本发明专利技术提供一种胶片自动上料装置，主要涉及胶片上料设备领域。胶片自动上料装置，包括升降机构、抓取机构，所述升降机构一侧安装抓取机构，所述抓取机构结构包括控制箱，所述控制箱一侧转动安装第一驱动臂，所述第一驱动臂远离控制箱一端转动安装第二驱动臂。本发明专利技术的有益效果在于：本发明专利技术能够通过全新的结构设计，能够快速高效的进行胶片抓取上料工作，有效解决现有滚轮式传送机构在胶片上料工作中的问题，并且能够最大化的降低运动结构所需要占用的空间，不仅能够应用于胶片产品检测抓取等场景，还能够应用于医用胶片打印机等工作空间局促的设备中使用，结构设计相对简单，生产制造成本低，具有非常好的市场应用前景。具有非常好的市场应用前景。具有非常好的市场应用前景。
【技术实现步骤摘要】
一种胶片自动上料装置
[0001]本专利技术主要涉及胶片上料设备领域，具体是一种胶片自动上料装置。
技术介绍
[0002]目前，胶片在我们的生活中应用十分广泛，胶片基材在经过了一系列的生产加工过程后最终会被制作成规格不同的胶片产品。通常为了便于收纳盒运输同一规格的胶片会被放置为一摞，在胶片出厂前需要对生产线上完成生产加工的胶片产品进行抽检处理，这需要使用到胶片上料设备，在胶片生产流水线上，胶片通常单层传送加工，胶片抽检抓取工作相对容易进行，三轴移动机械手配合吸盘即可完成抓取上料工作；但对于已经下线生产的产品，通常放置在多个收纳盒中，为了便于存放拿取在竖直方向通常会设置多层，抽检抓取工作将变得困难，该场景下多采用人工抓取。
[0003]医用胶片打印机中，设置有多个用于放置不同规格胶片的抽屉，由于打印机中空间相对狭小，通常胶片打印机采用滚轮式传送结构根据使用需求来抽取和传送相应规格的胶片以完成上料工作，但现有的滚轮式传送结构在进行胶片上料时有一定概率会出现胶片上料传送中卡片、传送歪斜等情况，这可能会造成胶片打印歪斜、出片模糊、画面不清晰的问题，甚至是胶片传送过程卡死，机器无法正常工作，遇到这种情况需要等待技术人员维修处理，会耽误用户取片，造成时间浪费甚至是延误病情诊治。
[0004]且现有滚轮式传送结构，结构设计复杂，使用不灵活，适用性差，每种工作环境都需要专门配设相应的设备来完成单一的使用需求，例如两组不同规格的胶片需要至少两组不同规格的滚轮传送结构来完成上料工作。
[0005]在上述两种使用场景中，现有的胶片上料装置存在明显的缺陷导致使用不便或者无法使用该类结构的上料装置，针对于该情景我们设计开发了本申请中所展示的全新方案。
技术实现思路
[0006]为解决现有技术的不足，本专利技术提供了一种胶片自动上料装置，它能够有效解决上述使用场景中现有上料装置的所面临的问题。
[0007]本专利技术为实现上述目的，通过以下技术方案实现：一种胶片自动上料装置，包括升降机构、抓取机构，所述升降机构一侧安装抓取机构，所述抓取机构结构包括控制箱，所述控制箱一侧转动安装第一驱动臂，所述第一驱动臂远离控制箱一端转动安装第二驱动臂，所述第二驱动臂远离第一驱动臂一端转动安装主销轴，所述主销轴上分别对称式转动安装两组弯臂，所述弯臂末端固定安装第一吸盘，所述主销轴两端固定设置液压驱动装置，所述液压驱动装置中活动安装第二吸盘，所述第二驱动臂远离第一驱动臂一端分别设置弯臂驱动装置一、主销轴驱动装置，所述主销轴上两侧分别固定安装弯臂驱动装置二。
[0008]所述升降机构结构包括底座，所述底座上固定安装支撑框架，所述支撑框架顶部
固定安装升降驱动电机，所述支撑框架中转动安装丝杆，所述升降驱动电机输出轴通过联轴器连接丝杆，所述升降机构中滑动安装升降座，所述抓取机构的控制箱固定安装在升降座上。
[0009]所述升降座结构包括固定盘，所述固定盘一侧固定设置四个支撑杆，每个所述支撑杆上转动安装滚轮，所述升降座通过滚轮滑动安装在支撑框架中，所述固定盘一侧中部固定安装螺纹套，所述丝杆通过与螺纹套螺纹配合驱动升降座上下运动。
[0010]所述弯臂驱动装置一在第二驱动臂两侧对称布置有两个，所述弯臂驱动装置二在主销轴上两侧对称布置有两个。
[0011]所述弯臂与主销轴转动连接一端外部设有从动齿一，所述主销轴中部开设有从动齿二。
[0012]所述控制箱中设置有真空泵，真空泵通过有线管路分别连接第一吸盘、第二吸盘。
[0013]对比现有技术，本专利技术的有益效果是：本专利技术能够通过全新的结构设计，能够快速高效的进行胶片抓取上料工作，有效解决现有滚轮式传送机构在胶片上料工作中的问题，并且能够最大化的降低运动结构所需要占用的空间，不仅能够应用于胶片产品检测抓取等场景，还能够应用于医用胶片打印机等工作空间局促的设备中使用，结构设计相对简单，生产制造成本低，具有非常好的市场应用前景。
附图说明
