一种助力坐便椅制造技术

本发明专利技术公开了一种助力坐便椅，包括底座、折叠升降机构、坐垫；所述折叠升降机构包括第一交叉杆、第二交叉杆、连接杆、转动杆和电动推杆，电动推杆设置于底座上，第一交叉杆的一端铰接于底座上，另一端与连接杆铰接，第二交叉杆的一端与电动推杆的伸出杆端铰接，第二交叉杆的中部与第一交叉杆的中部铰接，第二交叉杆的另一端与转动杆的一端铰接，转动杆一端与连接杆一端铰接；本发明专利技术的有益效果：坐垫在上升的过程中也有自身的角度转动，其上升的速度缓慢而均匀，安全性更好；在坐垫上升或下降的过程中扶手一直保持着水平的状态，使用者一直可以手扶扶手，安全可靠；座椅本身的角度可以微调，辅助便后擦拭以及自身使用习惯，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种助力坐便椅


[0001]本专利技术属于护理器械
，具体涉及一种助力坐便椅。

技术介绍

[0002]当前我国老龄化问题严重，部分老年人的自理能力弱已经成为一个不可忽视的重要问题。很多家庭的子女养老负担重，并没有很多的时间去照顾老人的生活起居，所以助老器械已成为提高老年人自理能力的重要组成部分。
[0003]我国目前的人口老龄化问题十分突出，对我国社会经济和社会各领域的发展都有很大的影响。老年人的身体状况较差，需要较高的卫生保健需求；而生活无法自理或部分无法自理的老年人，则给卫生、福利、社会服务等带来了严峻的挑战。
[0004]老年人的身体机能会越来越弱，关节的柔韧性和动作的协调性会越来越差，出现腿脚不便、行动困难、反应迟钝等问题，特别是在上厕所的时候，仅靠双手和双腿的力量很难支撑起自己的身体，这就是“屈膝蹲下—站立起身”的过程，四肢的主要发力和支撑部位动作麻木、迟缓，很容易摔倒。因此，需要设计一种通过给如厕者提供臀部和身体的力的支持，辅助如厕人员站起身和坐下的一种老人用如厕辅助装置，为老年人如厕动作提供支撑和助力。
[0005]申请号为202111266591.3，名称为一种电动升降坐便椅的专利技术专利公开了一种升降的坐便椅子，可以对老年人的临厕起到一定的帮助作用。但是，该专利的技术方案存在以下问题：
[0006]1.电缸的伸缩杆端直接连接在连杆机构上，这样在使用的过程中，坐便椅子的升降速度过快，会有急加速急减速的情况，不利于保证安全，使用的时候用户的安全体验不好；
[0007]2.扶手随着座椅一同升降和转动，使用者手扶着会跟着扶手角度转动前仰后合，容易将使用者从椅子上摔下来，搀扶扶手的效果非常不好；
[0008]3.该升降椅的座椅的角度是固定的，不能根据使用者的习惯随意的调整。
[0009]为此，本专利技术提出了新的改进技术方案。

