一种基于无人预警系统的控制方法技术方案

本发明专利技术提出一种基于无人预警系统的控制方法。所述系统包括多个红外预警节点及远程主机，多个红外预警节点与远程主机通过Lora无线通信组成预警网络。通过MCU对负载开关1和负载开关2的导通和关断控制完成预警操作，所述控制方法支持光伏自驱动工作，可长期实现自我能量供应，寿命极长，自带Lora模组，无线通信距离远，在需要隐蔽特性的监控或无人值守等长期免维护的场景，特别是无移动网络的环境中有较好的应用前景。的应用前景。的应用前景。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人预警系统的控制方法


[0001]本专利技术属于安防监控
，特别是涉及一种基于无人预警系统的控制方法。

技术介绍

[0002]市面上常用的无人红外预警系统有两种方案，第一种为成对工作，分为预警发射端和预警接收端。预警发射端中的红外射线通过透镜组发出，预警接收端中的透镜组接收到红外射线。若预警接收端能够实时接收到红外射线则不报警，当存在可疑目标遮挡红外射线，导致预警接收端中的透镜组无法接收到红外射线时，由预警接收端发出预警信息。第一种无人预警系统体积很大，总体积一般超过2000cm3，且必须成对工作，隐蔽性差，目标明显，在一些需要实现隐秘监控的应用场景，如监狱、电子封疆等，这种方式的无人预警应用受限。另外，市面上的无人预警系统一般由市电接适配器供电，无低功耗优化设计，无法实现自驱动工作，在野外不易获取市电的应用场景下使用受限。第二种无人预警系统使用红外模组配合菲涅尔透镜，这种预警系统一般为家用，预警距离一般为5m以内，使用场景受限。两种无人预警方案均未考虑无线预警信息传输的应用，在野外无移动信号区域，使用受限。
[0003]综上所述，现有技术存在的问题是：现有两种方案或体积大，隐蔽性差，且必须成对工作，功耗高，无法实现自驱动工作，或预警距离过近，且均未考虑无线预警信息传输的应用。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是为了解决现有技术中的问题，提出了一种基于无人预警系统的控制方法。
[0005]本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术提出一种基于无人预警系统的控制方法，所述方法具体为：
[0006]S1：系统上电初始化；
[0007]S2：MCU控制负载开关2导通；
[0008]S3：向主机发送已完成初始化信息，等待主机发送采集距离指令；
[0009]S4：MCU收到主机通发来的采集距离指令，控制负载开关1导通；
[0010]S5：MCU收取多组红外测距模组测得的距离信息，并将距离信息传输至主机；
[0011]S6：MCU控制负载开关1关断，MCU休眠；
[0012]S7：主机通过Lora将默认距离范围或重测距离指令发回MCU，MCU唤醒；
[0013]S8：MCU判断主机发送回的信息是否为默认距离范围，若是，则进入S9，若否，则回到S2；
[0014]S9：MCU控制负载开关2关断；
[0015]S10：MCU休眠3s；
[0016]S11：MCU唤醒，控制负载开关1和负载开关2导通；
[0017]S12：MCU收取红外测距模组测得的距离信息；
[0018]S13：MCU判断测得的距离是否位于默认距离范围，若是，则直接进入S16，若否，则进入S14；
[0019]S14：MCU将预警信息上报主机，之后进入S15；
[0020]S15：MCU等待1s，观察主机回应，若回应初始化信息，则回到S2，若回应收到信息或1s内无回应，则执行S16；
[0021]S16：MCU控制负载开关1和负载开关2关断，回到S10。
[0022]进一步地，所述无人预警系统包括多个红外预警节点及远程主机；所述多个红外预警节点与远程主机通过Lora无线通信组成预警网络；每个红外预警节点均包括光伏板、外部充电口、PMIC、充电管理、防倒灌电路、储能电池、BUCK电路、负载开关1、负载开关2、红外测距模组、MCU和Lora模块。
[0023]进一步地，光伏板通过PMIC和防倒灌电路连接到储能电池，外部充电口通过充电管理和防倒灌电路连接到储能电池，两个防倒灌电路同时连接到储能电池，实现两种能量输入防倒灌，并对储能电池的充能及后级负载供电；储能电池电压经BUCK电路降压3.3V，可供红外测距模组、MCU和Lora模块供电；BUCK后级跟负载开关1和负载开关2，并直接连接MCU，负载开关1和负载开关2的导通关断受MCU控制，负载开关1控制红外测距模组供电，负载开关2控制Lora模块供电。
[0024]进一步地，在S5中，MCU采集多组距离数据并上传主机，由主机判断当前位置是否合理，若合理，则回传默认距离范围，该距离范围将作为S13的默认距离范围判定依据；若不合理，则回传重测距离指令。
