一种基于柔性电极的等离子体治疗设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于柔性电极的等离子体治疗设备，属于医疗器械技术领域，其包括底座、机械手臂、柔性电极以及高频电源，机械手臂至少具有沿水平方向的平动自由度；柔性电极的外侧包覆有柔性绝缘层，柔性电极设置在机械手臂的末端并且柔性电极在重力作用下自然下垂，柔性电极在垂直于机械手臂水平自由度的方向上具有宽度为D的电离区。本实用新型专利技术提供的基于柔性电极的等离子体治疗设备，能够随着治疗部位的轮廓做出柔性变形以贴着治疗部位的表面移动，始终与治疗部位保持所需的贴附电离距离，保证治疗效果，更加适用于不规则表面的皮肤伤口消毒治疗。当患者移动或者变换体位时，柔性电极也能随之做出柔性变形，避免对患者造成硬性的刮伤。者造成硬性的刮伤。者造成硬性的刮伤。

【技术实现步骤摘要】
一种基于柔性电极的等离子体治疗设备


[0001]本技术涉及一种基于柔性电极的等离子体治疗设备，属于医疗器械


技术介绍

[0002]医用等离子体消毒或治疗设备的原理是利用极不均匀的电场或形成电晕放电产生含有大量高能粒子与活性基团的等离子体，通过一定浓度的等离子体作用在病菌上能够使病菌灭活或死亡。传统的等离子体消毒或治疗设备有手持式、固定式和穿戴式几种形式，手持式等离子体治疗设备需要人握住治疗设备在患者治疗部位上方来回移动，耗费人力。固定式的治疗设备所提供的治疗面积有限，只能在相应的治疗区域内产生等离子体，当治疗部位的面积较大时就难以使治疗部位被等离子体有效覆盖。
[0003]将手持式的治疗设备安装在机械臂上以后，虽然能通过机械臂代替人工来使治疗设备在治疗部位上方来回移动节省人力，也能通过治疗设备在治疗部位上方来回移动使治疗部位被有效覆盖。但是，目前此类治疗设备的治疗端均采用刚性结构，而且治疗端与治疗部位之间的距离并不能随着治疗部位的轮廓随时作出调节。另一方面，患者的治疗部位通常具有不规则形状，并且不同患者的体型也会有区别。这就导致治疗端与治疗部位各个位置之间的距离难以控制，进而导致治疗端不能均匀的作用于治疗部位，治疗设备难以普遍的适应于不同形状的治疗部位或者不同体型的患者，影响治疗效果。此外，人体治疗不同于固定位置物品的消毒，在治疗过程中当患者变换体位时患者容易与刚性的治疗端发生碰撞，对患者造成伤害，如果为了避免碰撞而增大治疗设备与治疗部位的距离则会削减治疗效果。
[0004]为了解决上述问题，人们又采用柔性电极应用于治疗设备，即将柔性电极制成穿戴式结构穿戴于人体上能够有效覆盖治疗部位，但是对于烫伤等有创面损伤的皮肤部位在恢复过程中需要保持裸露，这种穿戴式的治疗设备不能适用于有创面损伤的皮肤治疗。
[0005]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

