一种雷达系统的开发平台技术方案

本发明专利技术公开了一种雷达系统的开发平台，该开发平台包括：场景感知层、数据处理层及数据服务层；其中，场景感知层，用于通过雷达设备获取目标场景的第一目标雷达探测数据，并将第一目标雷达探测数据发送至数据处理层；数据处理层，用于基于多任务操作系统对第一目标雷达探测数据进行处理，基于处理后的第一目标雷达探测数据生成场景业务数据，并将场景业务数据发送至数据服务层；数据服务层，用于对场景业务数据进行个性化处理，并将个性化处理后的场景业务数据发送至对应的外部系统。通过本方案，可以解决雷达系统开发过程中软件代码的冗余，复用率低，重功能轻设计，数据处理过程混杂，产品效果难保障等技术问题。品效果难保障等技术问题。品效果难保障等技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达系统的开发平台


[0001]本专利技术涉及雷达
，尤其涉及一种雷达系统的开发平台。

技术介绍

[0002]雷达(RadioDetectionAndRanging)，意为“无线电探测和测距”，即通过发射无线电的方式，基于多普勒效应发现目标并测量它们的空间位置(相对雷达的距离、方位等信息)。毫米波雷达，是工作在毫米波波段探测的雷达，由雷达射频前端和嵌入式数据处理软件构成。毫米波雷达软件系统是个错综复杂的业务系统，其包含雷达数据处理、业务数据处理、基础运行平台和用户交互系统四大板块构成。
[0003]通常情况下，很多雷达厂商首要考虑雷达功能的实现，而疏忽了雷达的非功能性要求。雷达的分类繁多，有车载雷达(细分前雷达、后雷达、角雷达)，安防雷达，路侧广域雷达。因此雷达软件系统实现方案百花齐放，但是其可扩展性和可移植性较差，其可靠性也随着系统的复杂度增加而下降。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种雷达系统的开发平台，以解决雷达系统开发过程中软件代码的冗余，复用率低，重功能轻设计，数据处理过程混杂，产品效果难本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达系统的开发平台，其特征在于，所述雷达系统的开发平台包括：场景感知层、数据处理层及数据服务层；其中，所述场景感知层，用于通过雷达设备获取目标场景的第一目标雷达探测数据，并将所述第一目标雷达探测数据发送至所述数据处理层；所述数据处理层，用于基于多任务操作系统对所述第一目标雷达探测数据进行处理，基于处理后的第一目标雷达探测数据生成场景业务数据，并将所述场景业务数据发送至所述数据服务层；所述数据服务层，用于对所述场景业务数据进行个性化处理，并将个性化处理后的场景业务数据发送至对应的外部系统。2.根据权利要求1所述的开发平台，其特征在于，所述场景感知层，具体用于通过雷达接口获取雷达适配器发送的第一目标雷达探测数据；其中，所述第一目标雷达探测数据为所述雷达适配器对雷达设备传输的初始雷达探测数据进行归一化处理后的雷达探测数据。3.根据权利要求1所述的开发平台，其特征在于，所述雷达设备向目标场景发射第一电磁波信号，并接收所述目标场景中的目标反射的第二电磁波信号；对所述第一电磁波信号和所述第二电磁波信号进行分析，确定所述目标场景的第一目标雷达探测数据，并将所述第一目标雷达探测数据发送至所述场景感知层。4.根据权利要求1所述的开发平台，其特征在于，所述数据处理层包括操作系统虚拟模块和数据处理模块；其中，所述操作系统虚拟模块，用于基于操作系统虚拟接口将所述第一目标雷达探测数据发送至多任务操作系统，以使所述多任务操作系统对所述第一目标雷达探测数据进行处理，生成第二目标雷达探测数据，并通过操作系统虚拟接口接收所述多任务操作系统反馈的所述第二目标雷达探测数据；所述数据处理模块，用于基于所述第二目标雷达探测数据生成场景业务数据，并将所述场景业务数据发送至所述数据服务层。5.根据权利要求4所述的开发平台，其特征在于，所述数据处理模块包括目标跟踪单元、轨迹重建单元及场景业务数据生成单元；其中，所述目标跟踪单元，用于基于所述第二目标雷达探测数据进行目标跟踪，并将目标跟踪结果及所述第二目标雷达探测数据发送至所述轨迹重建单元；所述轨迹重建单元，用于根据所述目标跟踪结果及所述第二目标雷达探测数据对所述目标进行运动轨迹重建，以确定所述目标的运动轨迹，并将所述运动轨迹发送至所述场景业务数据生成单元；所述场景业务数...

【专利技术属性】
技术研发人员：张军，宋清峰，席国庆，
申请(专利权)人：南京慧尔视软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：