一种雷达数据模拟方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种雷达数据模拟方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标服务器的第一配置参数和至少一个目标雷达的第二配置参数；根据第一配置参数和第二配置参数，建立并存储目标服务器和至少一个目标雷达的连接关系；根据连接关系将目标雷达生成的模拟数据推送至目标服务器。本技术方案，可以快速稳定地生成多台雷达的模拟数据，省去硬件雷达复杂的部署和配置过程，避免硬件资源的损坏和浪费，进而提高工作效率。进而提高工作效率。进而提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种雷达数据模拟方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及数据模拟
，尤其涉及一种雷达数据模拟方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]随着智慧交通技术的发展，雷达在交通场景下的应用越来越广泛，雷达对车路实时动态信息的交互能力和数据抓取能力也越来越强。在此背景下，基于雷达所生产的数据数量越来越多、雷达数据的类型越来越复杂、以及雷达数据生产的频率也越来越快。
[0003]然而，在平时开发活动或者演示活动中常需要多台雷达产出真实数据以支撑开发或者演示，就需要对相应数量的雷达依次进行上电、配置、测试直至正常运行能够生产真实雷达数据。经过这样复杂的一系列正确的操作和配置之后，才能最终支撑对应的应用场景。而且在实际操作过程中还会碰到雷达故障，配置错误以及其他因素导致开发、测试、演示等活动不能正常进行的故障。
[0004]相关技术中，对于雷达数据的模拟，通常通过网络交换机将雷达终端和数据模拟设备进行连接，以对从雷达终端所获取的雷达数据进行模拟。该方案仅能针对一台雷达终端数据进行模拟，若对多台雷达终端数据进行模拟时，则需要依次对各台雷达终端数据进行配置及模拟，不仅使雷达数据的模拟速度慢，而且在依次对各台雷达终端数据进行配置及模拟时易出错。
[0005]因此，如何提供一种能够同时快速稳定地生成多台雷达数据的技术方案，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术提供了一种雷达数据模拟方法、装置、设备及介质，以实现多台雷达模拟数据的快速稳定生成，避免硬件资源的损坏和浪费，省去硬件雷达复杂的部署和配置过程，进而提高工作效率。
[0007]根据本专利技术的一方面，提供了一种雷达数据模拟方法，该方法包括：
[0008]获取目标服务器的第一配置参数和至少一个目标雷达的第二配置参数；
[0009]根据所述第一配置参数和所述第二配置参数，建立并存储所述目标服务器和所述至少一个目标雷达的连接关系；
[0010]根据所述连接关系将所述目标雷达生成的模拟数据推送至所述目标服务器。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种雷达数据模拟装置，该装置包括：
[0012]配置参数获取模块，用于获取目标服务器的第一配置参数和至少一个目标雷达的第二配置参数；
[0013]连接关系建立模块，用于根据所述第一配置参数和所述第二配置参数，建立并存储所述目标服务器和所述至少一个目标雷达的连接关系；
[0014]模拟数据推送模块，用于根据所述连接关系将所述目标雷达生成的模拟数据推送
至所述目标服务器。
[0015]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0016]至少一个处理器；以及
[0017]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0018]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的雷达数据模拟方法。
[0019]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的雷达数据模拟方法。
[0020]本专利技术实施例的技术方案，通过获取目标服务器的第一配置参数和至少一个目标雷达的第二配置参数；根据第一配置参数和第二配置参数，建立并存储目标服务器和至少一个目标雷达的连接关系；根据连接关系将目标雷达生成的模拟数据推送至目标服务器。本技术方案，可以快速稳定地生成多台雷达的模拟数据，省去硬件雷达复杂的部署和配置过程，避免硬件资源的损坏和浪费，进而提高工作效率。
[0021]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1为本专利技术实施例一提供的一种雷达数据模拟方法的流程图；
[0024]图2为本专利技术实施例二提供的一种雷达数据模拟方法的流程图；
[0025]图3为本专利技术实施例二提供的一种雷达模拟数据配置页面的示意图；
[0026]图4为本专利技术实施例二提供的一种目标雷达模拟数据统计结果显示页面的示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例三提供的一种雷达数据模拟装置的结构示意图；
[0028]图6是实现本专利技术实施例的雷达数据模拟方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”、“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应
该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]实施例一
[0032]图1为本专利技术实施例一提供的一种雷达数据模拟方法的流程图，本实施例可适用于对多台雷达同时生成模拟数据的情况，该方法可以由雷达数据模拟装置来执行，该雷达数据模拟装置可以采用硬件和/或软件的形式实现。如图1所示，该方法包括：
[0033]S110、获取目标服务器的第一配置参数和至少一个目标雷达的第二配置参数。
[0034]在对各种复杂应用场景进行研发、测试、演示或压测时，例如，建立某交通道路模型以对该道路的车流量进行分析研究，若通过获取真实雷达数据以对该交通道路模型进行研发，或者通过依次配置雷达的方式生成雷达的模拟数据以对该交通道路模型进行研发，都会造成研发效率降低且成本升高。
[0035]鉴于上述问题，本专利技术实施例通过对多台雷达进行预先配置，以快速生成并推送雷达的模拟数据。
[0036]其中，目标雷达可以是用于生成雷达模拟数据的设备，目标服务器可以是用于接收雷达模拟数据的设备。第一配置参数可以是用于确定目标服务器接收雷达模拟数据路径的参本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种雷达数据模拟方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标服务器的第一配置参数和至少一个目标雷达的第二配置参数；根据所述第一配置参数和所述第二配置参数，建立并存储所述目标服务器和所述至少一个目标雷达的连接关系；根据所述连接关系将所述目标雷达生成的模拟数据推送至所述目标服务器。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述连接关系将所述目标雷达生成的模拟数据推送至所述目标服务器，包括：获取第三配置参数；其中，所述第三配置参数用于对所生成的模拟数据的数据属性信息进行配置；根据所述第三配置参数生成所述模拟数据；根据所述连接关系将所述模拟数据推送至所述目标服务器。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第三配置参数包括至少两种模拟数据的数据类型；相应的，根据所述第三配置参数生成所述模拟数据，包括：根据所述至少两种模拟数据的数据类型生成对应的线程任务；响应于数据生成请求，根据所述线程任务生成与对应数据类型关联的模拟数据。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三配置参数还包括生成周期；相应的，根据所述线程任务生成与对应数据类型关联的模拟数据，包括：基于所述生成周期定时启动所述线程任务，生成与对应数据类型关联的模拟数据。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第三配置参数还包括生成状态；相应的，在响应于数据生成请求之后，所述方法还包括：根据所述生成状态确定是否启动所述线程任务进行生成与对应数据类型关联...

【专利技术属性】
技术研发人员：殷涛，姚永康，顾杰，
申请(专利权)人：南京慧尔视软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：