模具清洗设备及模具清洗方法技术

本发明专利技术提出一种模具清洗设备，机械手设置在清洗仓内；模具夹持机构设置在清洗仓内，且位于机械手的一侧，模具夹持机构用于夹持并转动模具；喷头组件设置在机械手上，机械手用于带动喷头组件移动至模具夹持机构位置处；管路组件的一端与喷头组件连通，管路组件的另一端具有多个接头，各个接头分别对应连接一个存储件，多个存储件分别用于存储不同的清洗溶剂，以使喷头组件以不同种类的清洗溶剂对模具夹持机构上的模具清洗。本发明专利技术技术方案模具夹持机构自动翻转被夹持的模具，配合机械手移动至对应位置，依次将各个存储件中的清洁溶剂添加至模具的内腔、或者利用清洁溶剂对模具的内腔进行冲洗，提高清洗质量及清洗效率。提高清洗质量及清洗效率。提高清洗质量及清洗效率。

【技术实现步骤摘要】
模具清洗设备及模具清洗方法


[0001]本专利技术涉及汽车制造
，特别涉及一种模具清洗设备及模具清洗方法。

技术介绍

[0002]由于搪塑原料的特殊性，模具在持续生产过程中，原料内部的离型剂会在模具的内腔表面形成一层一氧化硅(SiO)。随着一氧化硅层的厚度增加，达到一定程度后就会影响到产品的品质，产生例如暗纹、光泽度高等不良情况，造成安全风险及外观不良。此时就需要使用药剂去破坏脏污层，同时使用高压铝砂水进行冲洗去除脏污。
[0003]现有技术中，清洗过程均采用人工完成，清洗过程中容易产生水雾，导致视线模糊，难以确认清洗效果从而导致清洗质量低、效率低。且冲洗过程中噪音较大，对作业者具有职业危害风险。

