一种地质找矿勘探用钻探装置及其钻探方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及地质勘探技术领域，且公开了一种地质找矿勘探用钻探装置，通过在机架中部活动套接转动套，并且转动套内部活动套接有转球，同时在机架的底部还设置有伸缩腿，利用转动套在机架中部的可转动性来实现滑头沿着限位滑槽内部的第一电阻条滑动，从而根据电路反馈出机架整体的倾斜情况，然后再反馈到液压缸上调节伸缩腿伸缩从而来调节平衡，调节完毕之后再通过限位装置控制限位块卡紧到中，保证可以稳定的进行钻探，在转球内部通过转块和调节块起到连接介质的作用，并且这种传动之间还能进行作用力的检测，从而再根据滑片以及第二电阻条的电阻调节来控制伸缩腿的收缩速度，避免其快速向下钻探而造成钻杆损伤严重。其快速向下钻探而造成钻杆损伤严重。其快速向下钻探而造成钻杆损伤严重。

【技术实现步骤摘要】
一种地质找矿勘探用钻探装置及其钻探方法


[0001]本专利技术涉及地质勘探
，具体为一种地质找矿勘探用钻探装置及其钻探方法。

技术介绍

[0002]地质找矿是运用地球科学理论和相关技术、方法、手段，对客观矿产资源进行调查、勘查、测试、评价等行为或过程，其任务是发现矿产并查明其质量﹑数量和应用前景以满足国家建设需要的地质工作，又称矿产资源勘查﹑矿床勘查﹑矿产普查与勘探。如今的钻探装置种类多，其中有大型的钻塔型钻探设备，也有小型的区域检测或者浅地质钻探装置，小型的钻探装置方便携带使用，但是现有的还是存在一定不足：首先，在进行钻探的时候需要保证整个机架稳定性，也即将整体保持平衡状态，然后开始向下实现钻探，但是现有的钻探装置需要进行多次且长时间的调节才能调平，浪费了较多的时间，而且现有的钻探装置也需要较高的机架来支撑，即使是小型的钻探装置也不能实现绝对的小型化，因此还是需要很大的体积，不利于不同位置的随意移动来钻探；同时，在进行钻探的时候，一般会先通过超声波等设备预先监测地质层内部的大致情况，然后再判断是否需要进行钻探，而实际中在钻探的时候无法保证地质层中的真实情况，因此在钻探的时候遇到坚硬的物质层时容易导致钻杆受损严重，影响其使用寿命，其不能根据实际的地质情况来控制钻探，导致其还存在安全隐患等，都不利于钻探的进行。

