一种种子筛选装置制造方法及图纸

本申请涉及一种种子筛选装置，包括第一带式运输装置和第二带式运输装置、设在第一带式运输装置上的分装盒、分别朝向第一带式运输装置的运输带的工作面和第二带式运输装置的运输带的工作面的两个CCD图像传感器、设在第二带式运输装置上的吸附式筛选模组以及与两个CCD图像传感器和吸附式筛选模组电连接，配置为根据两个CCD图像传感器的反馈驱动吸附式筛选模组的图像处理及控制单元，第一带式运输装置的运输带的工作面上均布有第一存放孔，第二带式运输装置的运输带的工作面上均布有第二存放孔。本申请公开的种子筛选装置，借助图像识别和机器筛选的方式来对种子进行筛选，用以快速和准确的得到符合要求的种子或者剔除掉不符合要求的种子。不符合要求的种子。不符合要求的种子。

【技术实现步骤摘要】
一种种子筛选装置


[0001]本申请涉及育种
，尤其是涉及一种种子筛选装置。

技术介绍

[0002]育种的目的是使用各种手段使种子的形状发生变化，然后在这些变化中筛选出特定变化趋势的种子，除了自然筛选育种外，目前使用较多的还有辐射育种、生化育种和生物育种等多种手段。辐射育种、生化育种和生物育种等在对种子的处理过程中，种子不可避免的具有辐射性或者沾染有毒化学试剂。
[0003]经过处理的种子还需要进行筛选，目的是选出符合要求的种子或者剔除掉不符合要求的种子，但是人工筛选的方式存在一定的危险性，在效率与识别准确度上也不足。

