一种磨砂板的控制装置、方法、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种磨砂板的控制装置、方法、设备及介质，涉及康复训练器械领域。该装置中，LED阵列由LED灯带串联形成，磁场传感器阵列中各磁场传感器串联；单片机的一个IO端口与LED阵列的输入端连接，单片机的另一个IO端口与磁场传感器阵列的输出端连接。可见，通过单片机的一个IO口来控制LED阵列以及通过单片机的一个IO口来读取磁场传感器阵列，实现了采用极少的IO口来控制大量外设的效果，其次，由于各LED有对应的磁场传感器，且放置在LED位置处，故而，在检测到磁性推具沿运动轨迹运动时，可以根据磁场传感器确定出磁性推具的位置，并将与磁场传感器对应的LED熄灭，增强了康复训练的趣味性和指示性。练的趣味性和指示性。练的趣味性和指示性。

【技术实现步骤摘要】
一种磨砂板的控制装置、方法、设备及介质


[0001]本专利技术涉及于康复训练器械领域，特别是涉及一种磨砂板的控制装置、方法、设备及介质。

技术介绍

[0002]智能磨砂板是一种常见的康复医疗设备，可以通过上位机显示屏选择训练使用的轨迹路径，所选择的轨迹通过显示区内的发光二极管(Light Emitting Diode，LED)点阵进行显示。训练者使用磨具按照推磨轨迹进行推磨训练，磨具经过所显示的推磨轨迹，使所有显示轨迹的LED熄灭即完成训练。因此，通过LED的亮灭情况能够反映用户的康复训练的过程以及康复程度。
[0003]由此可见，如何控制智能磨砂板中LED的亮灭是本领域人员亟需解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种磨砂板的控制装置、方法、设备及介质，用于控制智能磨砂板中LED的亮灭。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种磨砂板的控制装置，包括：LED阵列、磁场传感器阵列，其中，所述LED阵列由LED灯带串联形成，所述磁场传感器阵列中各磁场传感器串联；
[0006]所述LED阵列中的LED与所述磁场传感器阵列中的所述磁场传感器一一对应，且各所述磁场传感器在对应的所述LED位置处；
[0007]单片机的一个IO端口与所述LED阵列的输入端连接，所述单片机的另一个IO端口与所述磁场传感器阵列的输出端连接，用于控制LED灯阵显示预设的运动轨迹；在检测到磁性推具沿所述运动轨迹移动时，获取所述磁场传感器阵列检测到的所述磁性推具对应的当前磁场传感器；获取与所述当前磁场传感器对应的所述LED；控制与所述当前磁场传感器对应的所述LED熄灭。
[0008]优选地，在所述LED阵列中，当前行/列中的各所述LED沿第一方向串联，当前行/列的下一行/列中的各所述LED沿与所述第一方向相反的方向串联；
[0009]在所述磁场传感器阵列中，当前行/列中的各所述磁场传感器沿所述第一方向串联，当前行/列的下一行/列中的各所述磁场传感器沿与所述第一方向相反的方向串联。
[0010]优选地，还包括：多个寄存器；各所述寄存器串联；
[0011]各所述寄存器的输入端与预设数量的所述磁场传感器连接；其中，所述预设数量小于或等于各所述寄存器的输入端引脚的数量。
[0012]优选地，当前行/列中的各磁场传感器板沿第一方向串联，当前行/列的下一行/列中的各所述磁场传感器板沿与所述第一方向相反的方向串联；其中，所述磁场传感器板是由所述寄存器和与所述寄存器连接的所述磁场传感器组成。
[0013]优选地，还包括：上位机，其中，所述上位机与所述单片机通过蓝牙连接。
[0014]优选地，所述磁场传感器为霍尔传感器。
[0015]为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种磨砂板的控制方法，应用于包含LED阵列、磁场传感器阵列的磨砂板的控制装置，其中，所述LED阵列由LED灯带串联形成，所述磁场传感器阵列中各磁场传感器串联；所述LED阵列中的LED与所述磁场传感器阵列中的所述磁场传感器一一对应，且各所述磁场传感器在对应的所述LED位置处；单片机的一个IO端口与所述LED阵列的输入端连接，所述单片机的另一个IO端口与所述磁场传感器阵列的输出端连接；所述方法包括：
[0016]控制LED灯阵显示预设的运动轨迹；
[0017]在检测到磁性推具沿所述运动轨迹移动时，获取所述磁场传感器阵列检测到的所述磁性推具对应的当前磁场传感器；
[0018]获取与所述当前磁场传感器对应的所述LED；
[0019]控制与所述当前磁场传感器对应的所述LED熄灭。
[0020]优选地，在所述控制LED灯阵显示预设的运动轨迹之前，还包括：
[0021]获取上位机发送的所述LED阵列中各所述LED的颜色数据；
[0022]将所述颜色数据存储在数据缓存区；
