本实用新型专利技术提供了一种胎圈夹持装置，包括：主支架；多个胎圈夹持爪，胎圈夹持爪可径向移动地设置在主支架上，各胎圈夹持爪能够同步径向扩大或缩小，以夹持或释放胎圈；多个隔片夹持爪，隔片夹持爪可径向移动地设置在主支架上，所有隔片夹持爪沿主支架的轴向上下分为多层，每层均包括多个隔片夹持爪，同一层的隔片夹持爪沿主支架的径向同步径向扩大或缩小，以夹持或释放隔片。本实用新型专利技术解决了现有技术中的胎圈夹持装置的循环效率低的问题。的胎圈夹持装置的循环效率低的问题。的胎圈夹持装置的循环效率低的问题。
【技术实现步骤摘要】
胎圈夹持装置
[0001]本技术涉及轮胎加工
，具体而言，涉及一种胎圈夹持装置。
技术介绍
[0002]目前，半钢轮胎生产所使用成型机自动化程度日益提高，在全自动半钢一次法成型机中，胎圈普遍采用机械手配合特定夹持装置进行实现。现有胎圈夹持装置为单工位设计，即每次夹取单个胎圈及隔片，每个循环，机械手需往复两侧实现两个胎圈的上料，耗时高，影响整机单胎循环效率。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的在于提供一种胎圈夹持装置，以解决现有技术中的胎圈夹持装置的循环效率低的问题。
[0004]为了实现上述目的，根据本技术的一个方面，提供了一种胎圈夹持装置，包括：主支架；多个胎圈夹持爪，胎圈夹持爪可径向移动地设置在主支架上，各胎圈夹持爪能够同步径向扩大或缩小，以夹持或释放胎圈；多个隔片夹持爪，隔片夹持爪可径向移动地设置在主支架上，所有隔片夹持爪沿主支架的轴向上下分为多层，每层均包括多个隔片夹持爪，同一层的隔片夹持爪沿主支架的径向同步径向扩大或缩小，以夹持或释放隔片。
[0005]进一步地，沿主支架的轴向，相邻两层的两个隔片夹持爪之间的竖直距离大于上下相邻的两个隔片之间的距离。
[0006]进一步地，各胎圈夹持爪和同一层的各隔片夹持爪沿主支架的周向依次间隔交替设置。
[0007]进一步地，胎圈夹持爪的移动轨迹线倾斜设置，并且胎圈夹持爪的倾斜角度与隔片的倾斜角度一致。
[0008]进一步地，胎圈夹持装置还包括检测开关，胎圈夹持爪和/或隔片夹持爪上设置有检测开关，以检测是否夹持到胎圈或隔片。
[0009]进一步地，主支架设置有移动机构，胎圈夹持爪和隔片夹持爪均可通过移动机构径向移动地设置在主支架上。
[0010]进一步地，胎圈夹持爪包括纵向段和伸出臂，纵向段的顶端弯折并与移动机构可移动配合，纵向段沿主支架的轴向延伸，伸出臂位于纵向段的底端，并且向远离主支架中心的方向伸出。
[0011]进一步地，胎圈夹持装置还包括连接段，连接段的顶端弯折并与移动机构可移动配合，连接段沿主支架的轴向延伸，至少两个隔片夹持爪上下间隔设置在连接段上。
[0012]进一步地，在连接段上，下层的隔片夹持爪的长度大于上层的隔片夹持爪的长度。
[0013]进一步地，沿主支架的轴向，相邻两层的两个隔片夹持爪之间的竖直距离大于上下相邻的两个隔片之间的距离。
[0014]应用本技术的技术方案，通过上述设置方式使得胎圈夹持装置能够一次夹取
多个隔片和胎圈，而后将各隔片和各胎圈依次放置到隔片存放车和胎圈预置上，即胎圈夹持装置从胎圈车移动到隔片存放车处，先放下最下层的隔片，然后将最下层的胎圈放置到胎圈预置上后，返回隔片存放车，放下向上一层的隔片，再将向上一层的胎圈放置到胎圈预置上，以此类推，自下而上将各隔片和各胎圈依次放置，这样，胎圈夹持装置只需要在隔片存放车和胎圈预置之间切换，在单个轮胎生产循环过程中，胎圈夹持装置减少了去胎圈车取胎圈及隔片的步骤，可有效缩短胎圈放置工步的时间，从而缩短单胎生产循环时间，提高生产效率。
附图说明
[0015]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0016]图1示出了本技术的胎圈夹持装置的结构示意图。
[0017]其中，上述附图包括以下附图标记：
[0018]10、主支架；20、胎圈夹持爪；30、隔片夹持爪；40、连接段。
具体实施方式
[0019]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0020]需要指出的是，除非另有指明，本申请使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属
的普通技术人员通常理解的相同含义。
[0021]在本技术中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的，或者是针对部件本身在竖直、垂直或重力方向上而言的；同样地，为便于理解和描述，“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外，但上述方位词并不用于限制本技术。
