶段的轨迹由多组圆形轨迹和直线段轨迹组成，圆形轨迹本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于评估GNSS接收机动态跟踪能力的测试场景仿真系统，其特征在于，包括：运动轨迹仿真模块，用于形成不同阶段下GNSS接收机模型的运动轨迹；接收信号能量变化仿真模块，用于调整不同阶段下GNSS接收机模型的接收信号能量。2.根据权利要求1所述的用于评估GNSS接收机动态跟踪能力的测试场景仿真系统，其特征在于，所述运动轨迹仿真模块包括：第一阶段模拟单元，用于使得GNSS接收机模型保持在静止准备阶段；第二阶段模拟单元，用于使得GNSS接收机模型处于直线加速阶段；第三阶段模拟单元，用于使得GNSS接收机模型处于动态运动阶段；所述静止准备阶段中所述GNSS接收机模型的运动轨迹为一个点；所述直线加速阶段中所述GNSS接收机模型的运动轨迹为一条直线轨迹；所述动态运动阶段中所述GNSS接收机模型的运动轨迹为多组相同的轨迹组，所述轨迹组由圆形轨迹和直线段轨迹组成。3.根据权利要求2所述的用于评估GNSS接收机动态跟踪能力的测试场景仿真系统，其特征在于，所述第二阶段模拟单元使得GNSS接收机模型处于直线加速阶段时，令GNSS接收机模型进行直线加速运动，当GNSS接收机模型达到...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋紫薇，王志国，
申请(专利权)人：芯与物上海技术有限公司，
类型：发明
国别省市：