[0023]从所述数据缓存区获取部分颜色数据；
[0024]对所述部分颜色数据进行校验并获取校验结果；
[0025]在所述校验结果正确的情况下，进入所述控制LED灯阵显示预设的运动轨迹的步骤；
[0026]在所述校验结果不正确的情况下，向所述上位机发送接受失败的指令。
[0027]为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种磨砂板的控制设备，包括：
[0028]存储器，用于存储计算机程序；
[0029]处理器，用于执行所述计算机程序时实现上述的磨砂板的控制方法的步骤。
[0030]为了解决上述技术问题，本专利技术还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的磨砂板的控制方法的步骤。
[0031]本专利技术所提供的一种磨砂板的控制装置，包括：LED阵列、磁场传感器阵列，其中，LED阵列由LED灯带串联形成，磁场传感器阵列中各磁场传感器串联；LED阵列中的LED与磁场传感器阵列中的磁场传感器一一对应，且各磁场传感器在对应的LED位置处；单片机的一个IO端口与LED阵列的输入端连接，单片机的另一个IO端口与磁场传感器阵列的输出端连接，用于控制LED灯阵显示预设的运动轨迹；在检测到磁性推具沿运动轨迹移动时，获取磁场传感器阵列检测到的磁性推具对应的当前磁场传感器；获取与当前磁场传感器对应的LED；控制与当前磁场传感器对应的LED熄灭。该装置中，首先，通过单片机的一个IO口来控制LED阵列以及通过单片机的一个IO口来读取磁场传感器阵列，实现了采用极少的IO口来控制大量外设的效果，其次，由于各LED有对应的磁场传感器，且放置在LED位置处，故而，在检测到磁性推具沿运动轨迹运动时，可以根据磁场传感器确定出磁性推具的位置，并将与磁场传感器对应的LED熄灭，增强了康复训练的趣味性和指示性。
[0032]此外，本专利技术还提供一种磨砂板的控制方法、一种磨砂板的控制设备以及计算机可读存储介质，与上述提到的一种磨砂板的控制方法具有相同或相对应的技术特征，效果
同上。
附图说明
[0033]为了更清楚地说明本专利技术实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0034]图1为本专利技术实施例提供的一种磨砂板的控制装置的示意图；
[0035]图2为本专利技术实施例提供的一种灯带串联的示意图；
[0036]图3为本专利技术实施例提供的一种磨砂板的控制方法的流程图；
[0037]图4为本专利技术另一实施例提供的磨砂板的控制设备的结构图。
具体实施方式
[0038]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种磨砂板的控制装置，其特征在于，包括：LED阵列、磁场传感器阵列，其中，所述LED阵列由LED灯带串联形成，所述磁场传感器阵列中各磁场传感器串联；所述LED阵列中的LED与所述磁场传感器阵列中的所述磁场传感器一一对应，且各所述磁场传感器在对应的所述LED位置处；单片机的一个IO端口与所述LED阵列的输入端连接，所述单片机的另一个IO端口与所述磁场传感器阵列的输出端连接，用于控制LED灯阵显示预设的运动轨迹；在检测到磁性推具沿所述运动轨迹移动时，获取所述磁场传感器阵列检测到的所述磁性推具对应的当前磁场传感器；获取与所述当前磁场传感器对应的所述LED；控制与所述当前磁场传感器对应的所述LED熄灭。2.根据权利要求1所述的磨砂板的控制装置，其特征在于，在所述LED阵列中，当前行/列中的各所述LED沿第一方向串联，当前行/列的下一行/列中的各所述LED沿与所述第一方向相反的方向串联；在所述磁场传感器阵列中，当前行/列中的各所述磁场传感器沿所述第一方向串联，当前行/列的下一行/列中的各所述磁场传感器沿与所述第一方向相反的方向串联。3.根据权利要求1所述的磨砂板的控制装置，其特征在于，还包括：多个寄存器；各所述寄存器串联；各所述寄存器的输入端与预设数量的所述磁场传感器连接；其中，所述预设数量小于或等于各所述寄存器的输入端引脚的数量。4.根据权利要求3所述的磨砂板的控制装置，其特征在于，当前行/列中的各磁场传感器板沿第一方向串联，当前行/列的下一行/列中的各所述磁场传感器板沿与所述第一方向相反的方向串联；其中，所述磁场传感器板是由所述寄存器和与所述寄存器连接的所述磁场传感器组成。5.根据权利要求1至4任意一项所述的磨砂板的控制装置，其特征在于，还包括：上位机，其中，所述上位机与...

【专利技术属性】
技术研发人员：何永正，符青山，徐昆仑，许菲，秦华峰，
申请(专利权)人：河南翔宇医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：