本发明专利技术提供了一种旋切剔除方法及装置，涉及旋切剔除方法及装置技术领域。剔除模组相对于外部安装架能够进行横向直线移动和纵向直线移动，平行于待切物料运行方向为纵向，横向和纵向相互垂直；剔除模组中，旋切单元安装在内部安装架上，旋切单元相对于内部安装架能够进行上下直线运动；旋切单元中，驱动装置固定安装在旋切单元上，刀刃呈环状且具有回转体结构的刀具在驱动装置驱动下能够转动。与现有技术相比，本发明专利技术有以下技术优点：本发明专利技术采用旋切剔除方式，剔除模块大幅度减重，移动惯性降低，能够灵活移动，可与胶片冷却流水线进行同步检测剔除，剔除效率显著提高，本发明专利技术是模块化设计，可直接安装在胶片检测设备后方使用。可直接安装在胶片检测设备后方使用。可直接安装在胶片检测设备后方使用。
【技术实现步骤摘要】
一种旋切剔除方法及装置
[0001]本专利技术涉及旋切剔除方法及装置
，特别涉及一种旋切剔除方法及装置。
技术介绍
[0002]胶料自身存在杂质会降低轮胎的良品率，也对轮胎使用安全性有着不好的影响，因此，在制作过程中增加对胶片的杂质检测及剔除工序。现有设备先定位再剔除，剔除方式为冲压，因所需冲压压力大，使得剔除模块笨重，剔除模块移动困难，剔除时通常胶片需停止输送，或者因移动惯性大，只能低速运行，总之剔除效率都很低；另外，由于橡胶具有粘度大、弹性高等特点，冲压后的杂质料易粘连和粘刀、不易完全自动掉落，卸料不畅对设备运行及后续动作有不良影响。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供了一种旋切剔除方法及装置，采用旋切剔除方式，剔除模块大幅度减重，剔除模块移动方便灵活，解决上述问题。
[0004]具体技术方案是旋切剔除装置，包括：剔除模组，剔除模组相对于外部安装架能够进行横向直线移动和纵向直线移动，平行于待切物料运行方向为纵向，横向和纵向相互垂直；剔除模组中，旋切单元安装在内部安装架上，旋切单元相对于内部安装架能够进行上下直线运动；旋切单元中，驱动装置固定安装在旋切单元上，刀刃呈环状且具有回转体结构的刀具在驱动装置驱动下能够转动。
[0005]进一步，刀具内部中空，剔除模组还固定连接着垫板，垫板向下凹陷形成呈环形的刀槽，刀槽与刀具同轴且位于刀具的正下方。
[0006]进一步，剔除模组中，旋切无杆气缸上方固定安装着旋切气缸顶部连接架、下方固定安装着旋切气缸底部连接架，旋切无杆气缸通过滑块与旋切单元滑动连接；旋切单元中，伺服电机固定安装在中空旋转平台上，刀具通过刀具固定架与中空旋转平台同轴定位安装，伺服电机为中空旋转平台提供旋转动力。
[0007]进一步，刀具内部中空并与中空旋转平台内部形成相贯通的通道，中空旋转平台内部安装着用于顶出圆状胶料的推料机构；剔除模组还包括：卸料单元，卸料单元安装在剔除模组的侧部；卸料单元中，用于接料的翻斗滑动安装在滑槽板上，翻斗内侧转动安装前导轮、外侧转动安装后导轮，滑槽板上设有由内向外导向槽由直线斜向升高的变道导向槽和水平的直道导向槽。
[0008]进一步，剔除模组横向上均匀设置两组以上的旋切单元，剔除模组横向的两个侧部分别安装卸料单元。
[0009]进一步，剔除模组通过横向导轨及横向导轨滑块滑动配合安装在滑块座板上，滑块座板通过纵向导轨滑块与纵向导轨滑动配合安装在外部安装架上。
[0010]进一步，剔除模组横向上均匀设置两组旋切单元，每个旋切单元固定于对应的旋切气缸固定架上，旋切气缸固定架通过滑块与旋切无杆气缸建立滑动连接，旋切无杆气缸
