一种用于微重力装置的信息获取方法及系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种用于微重力装置的信息获取方法及系统，包括：使微重力装置保持非运行状态，测出微重力装置在非运行状态下的信息；使微重力装置运行，基于视觉伺服获取所述微重力装置的运动轨迹；对所述运动轨迹和所述非运行状态下的信息进行计算，获得微重力装置运行信息；将所述运行信息传输至云端服务器进行储存后，云端服务器对所述运行信息进行属性分析并归类，获得微重力装置的信息并通过显示器显示。本发明专利技术将运行状态和非运行状态的微重力装置信息进行计算分析后归类，不需要使微重力装置一直运行，减少了能源的浪费。减少了能源的浪费。减少了能源的浪费。

【技术实现步骤摘要】
一种用于微重力装置的信息获取方法及系统


[0001]本专利技术属于信息获取领域，特别是涉及一种用于微重力装置的信息获取方法及系统。

技术介绍

[0002]地面微重力模拟是随着航天技术的发展而出现的新研究领域，相比于数字仿真和理论评估，通过微重力模拟所得到的试验数据真实性、可靠性更强，具有不可替代的优势。因此，为保证航天器在轨运行的可靠性，微重力地面模拟试验是一项必不可少的工作。
[0003]目前，微重力装置在非运行状态下的模拟运行结果和在实际运行状态下的运行结果会存在差别，因此会存在微重力装置的运行过程并不能达到预想的效果的问题，同时，在排除影响问题的过程中，存在让微重力装置一直运行以寻找影响因素，造成了资源的浪费，同时存在无法将影响信息找全的问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于微重力装置的信息获取方法及系统，以解决上述现有技术存在的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于微重力装置的信息获取方法及系统，包括：
[0006]使微重力装置保持非运行状态，测出微本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于微重力装置的信息获取方法，其特征在于，包括以下步骤：使微重力装置保持非运行状态，测出微重力装置在非运行状态下的信息；使微重力装置运行，基于视觉伺服获取所述微重力装置的运动轨迹；对所述运动轨迹和所述非运行状态下的信息进行计算，获得微重力装置运行信息；将所述运行信息传输至云端服务器进行储存后，云端服务器对所述运行信息进行属性分析并归类，获得微重力装置的信息并通过显示器显示。2.根据权利要求1所述的用于微重力装置的信息获取方法，其特征在于，所述测出微重力装置在非运行状态下的信息的过程包括：将微重力装置保持非运行状态，通过位姿相机获取微重力装置的位姿系信息；获取微重力装置的部件信息，将所述微重力装置的部件信息进行处理，获得处理部件信息；将所述位姿系信息和所述处理部件信息进行整合，获得所述微重力装置在非运行状态下的信息。3.根据权利要求2所述的用于微重力装置的信息获取方法，其特征在于，将所述位姿系信息和所述处理部件信息进行整合的过程包括：将所述位姿信息进行特征点分析，获得位姿特征点；将所述处理部件信息和所述位姿特征点进行特异性匹配，获得匹配结果；基于所述匹配结果，所述位姿系信息和所述处理部件信息进行整合，获得所述微重力装置在非运行状态下的信息。4.根据权利要求1所述的用于微重力装置的信息获取方法，其特征在于，获取所述微重力装置的运动轨迹的过程包括：使微重力装置运行，运行的微重力装置进行无规律运动；通过视觉伺服系统，对所述无规律运动进行轨迹获取，获得所述微重力装置的运动轨迹。5.根据权利要求1所述的于微重力装置的信息获取方法，其特征在于，所述获得微重力装置运行信息的过程包...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢希学，张京军，奚晓鹏，龚长华，
申请(专利权)人：北京戴纳实验科技有限公司，
类型：发明
国别省市：