【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机平台的复合绝缘子憎水性智能检测方法及系统
[0001]本专利技术属于复合绝缘子憎水性检测
，尤其涉及一种基于无人机平台的复合绝缘子憎水性智能检测方法及系统。
技术介绍
[0002]输电线路点多面广，多变的自然环境、突发的自然灾害等都对线路安全稳定运行产生巨大的影响，特别随着电压等级的不断提高，对超高压线路的安全可靠运行的要求越来越高。绝缘子作为输电线路的重要组成部分，绝缘性能是其非常重要的一个性能，影响绝缘子绝缘性能的因素有很多，憎水性就是其中很重要的一个，绝缘子的憎水性关系到电力系统外绝缘的安全水平。
[0003]复合绝缘子由于强度高、重量轻、湿闪污闪电压高、运行维护方便等优点，在输电线路，特别是超特高压输电线路上得到广泛使用。憎水性检测是判断复合绝缘子性能的主要手段，也是确保复合绝缘子安全运行的重要保证。复合绝缘子主要由高温硫化硅橡胶制成的伞裙、环氧树脂芯棒及金属金具等组成，其硅橡胶材料具有良好的憎水性和憎水性迁移特性。复合绝缘子憎水性是指受潮的绝缘子表面吸附的水分以独立的单个水珠形式存在，而...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机平台的复合绝缘子憎水性智能检测方法，包括以下步骤：步骤S101、将无人机悬停在所述复合绝缘子附近；步骤S103、启动激光雷达传感器将所述无人机调整至预定范围空间区域；步骤S105、使用所述无人机上的多个测量设备，所述多个测量设备包括：红外监测装置、温湿度传感器、热线风速仪和激光雷达传感器，分别获取所述多个测量设备的多个测量参数；步骤S107、将所述多个测量参数发送至所述无人机平台；步骤S109、基于所述多个测量参数对所述复合绝缘子的憎水性进行评估。2.如权利要求1所述基于无人机平台的复合绝缘子憎水性智能检测方法，其中所述预定范围空间区域为距离所述复合绝缘子1米至6米，所述高压雾化喷头与所述复合绝缘子平面呈10
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20度的空间区域。3.如权利要求1所述基于无人机平台的复合绝缘子憎水性智能检测方法，其中所述步骤S103包括：所述激光雷达传感器发射激光束并接收反射回来的信号，根据反射信号数据创建三维点云模型；根据三维点云模型确定所述无人机与所述复合绝缘子之间的距离和角度。4.如权利要求3所述基于无人机平台的复合绝缘子憎水性智能检测方法，其中将所述激光雷达传感器扫描返回的信号与光束路径之间的关系，将反射信号转换为三维坐标点，从而确定所述无人机与所述复合绝缘子之间的距离和角度。5.如权利要求3所述基于无人机平台的复合绝缘子憎水性智能检测方法，其中所述根据反射信号数据创建三维点云模型包括：所述激光雷达传感器会计算出激光束从发射到接收经历的时间差Δt；利用该时间差Δt以及光速c，计算出激光束与目标物体之间的距离d，即d=c
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Δt/2；基于在激光雷达传感器上的惯性测量单元IMU和北斗定位装置获取所述无人机自身的姿态和位置信息；结合激光束与目标物体之间的距离和激光雷达自身的位置信息，计算出目标物体在三维空间中的位置坐标；将所得到的三维空间中的位置坐标转换成点云数据，得到三维点云模型。6.如权利要求1所述基于无人机平台的复合绝缘子憎水性智能检测方法，其中所述步骤S105包括：步骤S1051、再次使用激光雷达传感器对所述复合绝缘子进行三维扫描，获取所述复合绝缘子的表面形状和几何特征信息，计算所述复合绝缘子的反射率R和粗糙度σ；步骤S1053、启动红外监测装置检测所述复合绝缘子表面温度T1。7.如权利要求5所述基于无人机平台的复合绝缘子憎水性智能检测方法，其中所述步骤S105还包括：步骤S1055、启动热线风速仪，测量当前环境风速v；步骤S1057、启动温湿度传感器，测量当前环境温度T和当前环境相对湿度RH。8.如权利要求7所述基于无人机平台的复合绝缘子憎水性智能检测方法，其中步骤S1051中所述反射率通过以下公式计算：
R = (I_reflected / I_incident)
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100%其中，R表示反射率，I_reflected表示反射光强度，I_incident表示入射光强度。9.如权利要求8所述基于无人机平台的复合绝缘子憎水...
【专利技术属性】
技术研发人员：王身丽，赵威，张雅婷，洪晴，李君，魏莉芳，毛竹，董琼，朱曼妮，牛琦，王曼，
申请(专利权)人：湖北省超能电力有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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