技术实现思路

[0004]本申请提供一种种子筛选装置，借助图像识别和机器筛选的方式来对种子进行筛选，用以快速和准确的得到符合要求的种子或者剔除掉不符合要求的种子。
[0005]本申请的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0006]本申请提供了一种种子筛选装置，包括：
[0007]第一带式运输装置，第一带式运输装置的运输带的工作面上均布有第一存放孔；
[0008]第二带式运输装置，第二带式运输装置的运输带的工作面上均布有第二存放孔；
[0009]分装盒，设在第一带式运输装置上；分装盒的底端为开放端且抵接在第一带式运输装置的运输带的工作面上；
[0010]两个CCD图像传感器，分别朝向第一带式运输装置的运输带的工作面和第二带式运输装置的运输带的工作面；
[0011]吸附式筛选模组，设在第二带式运输装置上；以及/>[0012]图像处理及控制单元，与两个CCD图像传感器和吸附式筛选模组电连接，配置为根据两个CCD图像传感器的反馈驱动吸附式筛选模组。
[0013]在本申请的一种可能的实现方式中，第二存放孔的直径大于第一存放孔的直径。
[0014]在本申请的一种可能的实现方式中，第一带式运输装置的运输带的工作面上设有数字刻度。
[0015]在本申请的一种可能的实现方式中，第二带式运输装置的运输带的工作面上设有数字刻度。
[0016]在本申请的一种可能的实现方式中，吸附式筛选模组包括：
[0017]负压仓；
[0018]真空泵，与负压仓连接；
[0019]横梁，设在第二带式运输装置上；
[0020]多个伸缩单元，间隔设在横梁上；
[0021]负压管道，设在伸缩单元的活塞上并与负压仓连接；以及
[0022]开关阀，设在负压管道上；
[0023]其中，开关阀的控制端与伸缩单元的控制端和图像处理及控制单元电连接。
[0024]在本申请的一种可能的实现方式中，负压仓的底面上可拆卸设有容纳仓。
[0025]在本申请的一种可能的实现方式中，还包括：
[0026]阀门，设在负压仓的底面上；以及
[0027]容纳仓，设在阀门上。
[0028]在本申请的一种可能的实现方式中，阀门的数量为两个。
附图说明
[0029]图1是本申请提供的一种种子筛选装置的原理性示意图。
[0030]图2是本申请提供的一种分装盒在第一带式运输装置上的位置示意图。
[0031]图3是本申请提供的一种第二带式运输装置的局部结构示意图。
[0032]图4是本申请提供的一种吸附式筛选模组的原理性示意图。
[0033]图5是基于图4给出的种子的移动路径示意图，图中箭头表示移动路径。
[0034]图6是本申请提供的一种负压仓和容纳仓的连接示意图。
[0035]图7是本申请提供的另一种负压仓和容纳仓的连接示意图。
[0036]图8是本申请提供的一种筛选过程的原理性示意图。
[0037]图中，1、第一带式运输装置，11、第一存放孔，2、第二带式运输装置，21、第二存放孔，3、分装盒，4、CCD图像传感器，5、吸附式筛选模组，6、图像处理及控制单元，51、负压仓，52、真空泵，53、横梁，54、伸缩单元，55、负压管道，56、开关阀，57、容纳仓，58、阀门。
实施方式
[0038]以下结合附图，对本申请中的技术方案作进一步详细说明。
[0039]本申请公开了一种种子筛选装置，装置由第一带式运输装置1、第二带式运输装置2、分装盒3、CCD图像传感器4、吸附式筛选模组5和图像处理及控制单元6等组成。请参阅图1，两个带式运输装置的位置关系为，第一带式运输装置1的运输带与第二带式运输装置2的运输带存在一段重合部分，在这个重合部分处，第一带式运输装置1的运输带上的种子完成换面。
[0040]请参阅图2和图3，第一带式运输装置1的运输带的工作面上均布有第一存放孔11，第二带式运输装置2的运输带的工作面上均布有第二存放孔21，
[0041]此处需要说明的是，本申请公开的种子筛选装置，应用于筛选玉米种子。
[0042]请参阅图2，分装盒3固定安装在第一带式运输装置1上，并且分装盒3的底端为开放端且抵接在第一带式运输装置1的运输带的工作面上。分装盒3的作用是放置需要进行筛选的种子。
[0043]将需要进行筛选的种子放置到分装盒3内后，第一带式运输装置1上的运输带在经过分装盒3时，分装盒3内的种子就会落到第一带式运输装置1的运输带的第一存放孔11内，没有落到第一带式运输装置1的运输带的第一存放孔11内的种子会停留在分装盒3内。
[0044]种子经过第一带式运输装置1的运输带与第二带式运输装置2的运输带的重合部分时，完成换面操作并落在第二带式运输装置2的运输带上。
[0045]CCD图像传感器4的数量为两个，这两个CCD图像传感器4分别朝向第一带式运输装置1的运输带的工作面和第二带式运输装置2的运输带的工作面。朝向第一带式运输装置1的运输带的工作面的两个CCD图像传感器4采集种子的正面图像，朝向第二带式运输装置2的运输带的工作面的两个CCD图像传感器4采集种子的背面图像。
[0046]吸附式筛选模组5设在第二带式运输装置2上，用于得到符合要求的种子或者剔除掉不符合要求的种子。
[0047]两个CCD图像传感器4采集到的图像发送给图像处理及控制单元6，由图像处理及控制单元6进行分析后给出判断结果，然后驱动吸附式筛选模组5进行选择或者剔除。图像处理及控制单元6的判定方式有形状、大小、颜色等几个维度。
[0048]当然，本申请公开的种子筛选装置也可以用于在辐射育种、生化育种和生物育种之前对种子进行筛选，剔除掉粒径不足、颜色不符合要求的种子。
[0049]在一些例子中，第二存放孔21的直径大于第一存放孔11的直径，这样设计的目的是使种子在由第一存放孔11落到第二存放孔21的过程中，可以准确的落到第二存放孔21内。
[0050]同时为了CCD图像传感器4采集图像的准确性，在第一带式运输装置1的运输带的工作面上增加了数字刻度，这样CCD图像传感器4在拍摄图像时，会同时拍摄到数字刻度，通过数字刻度来对第一存放孔11赋予坐标，可本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种种子筛选装置，其特征在于，包括：第一带式运输装置（1），第一带式运输装置（1）的运输带的工作面上均布有第一存放孔（11）；第二带式运输装置（2），第二带式运输装置（2）的运输带的工作面上均布有第二存放孔（21）；分装盒（3），设在第一带式运输装置（1）上；分装盒（3）的底端为开放端且抵接在第一带式运输装置（1）的运输带的工作面上；两个CCD图像传感器（4），分别朝向第一带式运输装置（1）的运输带的工作面和第二带式运输装置（2）的运输带的工作面；吸附式筛选模组（5），设在第二带式运输装置（2）上；以及图像处理及控制单元（6），与两个CCD图像传感器（4）和吸附式筛选模组（5）电连接，配置为根据两个CCD图像传感器（4）的反馈驱动吸附式筛选模组（5）。2.根据权利要求1所述的种子筛选装置，其特征在于，第二存放孔（21）的直径大于第一存放孔（11）的直径。3.根据权利要求1所述的种子筛选装置，其特征在于，第一带式运输装置（1）的运输带的工作面上设有数字...

【专利技术属性】
技术研发人员：祖光，曹继权，韩丽丽，王颖，赵阳，
申请(专利权)人：河北天和种业有限公司，
类型：新型
国别省市：