[0022]为了解决现有技术中的胎圈夹持装置的循环效率低的问题，本技术提供了一种胎圈夹持工艺方法和胎圈夹持装置。
[0023]一种胎圈夹持工艺方法，包括：步骤S1：胎圈夹持爪20、各隔片夹持爪30均处于缩回状态，胎圈夹持装置移动至胎圈车上方，胎圈夹持装置向下伸入至胎圈和隔片中，最下层的隔片夹持爪30伸出，并同时夹持多个隔片，带动隔片以及隔片上的胎圈一同运动；步骤S2：胎圈夹持装置移动至隔片存放车上方，最下层的隔片夹持爪30缩回，放置最下层的隔片；步骤S3：次下层的隔片夹持爪30和胎圈夹持爪20伸出，并分别夹持次下层的隔片和所有胎圈；步骤S4：胎圈夹持装置移动至胎圈预置位置，放置最下层的胎圈；步骤S5：以此类推，重复步骤S2至步骤S4，自下而上依次放置隔片和胎圈，直到剩余最后一组隔片和胎圈；步骤S6：胎圈夹持装置移动至隔片存放车上方，最上层的隔片夹持爪30缩回，放置最上层的隔片；步骤S7：胎圈夹持爪20伸出，并夹持胎圈；步骤S8：胎圈夹持装置移动至胎圈预置位置，放置最后一个胎圈。
[0024]本实施例通过上述设置方式使得胎圈夹持装置能够一次夹取多个隔片和胎圈，而后将各隔片和各胎圈依次放置到隔片存放车和胎圈预置上，即胎圈夹持装置从胎圈车移动
到隔片存放车处，先放下最下层的隔片，然后将最下层的胎圈放置到胎圈预置上后，返回隔片存放车，放下向上一层的隔片，再将向上一层的胎圈放置到胎圈预置上，以此类推，自下而上将各隔片和各胎圈依次放置，这样，胎圈夹持装置只需要在隔片存放车和胎圈预置之间切换，在单个轮胎生产循环过程中，胎圈夹持装置减少了去胎圈车取胎圈及隔片的步骤，可有效缩短胎圈放置工步的时间，从而缩短单胎生产循环时间，提高生产效率。
[0025]需要说明的是，上述的以此类推过程中，步骤S2至步骤S4中限定的最下层、次下层并不是固定的，而是需要根据隔片和胎圈的不断放置相应地向上顺延，也就是说，第一次执行步骤S2至步骤S4时，最下层、次下层即为最下层、次下层，而第二次执行步骤S2至步骤S4时，最下层顺延为次下层，次下层顺延为次次下层，以此类推。同时本实施例每个隔片和胎圈对应的层数名称均是固定的，所说的最下层、次下层等层数名称是以胎圈夹持装置最初夹取到的隔片和胎圈的状态而言，不跟随隔片和胎圈的放置而改变，也就是说最下层的隔片始终称为最下层的隔片，不会因为其被放置而导致名称的改变。还需要说明的是，次下层为自下而上数第二层，次次下层为自下而上数第三层，以此类推。本实施例所说的各个预定距离的具体值可以是相同的，也可以是不同的。
[0026]在本实施例中，胎圈夹持工艺方法还包括：在步骤S1中，最下层的隔片夹持爪30伸出，并同时夹持多个隔片时，胎圈夹持本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胎圈夹持装置，其特征在于，包括：主支架(10)；多个胎圈夹持爪(20)，所述胎圈夹持爪(20)可径向移动地设置在所述主支架(10)上，各所述胎圈夹持爪(20)能够同步径向扩大或缩小，以夹持或释放胎圈；多个隔片夹持爪(30)，所述隔片夹持爪(30)可径向移动地设置在所述主支架(10)上，所有所述隔片夹持爪(30)沿所述主支架(10)的轴向上下分为多层，每层均包括多个所述隔片夹持爪(30)，同一层的所述隔片夹持爪(30)沿所述主支架(10)的径向同步径向扩大或缩小，以夹持或释放隔片。2.根据权利要求1所述的胎圈夹持装置，其特征在于，沿所述主支架(10)的轴向，相邻两层的两个所述隔片夹持爪(30)之间的竖直距离大于上下相邻的两个所述隔片之间的距离。3.根据权利要求1所述的胎圈夹持装置，其特征在于，各所述胎圈夹持爪(20)和同一层的各所述隔片夹持爪(30)沿所述主支架(10)的周向依次间隔交替设置。4.根据权利要求1所述的胎圈夹持装置，其特征在于，所述胎圈夹持爪(20)的移动轨迹线倾斜设置，并且所述胎圈夹持爪(20)的倾斜角度与所述隔片的倾斜角度一致。5.根据权利要求1所述的胎圈夹持装置，其特征在于，所述胎圈夹持装置还包括检测开关，所述胎圈夹持爪(20)和/或所述隔片夹持爪(3...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨慧丽，侯东云，张洪业，夏秋芳，
申请(专利权)人：软控股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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