[0006]本技术为了解决现有技术所存在的问题，提供了一种基于柔性电极的等离子体治疗设备，能够随着治疗部位的轮廓做出变形，保证消毒治疗效果，而且安全性高。
[0007]本技术通过采取以下技术方案实现上述目的：
[0008]一种基于柔性电极的等离子体治疗设备，包括底座、机械手臂、柔性电极以及高频电源，所述机械手臂安装在底座上，所述机械手臂至少具有沿水平方向的平动自由度；
[0009]所述柔性电极的外侧包覆有柔性绝缘层，所述柔性电极设置在机械手臂的末端并且柔性电极在重力作用下自然下垂，所述柔性电极在垂直于机械手臂水平自由度的方向上具有宽度为D的电离区；
[0010]所述高频电源用于给柔性电极供电。
[0011]可选的，所述柔性电极为线型结构，线型结构的两个端部固定在机械手臂的末端使线型结构的中部自然下垂，线型结构的两个端部之间沿水平方向间隔距离L；
[0012]机械手臂沿水平方向平动自由度的方向垂直于线型结构两个端部的连线方向。
[0013]可选的，所述柔性绝缘层采用硅胶制成。
[0014]可选的，所述机械手臂还具有沿竖直方向的平动自由度。
[0015]可选的，所述机械手臂还具有绕竖直方向的转动自由度。
[0016]可选的，所述机械手臂包括立柱、水平支臂和竖向支臂，所述水平支臂沿着立柱上下滑动，所述竖向支臂沿着水平支臂左右滑动。
[0017]可选的，所述底座上安装有若干个滚轮。
[0018]本申请的有益效果包括但不限于：
[0019]本技术提供的基于柔性电极的等离子体治疗设备，在治疗部位上方移动时能够随着治疗部位的轮廓做出柔性变形以贴着治疗部位的表面移动，始终与治疗部位保持所需的贴附电离距离，保证治疗效果，更加适用于不规则表面的皮肤伤口消毒治疗。而且在治疗过程中，治疗部位裸露在外，利于创面恢复。同时，当患者移动或者变换体位时，柔性电极也能随之做出柔性变形，避免对患者造成硬性的刮伤。
附图说明
[0020]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0021]图1为本技术提供的基于柔性电极的等离子体治疗设备的立体图；
[0022]图2为本技术提供的基于柔性电极的等离子体治疗设备的后侧示意图；
[0023]图3为竖向支臂、硬质连接导线及柔性电极之间的连接状态示意图；
[0024]图4为柔性电极外包覆柔性绝缘材料的示意图；
[0025]图5为机械手臂带动柔性电极在治疗部位移动过程的示意图；
[0026]图中，100、底座；110、滚轮；200、柔性电极；210、柔性绝缘层；220、硬质连接导线；300、高频电源；400、治疗部位；500、机械手臂；510、立柱；520、水平支臂；530、竖向支臂；600、控制面板。
具体实施方式
[0027]为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合其附图，对本技术进行详细阐述。
[0028]需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施。因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]如图1
‑
图4中所示，本技术提供的基于柔性电极200的等离子体治疗设备，包括底座100、机械手臂、柔性电极200以及高频电源300，机械手臂安装在底座100上，机械手臂至少具有沿水平方向的平动自由度，高频电源300用于给柔性电极200供电。
[0030]参考图4，柔性电极200采用柔性导线制成，其外侧包覆有柔性绝缘层210，柔性电极200设置在机械手臂500的末端并且柔性电极200在重力作用下自然下垂，柔性电极200在
垂直于机械手臂水平自由度的方向上具有宽度为D的电离区，该宽度为D与治疗部位400的尺寸大小相匹配。
[0031]参考图1
‑
图3，柔性电极200下方为人体的治疗部位400。使用时，患者以合适的体位将需要治疗的部位暴露出来，将本技术提供治疗设备移动到靠近患者的位置，操控机械手臂500将位于其末端的柔性电极200移动到患者需要治疗的部位上方；然后，使机械手臂沿水平方向往复移动，从而带动柔性电极200在治疗部位400上方往复移动。柔性绝缘层包覆的导线作为介质阻挡高频高压电极，人体是地电极。柔性电极200与治疗部位400之间区域的空气被电离产生大量的高能粒子与活性基团，起到灭菌消毒、促进伤口病灶愈合的治疗作用。柔性电极200在垂直于机械手臂水平自由度的方向上的电离宽度为D，当柔性电极200在治疗部位400的上方来回移动时，将在治疗部位400上方扫过宽度为D的面状电离区域，有效治疗面积大。
[0032]进一步的，如图5中所示，本技术的核心效果在于柔性电极在治疗部位上方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于柔性电极的等离子体治疗设备，其特征在于，包括底座、机械手臂、柔性电极以及高频电源，所述机械手臂安装在底座上，所述机械手臂至少具有沿水平方向的平动自由度；所述柔性电极的外侧包覆有柔性绝缘层，所述柔性电极设置在机械手臂的末端并且柔性电极在重力作用下自然下垂，所述柔性电极在垂直于机械手臂水平自由度的方向上具有宽度为D的电离区；所述高频电源用于给柔性电极供电。2.根据权利要求1所述的基于柔性电极的等离子体治疗设备，其特征在于，所述柔性电极为线型结构，线型结构的两个端部固定在机械手臂的末端使线型结构的中部自然下垂，线型结构的两个端部之间沿水平方向间隔距离L；机械手臂沿水平方向平动自由度的方向垂直于线型结构两...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖芳，王守国，蒋卫东，徐红丽，江淼，
申请(专利权)人：山东大学第二医院，
类型：新型
国别省市：