技术实现思路

[0004]本专利技术的主要目的是提供一种模具清洗设备及模具清洗方法，旨在解决现有技术中人工清洗的方式视线受到水雾影响，难以确认清洗效果，导致清洗质量低、效率低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提出所述模具清洗设备包括：
[0006]清洗仓；
[0007]机械手，所述机械手设置在所述清洗仓内；
[0008]模具夹持机构，所述模具夹持机构设置在所述清洗仓内，且位于所述机械手的一侧，所述模具夹持机构用于夹持并转动模具；
[0009]喷头组件，所述喷头组件设置在所述机械手上，所述机械手用于带动所述喷头组件移动至所述模具夹持机构位置处；
[0010]管路组件，所述管路组件的一端与所述喷头组件连通，所述管路组件的另一端具有多个接头，各个所述接头分别对应连接一个存储件，多个所述存储件分别用于存储不同的清洗溶剂，以使所述喷头组件以不同种类的清洗溶剂对所述模具夹持机构上的模具清洗。
[0011]可选地，所述管路组件包括：
[0012]合并管，所述合并管的一端为开口，另一端为闭口，多个所述接头间隔设置在所述合并管上，所述喷头组件与所述合并管的开口连通；
[0013]多个连接管，所述连接管的数量与所述接头的数量一致且一一对应设置，所述连接管的一端与对应所述接头连通，所述连接管的另一端与对应的所述存储件连通；
[0014]多个控制阀，每个所述连接管上均设有一个所述控制阀；
[0015]控制器，所述控制器分别与多个所述控制阀通讯连接。
[0016]可选地，所述喷头组件包括：
[0017]万向旋转阀，所述万向旋转阀设置在所述机械手上；
[0018]液压软管，所述液压软管的一端与所述合并管的开口连通，另一端与所述万向旋转阀的进水口连通；
[0019]喷嘴，所述喷嘴的一端与所述万向旋转阀的出水口连通，另一端朝远离所述万向旋转阀的一侧延伸；
[0020]所述控制器与所述万向旋转阀通讯连接。
[0021]可选地，所述喷头组件还包括：
[0022]力矩传感器，所述力矩传感器设置在所述喷嘴上，所述力矩传感器用于检测所述喷嘴的压力值；
[0023]所述控制器与所述力矩传感器通讯连接。
[0024]可选地，所述模具夹持机构还包括：
[0025]托架，所述托架用于承托模具；
[0026]模具感应器，所述模具感应器设置在所述托架上；
[0027]锁止组件，所述托架的两侧各设有一个所述锁止组件，所述锁止组件用于固定或松开所述托架上的模具；
[0028]旋转驱动件，所述旋转驱动件设置在所述托架的一侧，且所述旋转驱动件的驱动端与所述托架连接，所述旋转驱动件用于驱动所述托架转动并带动所述托架上的模具同步转动。
[0029]可选地，所述锁止组件包括：
[0030]伸缩驱动件，所述伸缩驱动件设置在所述托架上；
[0031]锁止块，所述锁止块与所述伸缩驱动件的驱动端连接，所述伸缩驱动件用于驱动所述锁止块伸出以锁紧模具；或，驱动所述锁止块缩回以松开模具。
[0032]可选地，所述模具夹持机构还包括角度传感器，所述角度传感器设置在所述托架的一侧。
[0033]可选地，所述模具夹持机构还包括液体回收件，所述液体回收件设置在所述托架下方。
[0034]可选地，所述模具夹持机构还包括读取器，所述读取器设置在所述托架上，所述读取器用于获取所述托架上模具的产品信息。
[0035]可选地，所述模具清洗设备还包括视觉检测机构，所述视觉检测机构设置在所述模具夹持机构上方，所述视觉检测机构用于采集所述模具夹持机构上的模具图像。
[0036]此外，为解决上述问题，本专利技术还提出了一种模具清洗方法，所述模具清洗方法应用于如上述的模具清洗设备，包括：
[0037]转动模具以使所述模具的内腔水平朝上；
[0038]向所述模具内添加第一溶剂；
[0039]待第一预设时长后，将所述模具内的第一溶剂排出；
[0040]转动所述模具以使所述模具的内腔竖直朝向一侧；
[0041]通过第二溶剂对所述模具的内腔进行冲洗；
[0042]通过第三溶剂对所述模具的内腔进行冲洗。
[0043]可选地，转动模具以使所述模具的内腔水平朝上的步骤之前，还包括：
[0044]获取所述模具的产品信息；
[0045]判断所述产品信息与预设产品信息是否一致；
[0046]当所述产品信息与所述预设产品信息一致时，执行转动模具以使所述模具的内腔水平朝上的步骤。
[0047]可选地，判断所述产品信息与预设产品信息是否一致的步骤之后，还包括：
[0048]获取所述模具的内腔的模具图像；
[0049]判断所述模具图像与预设图像是否一致；
[0050]根据判断结果执行转动模具以使所述模具的内腔水平朝上的步骤包括：
[0051]当所述产品信息与所述预设产品信息一致、且所述模具图像与所述预设图像一致时，执行转动模具以使所述模具的内腔水平朝上的步骤。
[0052]可选地，通过第三溶剂对所述模具的内腔进行冲洗的步骤之后，还包括：
[0053]对所述模具的内腔进行烘干；
[0054]在所述模具的内腔中喷涂脱模剂。
[0055]本专利技术技术方案采用自动化清洗方式，所述模具夹持机构自动翻转被夹持的模具，同时配合所述机械手带动所述喷头组件移动至对应位置，通过所述管路组件按照预设顺序，依次将各个所述存储件中的清洁溶剂添加至所述模具的内腔、或者利用清洁溶剂对模具的内腔进行冲洗。自动化程度高，提高清洗质量及清洗效率，同时避免对人工产生的职业危害。
附图说明
[0056]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0057]图1为本专利技术模具清洗设备的结构示意图；
[0058]图2为本专利技术模具清洗设备中模具夹持机构的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种模具清洗设备，其特征在于，所述模具清洗设备包括：清洗仓；机械手，所述机械手设置在所述清洗仓内；模具夹持机构，所述模具夹持机构设置在所述清洗仓内，且位于所述机械手的一侧，所述模具夹持机构用于夹持并转动模具；喷头组件，所述喷头组件设置在所述机械手上，所述机械手用于带动所述喷头组件移动至所述模具夹持机构位置处；管路组件，所述管路组件的一端与所述喷头组件连通，所述管路组件的另一端具有多个接头，各个所述接头分别对应连接一个存储件，多个所述存储件分别用于存储不同的清洗溶剂，以使所述喷头组件以不同种类的清洗溶剂对所述模具夹持机构上的模具清洗。2.根据权利要求1所述的模具清洗设备，其特征在于，所述管路组件包括：合并管，所述合并管的一端为开口，另一端为闭口，多个所述接头间隔设置在所述合并管上，所述喷头组件与所述合并管的开口连通；多个连接管，所述连接管的数量与所述接头的数量一致且一一对应设置，所述连接管的一端与对应所述接头连通，所述连接管的另一端与对应的所述存储件连通；多个控制阀，每个所述连接管上均设有一个所述控制阀；控制器，所述控制器分别与多个所述控制阀通讯连接。3.根据权利要求2所述的模具清洗设备，其特征在于，所述喷头组件包括：万向旋转阀，所述万向旋转阀设置在所述机械手上；液压软管，所述液压软管的一端与所述合并管的开口连通，另一端与所述万向旋转阀的进水口连通；喷嘴，所述喷嘴的一端与所述万向旋转阀的出水口连通，另一端朝远离所述万向旋转阀的一侧延伸；所述控制器与所述万向旋转阀通讯连接。4.根据权利要求3所述的模具清洗设备，其特征在于，所述喷头组件还包括：力矩传感器，所述力矩传感器设置在所述喷嘴上，所述力矩传感器用于检测所述喷嘴的压力值；所述控制器与所述力矩传感器通讯连接。5.根据权利要求1～4中任一项所述的模具清洗设备，其特征在于，所述模具夹持机构还包括：托架，所述托架用于承托模具；模具感应器，所述模具感应器设置在所述托架上；锁止组件，所述托架的两侧各设有一个所述锁止组件，所述锁止组件用于固定或松开所述托架上的模具；旋转驱动件，所述旋转驱动件设置在所述托架的一侧，且所述旋转驱动件的驱动端与所述托架连接，所述旋转驱动件用于驱动所述托架转动并带动所述托架上的模具同步转动。6.根据权利要求5所述的模具清洗设备，其特征在于，所述锁止组件包括：伸缩驱动件，所述伸缩驱动件设置在所述托架上；
锁止块，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：温敏，王书凡，邓伯杰，卢雨轩，陈若毅，牛增兵，
申请(专利权)人：广汽丰田汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：