上方固定安装在旋切气缸顶部连接架上、下方固定安装在旋切气缸底部连接架上；旋切单元中，伺服电机固定安装在中空旋转平台上，刀具通过刀具固定架与中空旋转平台同轴定位安装，伺服电机为中空旋转平台提供旋转动力；刀具内部中空并与中空旋转平台内部形成相贯通的通道，中空旋转平台内部安装着用于顶出圆状胶料的推料机构；剔除模组横向的两个侧部分别安装卸料单元；卸料单元中，用于接料的翻斗滑动安装在滑槽板上，翻斗内侧转动安装前导轮、外侧转动安装后导轮，滑槽板上设有由内向外导向槽由直线斜向升高的变道导向槽和水平的直道导向槽；剔除模组还固定连接着垫板，垫板向下凹陷形成呈环形的刀槽，刀槽与刀具同轴且位于刀具的正下方；剔除模组通过横向导轨及横向导轨滑块滑动配合安装在滑块座板上，滑块座板通过纵向导轨滑块与纵向导轨滑动配合安装在外部安装架上。
[0011]旋切剔除方法，采用旋切方式进行剔除。
[0012]进一步，旋切剔除方法步骤如下：
[0013]S1、对正剔除位置，根据剔除位置坐标，PLC通过控制驱动机构使剔除模组相对于外部安装架沿着纵向导轨进行纵向移动，沿着横向导轨进行横向移动，使刀具对正剔除位置，
[0014]S2、下刀，PLC通过旋切无杆气缸控制旋切单元下移完成下刀动作，
[0015]S3、旋切，PLC通过控制伺服电机通过中空旋转平台驱动刀具进行旋转切除，
[0016]S4、回刀，PLC通过旋切无杆气缸控制旋切单元上移，
[0017]S5、有下一个切除任务，重复步骤S1
‑
S3；没有下一个切除任务，旋切单元回到初始位置，
[0018]S6、卸料，切下的圆状胶料先进入刀具内部，随刀具提起和移动，翻斗在无杆气缸的推动下行至刀具下方，启动推料机构向下顶出圆状胶料，启动卸料机构驱动翻斗使翻斗沿着滑槽板向外运动，后导轮沿着直道导向槽水平向外，前导轮沿着变道导向槽由低向高斜向升起，翻斗由水平状态变成内高外低倾斜状态，圆形胶料滑落到侧边储料槽中，
[0019]刀具对正剔除位置后，进行下刀和旋切时，剔除模组纵向上与待切物料运行速度保持一致，横向不动，使刀具始终对正剔除位置，实现同步功能，
[0020]旋切单元初始位置，剔除模组横向上只设一个旋切单元，初始位置为剔除模组横向中间位置；剔除模组横向上均匀设置两组旋切单元，初始位置分别为剔除模组横向1/4处和3/4处。
[0021]与现有技术相比，本专利技术有以下技术优点：
[0022]1、本专利技术采用旋切剔除方式，剔除模块大幅度减重，移动惯性降低，能够灵活移动，可与胶片冷却流水线进行同步检测剔除，剔除效率显著提高，
[0023]2、本专利技术中设计垫板及刀槽设计，便于刀具更好地定位进行旋转切除，切下物料上行暂时存储于刀具中，不干涉设备运行及后续动作，
[0024]3、本专利技术是模块化设计，可直接安装在胶片检测设备后方使用，
[0025]4、剔除模组横向上均匀设置两组旋切单元，各自负责所在一侧的剔除工作，横向移动位移相对缩短，剔除效率再次提高。
附图说明
[0026]构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0027]图1是旋切剔除装置的结构示意图，
[0028]图2是旋切剔除装置的主视图，
[0029]图3是图2中A
‑
A处剖面图，
[0030]图4是旋切单元结构示意图，
[0031]图5是卸料单元结构示意图，
[0032]其中：
[0033]1、旋切单元，2、剔除模组，3、卸料单元，4、外部安装架，
[0034]101、刀具，102、刀具固定架，103、中空旋转平台，104、伺服电机，
[0035]201、旋切无杆气缸，202、旋切气缸固定架，203、旋切气缸顶部连接架，204、旋切气缸底部连接架，205、垫板，206、刀槽，207、横向导轨，208、横向导轨滑块，209、滑块座板，210、纵向导轨滑块，211、纵向导轨，