[0014]图1是本专利技术总体第一视角结构示意图；图2是本专利技术总体第二视角结构示意图；图3是本专利技术升降机构结构示意图；图4是本专利技术升降座内部结构示意图；图5是本专利技术抓取机构第一视角结构示意图；图6是本专利技术抓取机构第二视角结构示意图；图7是本专利技术抓取机构部分拆解结构示意图；图8是本专利技术工作过程示意简图。
[0015]附图中所示标号：1、升降机构；2、抓取机构；11、底座；12、支撑框架；13、升降驱动电机；14、丝杆；15、升降座；21、控制箱；22、第一驱动臂；23、第二驱动臂；24、主销轴；25、弯臂；26、第一吸盘；27、液压驱动装置；28、第二吸盘；31、弯臂驱动装置一；32、主销轴驱动装置；33、弯臂驱动装置二；151、固定盘；152、支撑杆；153、滚轮；154、螺纹套；240、从动齿二；250、从动齿一。
具体实施方式
[0016]结合附图和具体实施例，对本专利技术作进一步说明。应理解，这些实施例仅用于说明本专利技术而不用于限制本专利技术的范围。此外应理解，在阅读了本专利技术讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本专利技术作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所限定的范围。
[0017]结合附图1
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8，一种胶片自动上料装置，包括升降机构1、抓取机构2，所述升降机构1一侧安装抓取机构2，所述抓取机构2结构包括控制箱21，所述控制箱21一侧转动安装第一
驱动臂22，所述第一驱动臂22远离控制箱21一端转动安装第二驱动臂23，所述第二驱动臂23远离第一驱动臂22一端转动安装主销轴24，所述主销轴24上分别对称式转动安装两组弯臂25，所述弯臂25末端固定安装第一吸盘26，所述主销轴24两端固定设置液压驱动装置27，所述液压驱动装置27中活动安装第二吸盘28，所述第二驱动臂23远离第一驱动臂22一端分别设置弯臂驱动装置一31、主销轴驱动装置32，所述主销轴24上两侧分别固定安装弯臂驱动装置二33；液压驱动装置27能够驱动第二吸盘28向吸盘驱动管路处移动，该过程能够防止由于两侧弯臂相向运动使胶片中部堆折弯曲情况；所述第一驱动臂22、第二驱动臂23的驱动原理为在转动连接处内置了惰性电机来进行相对转动的驱动，是目前机械臂比较常见的驱动结构，其详细驱动原理不再赘述。
[0018]所述升降机构1结构包括底座11，所述底座11上固定安装支撑框架12，所述支撑框架12顶部固定安装升降驱动电机13，所述支撑框架12中转动安装丝杆14，所述升降驱动电机13输出轴通过联轴器连接丝杆14，所述升降机构1中滑动安装升降座15，所述抓取机构2的控制箱21固定安装在升降座15上。
[0019]所述升降座15结构包括固定盘151，所述固定盘151一侧固定设置四个支撑杆152，每个所述支撑杆152上转动安装滚轮153，所述升降座15通过滚轮153滑动安装在支撑框架12中，所述固定盘151一侧中部固定安装螺纹套154，所述丝杆14通过与螺纹套154螺纹配合驱动升降座15上下运动。
[0020本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种胶片自动上料装置，包括升降机构（1）、抓取机构（2），其特征在于：所述升降机构（1）一侧安装抓取机构（2），所述抓取机构（2）结构包括控制箱（21），所述控制箱（21）一侧转动安装第一驱动臂（22），所述第一驱动臂（22）远离控制箱（21）一端转动安装第二驱动臂（23），所述第二驱动臂（23）远离第一驱动臂（22）一端转动安装主销轴（24），所述主销轴（24）上分别对称式转动安装两组弯臂（25），所述弯臂（25）末端固定安装第一吸盘（26），所述主销轴（24）两端固定设置液压驱动装置（27），所述液压驱动装置（27）中活动安装第二吸盘（28），所述第二驱动臂（23）远离第一驱动臂（22）一端分别设置弯臂驱动装置一（31）、主销轴驱动装置（32），所述主销轴（24）上两侧分别固定安装弯臂驱动装置二（33）。2.根据权利要求1所述的一种胶片自动上料装置，其特征在于：所述升降机构（1）结构包括底座（11），所述底座（11）上固定安装支撑框架（12），所述支撑框架（12）顶部固定安装升降驱动电机（13），所述支撑框架（12）中转动安装丝杆（14），所述升降驱动电机（13）输出轴通过联轴器连接丝杆（14），所述升降机...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟宪震，刘泉，袁青龙，
申请(专利权)人：济南冠泽医疗器材有限公司，
类型：发明
国别省市：
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