一种双料检测系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及焊接双料检测技术领域，公开了一种双料检测系统及方法，包括控制单元和检测单元；控制单元用于设置检测参数，并根据设定的检测参数控制所述检测单元运作；检测单元用于按照设定的检测参数对焊接件的料厚进行检测，并将检测结果反馈至所述控制单元；其中，检测单元包括电磁感应探头组件和驱动组件，电磁感应探头组件设于所述驱动组件前端；检测时，所述驱动组件控制所述电磁感应探头弹出并靠近焊接件10mm；电磁感应探头组件包括两个感应探头，两个感应探头分别位于焊接件的上下两侧。本申请有效减少焊接过程中产生的焊接脉冲信号对检测信号的干扰，保证电磁感应检测的准确性和稳定性，提高检测精准度。提高检测精准度。提高检测精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种双料检测系统及方法


[0001]本专利技术涉及焊接双料检测
，具体涉及一种双料检测系统及方法。

技术介绍

[0002]随着技术革新，制造业逐步实现自动化，以提高生产效率，减少人力成本。在工件的焊接工艺中，也同样会使用自动化设备实现工件的转运、夹持、焊接等过程。而在焊接过程中，工件的结构形状是一个非常重要的因素，尤其是工件之间的相对位置和堆叠情况。同时，也是因为工件的结构形状导致工件在转运放置时很容易出现多个工件贴合较好不易分开的情况，特别是在一些复杂的焊接工艺中，焊点通常位于焊接部件的交汇处或内部，而这些部件可能会有非常复杂的几何形状，导致工件之间贴合度高易重叠，在焊接抓取时自动化设备很容易将多个工件同时抓取并进行焊接，进而导致焊接出错，影响焊接成品质量。
[0003]因此，在焊接动作前，需要对工件进行检测以防止出现双料重叠的情况，而现有的检测设备即使采用智能化检测也会出现错检、漏检、误检等情况，检测精准度低，导致检测出现误差，致使误将双料焊件直接进行了焊接，影响整个生产流程。
[0004]因此，为了提高在焊接过程中对工件双料的检测精准度，确保焊接质量的稳定性和可靠性，现在需要提供一种双料检测系统及方法。