[0025]进一步地，在S8中，MCU由Lora信息唤醒后判断Lora回传的信息是否为默认距离范围信息，若是，则进入周期性距离测量环节，若否，则回到S2重新发起初始化操作，在该阶段，用户可以调整红外预警节点位置，调整完毕后，通过主机发送采集距离指令。
[0026]进一步地，在S10
‑
S16中，MCU周期性休眠唤醒，进行距离采集与判定，由于休眠期间两个负载开关均关断，红外测距模组和Lora模块不耗电，只有MCU休眠功耗，而唤醒后进行数据测量、判定和无线数据传输耗时极短，因此大大的降低了系统整体功耗。
[0027]进一步地，在S15中，预留了一个用户配置通道，当用户完成红外预警节点配置后需要重新调整该节点位置时，可通过挪动红外预警节点，使其测量距离小于预设距离范围，之后在主机端配置模式为初始化回应模式，则主机接收到红外预警节点的预警信息后将不再回应收到信息，将回应初始化信息，红外预警节点将重新回到S2，重新进入初始化配置环节。
[0028]本专利技术有益效果：
[0029]本专利技术所提出的红外预警节点体积小巧，可低于80cm3，无需成对工作，隐蔽性强，所提出的控制方法支持光伏自驱动工作，可长期实现自我能量供应，寿命极长，自带Lora模组，无线通信距离远，在需要隐蔽特性的监控或无人值守等长期免维护的场景，特别是无移动网络的环境中有较好的应用前景。
附图说明
[0030]图1为本专利技术提供的一种无人预警系统的红外预警节点的二等角轴侧视图；
[0031]图2为本专利技术提供的一种无人预警系统的红外预警节点的前视图；
[0032]图3为本专利技术提供的一种无人预警系统的内部结构框图；
[0033]图4为本专利技术提供的一种无人预警系统的系统运行流程图。
具体实施方式
[0034]下面将结合本专利技术实施例中的附图对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0035]本专利技术提供了一种基于无人预警系统的控制方法，基于单目镜头实现50m以上的预警监控，无需成对工作，且可以实现光伏发电自驱动，内置Lora模组，可实现无线远程预警信息传输及组网。
[0036]结合图1
‑
图4，本专利技术提出一种基于无人预警系统的控制方法，所述方法具体为：
[0037]S1：系统上电初始化；
[0038]S2：MCU控制负载开关2导通；
[0039]S3：向主机发送已完成初始化信息，等待主机发送采集距离指令；
[0040本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人预警系统的控制方法，其特征在于：所述方法具体为：S1：系统上电初始化；S2：MCU控制负载开关2导通；S3：向主机发送已完成初始化信息，等待主机发送采集距离指令；S4：MCU收到主机通发来的采集距离指令，控制负载开关1导通；S5：MCU收取多组红外测距模组测得的距离信息，并将距离信息传输至主机；S6：MCU控制负载开关1关断，MCU休眠；S7：主机通过Lora将默认距离范围或重测距离指令发回MCU，MCU唤醒；S8：MCU判断主机发送回的信息是否为默认距离范围，若是，则进入S9，若否，则回到S2；S9：MCU控制负载开关2关断；S10：MCU休眠3s；S11：MCU唤醒，控制负载开关1和负载开关2导通；S12：MCU收取红外测距模组测得的距离信息；S13：MCU判断测得的距离是否位于默认距离范围，若是，则直接进入S16，若否，则进入S14；S14：MCU将预警信息上报主机，之后进入S15；S15：MCU等待1s，观察主机回应，若回应初始化信息，则回到S2，若回应收到信息或1s内无回应，则执行S16；S16：MCU控制负载开关1和负载开关2关断，回到S10。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无人预警系统包括多个红外预警节点及远程主机；所述多个红外预警节点与远程主机通过Lora无线通信组成预警网络；每个红外预警节点均包括光伏板、外部充电口、PMIC、充电管理、防倒灌电路、储能电池、BUCK电路、负载开关1、负载开关2、红外测距模组、MCU和Lora模块。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，光伏板通过PMIC和防倒灌电路连接到储能电池，外部充电口通过充电管理和防倒灌电路连接到储能电池，两个防倒灌电路同时连接到储能电池，...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明雪，刘小强，张宇峰，
申请(专利权)人：哈尔滨海微智芯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：