【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的性能测试方法及系统
[0001]本专利技术涉及数据处理相关
，具体涉及一种激光雷达的性能测试方法及系统。
技术介绍
[0002]激光雷达（Lidar）是一种使用激光束来测量目标物体距离和位置的设备。通过发送短脉冲的激光束并测量其返回时间来确定目标物体的距离，激光雷达通常由激光发射端、激光接收端和数据处理单元等组件构成。
[0003]在将激光雷达投入使用之前需要进行性能测试，直接进行测距精度测试、视距测试等一列性能测试，但相对的，各项性能的测定，缺乏预先的校验，预先的校验相关测定的展开缺乏技术支撑，进而使得性能测试存在不确定性，无法保证性能测试的有效性和准确性。
[0004]综上所述，现有技术中激光雷达各项性能的测定缺乏预先的校验，进而使得性能测试存在不确定性的技术问题。
技术实现思路
[0005]本申请通过提供了一种激光雷达的性能测试方法及系统，旨在解决现有技术中的激光雷达各项性能的测定缺乏预先的校验，进而使得性能测试存在不确定性的技术问题。
[0006]鉴于上述问...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的性能测试方法，其特征在于，包括：获取激光雷达待测试性能，其中，所述激光雷达待测试性能包括最大测程、探测分辨率和测距精度；遍历所述最大测程、所述探测分辨率和所述测距精度，设定期望最大测程、期望分辨率和期望测距精度；根据激光雷达预应用场景对所述最大测程、所述探测分辨率和所述测距精度进行模拟校验，获取预测最大测程、预测分辨率和预测探测精度；当所述预测最大测程满足所述期望最大测程、且所述预测分辨率满足所述期望分辨率，且所述预测探测精度满足所述期望测距精度，设定激光雷达测试用例，其中，所述激光雷达测试用例包括预设光照强度和预设反射率；根据所述期望最大测程、所述期望分辨率、所述期望测距精度、所述预设光照强度和所述预设反射率，部署第一测试实景；根据平行光管对激光雷达的激光发射端和激光接收端进行共轴校准，对所述第一测试实景进行测试，获取激光雷达测试结果。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据激光雷达预应用场景对所述最大测程、所述探测分辨率和所述测距精度进行模拟校验，获取预测最大测程、预测分辨率和预测探测精度，包括：所述激光雷达预应用场景包括大气环境信息，其中，所述大气环境信息包括温度特征信息、湿度特征信息和颗粒物特征信息；设定模拟光照强度和模拟反射率，其中，所述模拟光照强度小于或等于光照强度阈值，所述模拟反射率大于或等于反射率阈值；根据所述温度特征信息、所述湿度特征信息和所述颗粒物特征信息，结合所述模拟光照强度和所述模拟反射率，构建激光衰减分析通道，对激光雷达额定功率进行衰减分析，获取所述预测最大测程；根据所述温度特征信息、所述湿度特征信息和所述颗粒物特征信息，结合所述模拟光照强度和所述模拟反射率进行数据挖掘，获取所述预测分辨率和所述预测探测精度。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述温度特征信息、所述湿度特征信息和所述颗粒物特征信息，结合所述模拟光照强度和所述模拟反射率，构建激光衰减分析通道，对激光雷达额定功率进行衰减分析，获取所述预测最大测程，包括：以所述模拟光照强度和所述模拟反射率为约束信息，采集温度特征记录数据、湿度特征记录数据、颗粒物特征记录数据和激光功率记录数据；从所述激光功率记录数据，提取激光接收功率等于预设激光功率的测程记录数据；根据所述温度特征记录数据、所述湿度特征记录数据、所述颗粒物特征记录数据和所述测程记录数据，构建所述激光衰减分析通道；将所述激光雷达额定功率输入所述激光衰减分析通道进行处理，获取所述预测最大测程。4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述温度特征信息、所述湿度特征信息和所述颗粒物特征信息，结合所述模拟光照强度和所述模拟反射率进行数据挖掘，获取所述预测分辨率和所述预测探测精度，包括：
根据所述温度特征信息、所述湿度特征信息和所述颗粒物特征信息，结合所述模拟光照强度和所述模拟反射率进行数据挖掘，获取分辨率测定数据集与探测精度测定数据集；对所述分辨率测定数据集进行离散参数剥离，获取分辨率集中数据集进行均值处理，获取所述预测分辨率；对所述探测精度测定数据集进行离散参数剥离，获取探测精度集中数据集进行均值处理，获取所述预测探测精度。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述分辨率测定数据集进行离散参数剥离，获取分辨率集中数据集进行均值处理，获取所述预测分辨率，包括：构建离散系数评价函数：，其中，L表征任意一组参数的离散系数，表征任意一组参数的第i个参数，m表征任意一组参数总数量；根...
【专利技术属性】
技术研发人员：张珑，张友伟，
申请(专利权)人：苏州拓坤光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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