技术实现思路

[0005]本专利技术意在提供一种双料检测系统及方法，解决现有的检测设备检测精准度较低，检测结果不稳定的问题。
[0006]为达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案：
[0007]本专利技术用于提供一种双料检测系统及方法，通过控制检测探头的操作位置，并采用冲压的方式控制检测探头伸缩，在需要检测时将检测探头靠近工件，并通过电磁感应方式对料厚进行检测，以此提高检测精准度；具体为一种双料检测系统，包括通过线缆连通的控制单元和检测单元；所述控制单元用于设置检测参数，并根据设定的检测参数控制所述检测单元运作；所述检测单元用于按照设定的检测参数对焊接件的料厚进行检测，并将检测结果反馈至所述控制单元；其中，所述检测单元包括电磁感应探头组件和驱动组件，所述电磁感应探头组件设于所述驱动组件前端；检测时，所述驱动组件控制所述电磁感应探头弹出并靠近焊接件10mm；所述电磁感应探头组件包括两个感应探头，两个感应探头分别位于焊接件的上下两侧。
[0008]本方案的原理及优点是：
[0009]现在为了实现智能化控制，对焊件的检测多采用传感器进行检测，将传感器安装在检测工装上，当焊件放置好后便通过传感器监测测量，而在检测过程中我们发现仍然会存在误检的情况，导致焊接出错。而一般会将提升传感器的检测灵敏度，作为提高检测精度的主要因素，因此专利技术人也尝试过采用多种提升灵敏度的方式进行检测，但提高检测精准度的效果并不明显。
[0010]在经过各项试验后，专利技术人发现原来除了传感器自身的感应灵敏度之外，还存在另一影响因素，即是传感器的信号传输干扰，这里的信号传输并不是常规的传感器反馈至控制端的信号传输，而是传感器在发出检测信号时受到的外界信号干扰。因为在焊接过程中，焊接设备会产生焊接脉冲信号，其是一种强烈的电磁场和电磁波，由于焊接脉冲信号的产生，即使传感器自身的感应灵敏度再高也还是会受到焊接脉冲信号的干扰，导致对检测信号造成干扰，从而影响检测结果的准确性和稳定性。并且我们还发现在焊接过程中产生的高温和热应力也会对材料本身的导电性能和磁性能产生影响，从而对检测结果产生双重干扰，影响检测结果精准度。
[0011]因此，在发现焊接脉冲信号会对检测信号产生干扰后，如何屏蔽信号干扰成为了一大难题，如何有效减少信号干扰同时又能保证检测信号的稳定。而在检测时传感器一定要接触焊接件进行检测，导致常规设置都是将传感器固定在检测工装上，通过放置焊接件的方式进行检测，这就形成了一种固有思维，认为传感器一定要固定安装在能够实现检测的位置。而专利技术人就巧妙的跳出了这一固有思维，而是将传感器作为可移动的检测装置，仅在检测时靠近焊接件几秒即可，这样极大的降低了焊接脉冲的信号干扰，有效提高检测精度。
[0012]因此本申请首先采用控制单元，以完成对检测参数的设定，以此精准控制所述检测单元对焊接件进行检测操作。检测单元采用电磁感应探头组件和驱动组件相配合，通过短暂接近的方式通过信号快速检测料厚，确保电磁感应探头组件在能够检测的范围内即可，这样有效减少了信号的干扰，保证对焊接件检测的精准度和稳定性，并在得到检测结果后电磁感应探头组件能够及时通过收回或报错来反馈检测结果。
[0013]优选的，作为一种改进，两个感应探头的垂直距离为20mm。以尽可能远离焊接件，减少电磁信号干扰。
[0014]优选的，作为一种改进，所述控制单元还用于根据接收的检测结果控制焊接设备的启动。通过控制单元控制焊接设备，实现检测结果与焊接作业的联动，在检测结果异常时可直接停止作业，确保焊接的准确性。
[0015]优选的，作为一种改进，所述驱动组件包括电磁阀和气缸，所述电磁感应探头设于气缸的活塞杆前端。通过电磁阀和气缸配合完成对电磁感应探头的精准控制，以达到减少对电磁感应探头信号干扰的效果。
[0016]优选的，作为一种改进，还包括多个夹持单元，所述夹持单元分别与所述控制单元连接，所述夹持单元用于夹持固定焊接件。所述夹持单元包括多个夹持组件，所述夹持组件包括支撑座，在支撑座一侧设有气缸；在所述支撑座一侧设有定位组件，在定位组件上设有重力传感器，所述重力传感器与所述控制单元电连接。通过重力传感器自动感应焊接件的放置，从而自动启动夹持单元，以对焊接件完成夹持固定，高效快速。
[0017]优选的，作为一种改进，控制单元与检测单元的距离在1
‑
1.5m，控制单元一端接地设置。防止焊接脉冲信号和焊接件自身性能对控制单元的信号接收干扰，提高信息传输效率。
[0018]相应的，本专利技术还提供了一种双料检测方法，应用于上述一种双料检测系统。包括以下步骤：
[0019]S1，根据检测要求设置检测参数，其中检测参数包括厚度范围和灵敏度；
[0020]S2，通过夹持单元感应焊接件，并将焊接件夹持固定；
[0021]S3，启动检测单元，通过驱动组件控制电磁感应探头组件弹出，并靠近焊接件侧边10mm；使感应探头分为位于焊接件的上下两侧，并停顿2秒，通过电磁感应信号测量检测点处的料厚，并形成检测结果；
[0022]S4，当检测结果正常时，驱动组件控制电磁感应探头组件缩回，并通过控制单元启动焊接作业；当检测结果异常时，跳转至S5；
[0023]S5，驱动组件控制电磁感应探头组件停止动作，并将信号发送至控制单元；控制单元控制焊接设备停止作业。
[0024]优选的，作为一种改进，厚度范围设置在3mm；灵敏度设置为93。
[0025]优选的，作为一种改进，还包括通过设置的重力传感器对焊接件进行感应，并在夹持固定后将信息反馈至控制单元，控制单元发送启动信号至检测单元，控制检测单元启动。
附图说明
[0026]图1为本专利技术一种双料检测系统运行结构示意图；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双料检测系统，其特征在于：包括通过线缆连通的控制单元和检测单元；所述控制单元用于设置检测参数，并根据设定的检测参数控制所述检测单元运作；所述检测单元用于按照设定的检测参数对焊接件的料厚进行检测，并将检测结果反馈至所述控制单元；其中，所述检测单元包括电磁感应探头组件和驱动组件，所述电磁感应探头组件设于所述驱动组件前端；检测时，所述驱动组件控制所述电磁感应探头弹出并靠近焊接件10mm；所述电磁感应探头组件包括两个感应探头，两个感应探头分别位于焊接件的上下两侧。2.根据权利要求1所述的一种双料检测系统，其特征在于：两个感应探头的垂直距离为20mm。3.根据权利要求1所述的一种双料检测系统，其特征在于：所述控制单元还用于根据接收的检测结果控制焊接设备的启动。4.根据权利要求1所述的一种双料检测系统，其特征在于：所述驱动组件包括电磁阀和气缸，所述电磁感应探头设于气缸的活塞杆前端。5.根据权利要求1所述的一种双料检测系统，其特征在于：还包括多个夹持单元，所述夹持单元分别与所述控制单元连接，所述夹持单元用于夹持固定焊接件。6.根据权利要求5所述的一种双料检测系统，其特征在于：所述夹持单元包括多个夹持组件，所述夹持组件包括支撑座，在支撑座一侧设有气缸；在所述支撑座一侧设有定位组件，在定位组件上设有重力传感器，...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗杨，
申请(专利权)人：重庆至信实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：