[0036]301、翻斗，302、前导轮，303、后导轮，304、滑槽板，305、变道导向槽，306、直道导向槽，307、推料机构。
具体实施方式...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.旋切剔除装置，包括：剔除模组(2)，其特征在于，剔除模组(2)相对于外部安装架(4)能够进行横向直线移动和纵向直线移动，平行于待切物料运行方向为纵向，横向和纵向相互垂直，剔除模组(2)中，旋切单元(1)安装在内部安装架上，旋切单元(1)相对于内部安装架能够进行上下直线运动，旋切单元(1)中，驱动装置固定安装在旋切单元(1)上，刀刃呈环状且具有回转体结构的刀具(101)在驱动装置驱动下能够转动。2.根据权利要求1所述的旋切剔除装置，其特征在于，刀具(101)内部中空，剔除模组(2)还固定连接着垫板(205)，垫板(205)向下凹陷形成呈环形的刀槽(206)，刀槽(206)与刀具(101)同轴且位于刀具(101)的正下方。3.根据权利要求1或者2所述的旋切剔除装置，其特征在于，剔除模组(2)中，旋切无杆气缸(201)上方固定安装着旋切气缸顶部连接架(203)、下方固定安装着旋切气缸底部连接架(204)，旋切无杆气缸(201)通过滑块与旋切单元(1)滑动连接，旋切单元(1)中，伺服电机(104)固定安装在旋切气缸固定架(202)上，刀具(101)通过刀具固定架(102)与中空旋转平台(103)同轴定位安装，伺服电机(104)为中空旋转平台(103)提供旋转动力。4.根据权利要求3所述的旋切剔除装置，其特征在于，刀具(101)内部中空并与中空旋转平台(103)内部形成相贯通的通道，中空旋转平台(103)内部安装着用于顶出圆状胶料的推料机构(307)，剔除模组(2)还包括：卸料单元(3)，卸料单元(3)安装在剔除模组(2)的侧部，卸料单元(3)中，用于接料的翻斗(301)滑动安装在滑槽板(304)上，翻斗(301)内侧转动安装前导轮(302)、外侧转动安装后导轮(303)，滑槽板(304)上设有由内向外导向槽由直线斜向升高的变道导向槽(305)和水平的直道导向槽(306)。5.根据权利要求4所述的旋切剔除装置，其特征在于，剔除模组(2)横向上均匀设置两组以上的旋切单元(1)，剔除模组(2)横向的两个侧部分别安装卸料单元(3)。6.根据权利要求5所述的旋切剔除装置，其特征在于，剔除模组(2)通过横向导轨(207)及横向导轨滑块(208)滑动配合安装在滑块座板(209)上，滑块座板(209)通过纵向导轨滑块(210)与纵向导轨(211)滑动配合安装在外部安装架(4)上。7.根据权利要求1所述的旋切剔除装置，其特征在于，剔除模组(2)横向上均匀设置两组旋切单元(1)，每个旋切单元(1)固定于对应的旋切气缸固定架(202)上，旋切气缸固定架(202)通过滑块与旋切无杆气缸201建立滑动连接，旋切无杆气缸(201)上方固定安装在旋切气缸顶部连接架(203)上、下方固定安装在旋切气缸底部连接架(204)上，旋切单元(1)中，伺服电机(104)固定安装在中空旋转平台(103)上，刀具(10...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁松宁，
申请(专利权)人：青岛绮宁智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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