一种基于无人机控制的绝缘子憎水性测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于无人机控制的绝缘子憎水性测试系统，包括上位机、无人机、水箱、控制盒、水泵和水管，所述水泵连通水箱和水管，所述无人机与上位机和控制盒能够实现信息的传输，所述控制盒电连接水泵，所述水箱连接有水箱固定结构，所述水箱固定结构的上方固定有下支撑板，所述水箱固定结构与下支撑板之间固定有碳纤维管，所述水泵和控制盒设置于水箱的两侧，且所述水泵和控制盒均固定在碳纤维管上；本实用新型专利技术具有保证检测的优点。本实用新型专利技术具有保证检测的优点。本实用新型专利技术具有保证检测的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种基于无人机控制的绝缘子憎水性测试系统


[0001]本技术属于绝缘子憎水性测试装置
，具体涉及一种基于无人机控制的绝缘子憎水性测试系统。

技术介绍

[0002]绝缘子良好的憎水性可以很好的防止污闪，减少事故发生。所谓憎水性是指绝缘子表面不易受潮，吸附的水分以不连续的孤立小水珠的形式存在，不形成连续水膜，从而限制了表面泄漏电流，提高闪络电压。憎水性等级较差的绝缘子在运行中极易发生沿面闪络，造成污闪事故，往往造成大面积、长时间停电，导致经济受到严重损失，因此复合绝缘子必须进行憎水性等级评价。
[0003]目前，公开号为CN217111947U的中国专利，公开了一种无人机绝缘子憎水性检测装置，包括无人机基体、喷淋检测装置、防护机构、以及摄像头，所述喷淋检测装置包括下置薄钢板固定架、PETG水壶、水管、无刷水泵、雾化水柱可调喷头、连接块、连接柱、半圆环以及无刷电调；在使用时，通过无人机基体带动喷淋装置对绝缘子表面进行喷淋，从而对绝缘子表面进行水性检测，降低了绝缘子表面水性检测的难度，并且节约了水性检测的难度，从而增加了工作效率，但是该技术方案中的喷淋检测装置的雾化水柱可调喷头直接固定在无刷水泵的出水口，而无刷水泵是位于无人机基体的下端的，当喷淋时，为了避免无人机基体与绝缘子发生碰撞，无人机基体与绝缘子之间需要留有一定间隔，使得雾化水柱可调喷头与绝缘子之间的间距较大，不能保证雾化水柱可调喷头喷淋的水掉落在绝缘子上，从而影响对绝缘子憎水性的检测。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足而提供一种具有保证检测的基于无人机控制的绝缘子憎水性测试系统。
[0005]本技术的技术方案如下：
[0006]一种基于无人机控制的绝缘子憎水性测试系统，包括上位机、无人机、水箱、控制盒、水泵和水管，所述水泵连通水箱和水管，所述无人机与上位机和控制盒能够实现信息的传输，所述控制盒电连接水泵，所述水箱连接有水箱固定结构，所述水箱固定结构的上方固定有下支撑板，所述水箱固定结构与下支撑板之间固定有碳纤维管，所述水泵和控制盒设置于水箱的两侧，且所述水泵和控制盒均固定在碳纤维管上；
[0007]所述水管自碳纤维管临近水泵的一端进入碳纤维管内并连接有喷嘴，所述喷嘴设置于碳纤维管的另一端；
[0008]所述下支撑板的上侧面设置有上支撑板。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0010]1、本技术采用碳纤维管实现对水管的支撑和喷嘴的固定，从而增加喷嘴与水泵之间的间距，便于将喷嘴对准绝缘子；
[0011]2、本技术采用重量轻、强度高、绝缘性好的碳纤维管保证对水管支撑的同时，避免无人机的负重过大；
[0012]总之，本技术具有保证检测的优点。
[0013]进一步，所述下支撑板设置有前后两组与水箱固定结构连接的连接件，所述碳纤维管夹持在下支撑板与水箱固定结构之间，且碳纤维管与两组连接件侧面接触，以固定碳纤维管。
[0014]进一步，所述水泵设置有固定在碳纤维管上的水泵螺丝卡扣。
[0015]进一步，所述碳纤维管分为左管和右管，所述左管设置有与右管连接的横折结构，以实现左管与右管可横向弯折，位于碳纤维管内的水管长度大于碳纤维管的长度。
[0016]进一步，横折结构包括两个筒体和一个卡扣，两个筒体分别连接在左管和右管上，两个筒体相接触侧面的上端转动连接，所述卡扣连接于两个筒体相接触侧面的下端。