技术实现思路

[0003]针对上述
技术介绍
的不足，本专利技术提供了一种地质找矿勘探用钻探装置，具备使用方便、安全稳定性高的优点，解决了
技术介绍
提出的问题。
[0004]本专利技术提供如下技术方案：一种地质找矿勘探用钻探装置，包括机架，所述机架的底部对称安装有四个伸缩腿，所述机架顶部位于伸缩腿正上方位置处固定安装有液压缸，所述机架的中部活动套接有转动套，所述转动套的中部转动套接有转球，所述转球的底部固定连接有钻杆，所述转动套的顶部固定安装有固定架，所述固定架顶面的中部固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有驱动轴，且驱动轴伸入到转球内部，所述机架顶部位于相邻两个液压缸之间固定安装有限位装置，所述限位装置靠近固定架的一侧活动套接有限位块，所述固定架的外侧均匀开设有限位孔，且限位孔与限位块相适配。
[0005]优选的，所述机架中部开设球状环槽套接转动套，且该环槽中部均匀开设有限位滑槽，所述限位滑槽内部固定安装有第一电阻条，所述转动套的外圈中部位置均匀开设有伸缩槽，所述伸缩槽的内部活动套接有滑头，所述滑头与伸缩槽内壁之间固定连接有弹簧。
[0006]优选的，所述滑头伸出伸缩槽且抵到限位滑槽中的第一电阻条表面上，所述转动套内部相对的两个滑头呈串接，且相对的两个第一电阻条之间电阻值自上而下的变化恰好相反，所述滑头全部处于水平位置时限位装置顶出限位块卡进限位孔中。
[0007]优选的，所述转球的中部开设有调节槽，所述驱动轴位于调节槽中的外侧呈对称
固定连接有两个转块，所述转球位于调节槽内壁处对称开设有两个气槽，所述转块侧面固定连接有调节块，且调节块一端活动套接在气槽内部。
[0008]优选的，所述气槽内壁固定安装有滑片，所述调节块套接在气槽内部的一端固定安装有第二电阻条，所述滑片与第二电阻条滑动接触，所述气槽内部填充有惰性气体。
[0009]优选的，所述第二电阻条沿着滑片向气槽内部滑动的时候增大电阻，降低电机的功率，同时降低伸缩腿的收缩速度。
[0010]还包括一种地质找矿勘探用钻探装置的钻探方法，使用步骤如下：S1、将设备放置到钻探处，在重力作用下转球上的滑头与第一电阻条指在一定的位置，并且该位置导致电路中电阻不平衡，从而反馈到液压缸中；S2、液压缸控制伸缩腿伸缩调节高度使得每个滑头都滑动到第一电阻条的中部位置，平衡后限位装置控制限位块伸出卡到限位孔中，然后启动电机开始钻探；S3、电机驱动驱动轴转动，并通过转块和调节块带动转球转动，从而带动钻杆转动，在钻杆转动的同时各个伸缩腿同步均匀向下收缩进行钻探；S4、当钻探坚硬物质层时调节块在气槽内部收缩量变多，此时滑片和第二电阻条电阻调节并反馈到液压缸中控制减慢伸缩腿的收缩速度，实现安全稳定钻探。
[0011]本专利技术具备以下有益效果：通过在机架中部活动套接转动套，并且转动套内部活动套接有转球，同时在机架的底部还设置有伸缩腿，相较于现有技术来说，利用转动套在机架中部的可转动性来实现滑头沿着限位滑槽内部的第一电阻条滑动，从而根据电路反馈出机架整体的倾斜情况，然后再反馈到液压缸上调节伸缩腿伸缩从而来调节平衡，只有当各个方向的滑头全部滑动到第一电阻条中部位置时才达到水平状态，调节完毕之后再通过限位装置控制限位块卡紧到中，保证可以稳定的进行钻探，而且利用液压缸控制伸缩腿的伸缩性就不需要高达的支撑架，更加的方便；同时，在转球内部通过转块和调节块起到连接介质的作用，从而实现驱动轴带动钻杆转动，并且这种传动之间还能进行作用力的检测，并且根据钻杆钻探时的反作用力来反馈到气槽内部的压缩气体体积，从而再根据滑片以及第二电阻条的电阻调节来控制伸缩腿的收缩速度，避免其快速向下钻探而造成钻杆损伤严重。
附图说明
[0012]图1为本专利技术结构整体示意图；图2为本专利技术结构整体俯视图；图3为本专利技术结构整体正视图；图4为本专利技术转球整体结构示意图；图5为本专利技术转球整体结构半剖图；图6为图2中A
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A剖面图；图7为图3中B
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B剖面图；图8为图7中C处放大图。
[0013]图中：1、机架；101、限位滑槽；2、伸缩腿；3、液压缸；4、转动套；401、伸缩槽；5、转球；501、调节槽；502、气槽；6、钻杆；7、固定架；701、限位孔；8、电机；9、驱动轴；10、限位装
置；11、限位块；12、第一电阻条；13、滑头；14、弹簧；15、转块；16、调节块；17、滑片；18、第二电阻条。
具体实施方式
[0014]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
实施例一
[0015]请参阅图1
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图8，一种地质找矿勘探用钻探装置，包括机架1，机架1的底部对称安装有四个伸缩腿2，机架1顶部位于伸缩腿2正上方位置处固定安装有液压缸3，机架1的中部活动套接有转动套4，转动套4的中部转动套接有转球5，转球5的底部固定连接有钻杆6，转动套4的顶部固定安装有固定架7，固定架7顶面的中部固定安装有电机8，电机8的输出端固定连接有驱动轴9，且驱动轴9伸入到转球5内部，机架1顶部位于相邻两个液压缸3之间固定安装有限位装置10，限位装置10靠近固定架7的一侧活动套接有限位块11，固定架7的外侧均匀开设有限位孔701，且限位孔701与限位块11相适配，机架1中部开设球状环槽套接转动套4，且该环槽中部均匀开设有限位滑槽101，限位滑槽101内部固定安装有第一电阻条12，转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地质找矿勘探用钻探装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)的底部对称安装有四个伸缩腿(2)，所述机架(1)顶部位于伸缩腿(2)正上方位置处固定安装有液压缸(3)，所述机架(1)的中部活动套接有转动套(4)，所述转动套(4)的中部转动套接有转球(5)，所述转球(5)的底部固定连接有钻杆(6)，所述转动套(4)的顶部固定安装有固定架(7)，所述固定架(7)顶面的中部固定安装有电机(8)，所述电机(8)的输出端固定连接有驱动轴(9)，且驱动轴(9)伸入到转球(5)内部，所述机架(1)顶部位于相邻两个液压缸(3)之间固定安装有限位装置(10)，所述限位装置(10)靠近固定架(7)的一侧活动套接有限位块(11)，所述固定架(7)的外侧均匀开设有限位孔(701)，且限位孔(701)与限位块(11)相适配。2.根据权利要求1所述的一种地质找矿勘探用钻探装置，其特征在于：所述机架(1)中部开设球状环槽套接转动套(4)，且该环槽中部均匀开设有限位滑槽(101)，所述限位滑槽(101)内部固定安装有第一电阻条(12)，所述转动套(4)的外圈中部位置均匀开设有伸缩槽(401)，所述伸缩槽(401)的内部活动套接有滑头(13)，所述滑头(13)与伸缩槽(401)内壁之间固定连接有弹簧(14)。3.根据权利要求2所述的一种地质找矿勘探用钻探装置，其特征在于：所述滑头(13)伸出伸缩槽(401)且抵到限位滑槽(101)中的第一电阻条(12)表面上，所述转动套(4)内部相对的两个滑头(13)呈串接，且相对的两个第一电阻条(12)之间电阻值自上而下的变化恰好相反，所述滑头(13)全部处于水平位置时限位装置(10)顶出限位块(11)卡进限位孔(701)中。4.根据权利要求3所述的一种地质找矿勘探用钻探装置，其特征在于：所述转球(5)的中部开设有调节槽(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：许军强，王哲，郭勤强，蔡焕花，陈伟华，王文波，李智，郎磊，武彦辉，林志刚，李海富，高迟明，王卫军，张晓林，杨言辰，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：