[0017]进一步，所述下支撑板设置有与上支撑板连接的快速连接件。
附图说明
[0018]图1为本技术的系统结构示意图；
[0019]图2为本技术图1的碳纤维管的部分剖面结构示意图。
[0020]图中，1、水管，2、碳纤维管，3、水泵螺丝卡扣，4、下支撑板，5、上支撑板，6、快速连接件，7、控制盒，8、电机控制线，9、水箱，10、水箱固定结构，11、水泵，12、横折结构，13、卡扣，14、喷嘴。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]如图1
‑
2所示，一种基于无人机控制的绝缘子憎水性测试系统，包括上位机、无人机、水箱9、控制盒7、水泵11和水管1，所述无人机与上位机通过无线实现信息的传输，水泵11的进水口通过管道连通水箱9，水泵11的出水口通过软接头连通水管1，控制盒7电连接水泵11，控制盒7内部设置有单片机和电子调节器，所述单片机与电子调节器电连接，电子调节器连接有与水泵11连接的电机控制线8，以实现水泵11的控制，其中用于水泵11控制的电子调节器为现有技术，故不再赘述，水箱9连接有水箱固定结构10，水箱固定结构10的上方固定有下支撑板4，水箱固定结构10与下支撑板4之间固定有碳纤维管2，水泵11和控制盒7设置于水箱9的两侧，水泵11连接有固定在碳纤维管2上的水泵螺丝卡扣3，控制盒7通过U型螺栓固定在碳纤维管2上；
[0023]水管1自碳纤维管2临近水泵11的一端进入碳纤维管2内并连接有喷嘴14，喷嘴14通过螺栓固定于碳纤维管2的另一端；
[0024]下支撑板4的上侧面设置有上支撑板5；
[0025]当使用时，将上支撑板5通过螺栓连接在无人机上，控制盒7的单片机和电子调节器通过旋翼无人机开发套件实现与无人机的连接，之后向水箱9注入水，通过上位机发出信
号，使得无人机工作，根据喷嘴14的位置控制无人机起飞，使得喷嘴14对准绝缘子，然后通过上位机向无人机发出检测信号，无人机将信号传递给控制盒7的单片机，单片机通过电子调节器控制水泵11工作，此时通过无人机向水泵11供电，水泵11抽取水箱9内的水经过水管1自喷嘴14喷出，喷嘴14的水喷淋在绝缘子上进行憎水性检测，当检测完成后，通过上位机向无人机发出停止检测信号，水泵11停止工作，然后操控无人机降落即可。
[0026]在本实施例中，下支撑板4的四端及水箱固定结构10的四端均开设有上下对应的通孔，下支撑板4的通孔及水箱固定结构10的通孔均穿设有连接件，连接件包括螺纹筒和螺纹杆，螺纹筒和螺纹杆均穿设于下支撑板4的通孔及水箱固定结构10的通孔内，螺纹筒的一端与螺纹杆的一端螺纹连接，螺纹筒和螺纹杆的另一端均一体成型有下侧面面积大于通孔面积的六边形板，碳纤维管2夹持在下支撑板4与水箱固定结构10之间，且碳纤维管2与两组连接件侧面接触，以固定碳纤维管2；
[0027]在使用时，将碳纤维管2放置在下支撑板4和水箱固定结构10之间，此时碳纤维管2与两组连接件侧面接触，之后六边形边转动螺纹筒或螺纹杆，使得螺纹杆螺纹进入螺纹筒内，下支撑板4与水箱固定结构10之间的间距逐渐减小，直至下支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于无人机控制的绝缘子憎水性测试系统，包括上位机、无人机、水箱、控制盒、水泵和水管，所述无人机与上位机和控制盒能够实现信息的传输，所述水泵连通水箱和水管，所述控制盒电连接水泵，其特征在于：所述水箱连接有水箱固定结构，所述水箱固定结构的上方固定有下支撑板，所述水箱固定结构与下支撑板之间固定有碳纤维管，所述水泵和控制盒设置于水箱的两侧，且所述水泵和控制盒均固定在碳纤维管上；所述水管自碳纤维管临近水泵的一端进入碳纤维管内并连接有喷嘴，所述喷嘴设置于碳纤维管的另一端；所述下支撑板的上侧面设置有上支撑板。2.根据权利要求1所述的基于无人机控制的绝缘子憎水性测试系统，其特征在于：所述下支撑板设置有前后两组与水箱固定结构连接的连接件，所述碳纤维管夹持在下支撑板与水箱固定结构之间，且碳纤维管与两组连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈关涛，常贵星，付伟杰，宋承五，刘俊行，王林，梅亚博，
申请(专利权)人：河南宏博测控技术有限公司，
类型：新型
国别省市：