技术实现思路

[0010]针对现有技术中的问题，提供了一种助力坐便椅。
[0011]一种助力坐便椅，包括底座、折叠升降机构、坐垫；
[0012]所述折叠升降机构包括第一交叉杆、第二交叉杆、连接杆、转动杆和电动推杆，电动推杆设置于底座上，第一交叉杆的一端铰接于底座上，另一端与连接杆铰接，第二交叉杆的一端与电动推杆的伸出杆端铰接，第二交叉杆的中部与第一交叉杆的中部铰接，第二交叉杆的另一端与转动杆的一端铰接，转动杆一端与连接杆一端铰接；
[0013]坐垫中间开设圆孔，坐垫的后端铰接于转动杆和连接杆的铰接处，坐垫的前端通过连杆与转动杆铰接。
[0014]根据权利要求所述的助力坐便椅，还包括安全框架和扶手，安全框架包括四个支腿、固定架，固定架设置在地面上，固定架向前后左右各延伸出四个支腿，
[0015]扶手通过两个平行连杆与固定架铰接，串联杆一端与扶手铰接，另一端与转动杆的中部铰接。
[0016]优选的，扶手上设置T型的腋下支撑架。
[0017]优选的，固定架的下端安装防滑踏板。
[0018]优选的，其中连杆是电动可伸缩的电缸，电缸的一端与转动杆铰接，电缸的伸出杆端与坐垫铰接。
[0019]本专利技术的有益效果：
[0020]1.坐垫在上升的过程中也有自身的角度转动，其上升的速度缓慢而均匀，安全性更好；
[0021]2.在坐垫上升或下降的过程中扶手一直保持着水平的状态，使用者一直可以手扶扶手，安全可靠；
[0022]3.座椅本身的角度可以微调，辅助便后擦拭以及自身使用习惯，使用方便。
附图说明
[0023]图1为本专利技术实施例的整体结构原理图；
[0024]图2为本专利技术实施例扶手结构原理图；
[0025]图3为本专利技术实施例折叠升降结构原理图；
[0026]图4为本专利技术实施例坐垫的示意图；
[0027]图5为本专利技术实施例安全框架的示意图；
[0028]图6为本专利技术实施例电路图；
[0029]图7为本专利技术实施例上升至最高点的示意图；
[0030]图8为本专利技术实施例上升至最高点的示意图。
具体实施方式
[0031]为使本专利技术解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部。
[0032]参见图1
‑
图8，本实施例提供一种助力坐便椅。
[0033]包括底座8、折叠升降机构5、坐垫6、安全框架1、扶手3。
[0034]如图3所示，底座8呈U型形状，底座8的下侧面设置有若干万向轮，可以起到支撑和方便转向移动的作用。
[0035]所述折叠升降机构5包括第一交叉杆500、第二交叉杆501、连接杆502、转动杆503和电动推杆9，电动推杆9设置于底座8上，第一交叉杆500的一端铰接于底座8上，另一端与连接杆502铰接，第二交叉杆501的一端与电动推杆9的伸出杆端铰接，第二交叉杆501的中部与第一交叉杆500的中部铰接，第二交叉杆501的另一端与转动杆503的一端铰接，转动杆503一端与连接杆502一端铰接。
[0036]如图4所示，坐垫6中间开设圆孔，坐垫6的后端铰接于转动杆503和连接杆502的铰接处，坐垫6的前端通过连杆7与转动杆503铰接。
[0037]第一交叉杆500、第二交叉杆501、连接杆502、转动杆503和电动伸缩缸9为一套，一共两套，左右对称的设置于底座8上。如图3所示，当电动推杆9杆端伸出的时候，带动第二交叉杆501的下端伸出，此时整个升降机构是下降的过程；当电动推杆9杆端回缩的时候，带动第二交叉杆501的下端往回收，此时整个升降机构是上升的过程。本专利技术的电缸的驱动方式有别于现有技术的驱动方式，其升降的过程更加的稳定缓慢，更加的安全可靠，体验更好。
[0038]同时，此种连杆结构的设计，使得在整个机构上升或者下降的时候，转动杆503同步的也有角度的转动，刚好辅助了使用者屈膝下蹲和蹬地起身的过程，机构设计巧妙，完成对使用者的助力。
[0039]其中连杆7是电动可伸缩的电缸，电缸的一端与转动杆503铰接，电缸的伸出杆端与坐垫6铰接。通过电缸伸缩长度的变化，可以调整坐垫6的角度位置,一方面，坐垫6角度位置变化可以辅助老年人如厕之后的擦拭，手更容易够到屁股的位置；另一方面，在座椅升降的过程中，坐垫6可以产生角度变化，配合辅助完成老年人的屈膝下蹲以及直腿起身的过程。
[0040]如图5所示，安全框架1包括四个支腿101、固定架102和防滑踏板103，固定架102设置在地面上，固定架102向前后左右各延伸出四个支腿101，支腿101的下端安装有防滑座105，固定架102的下端安装防滑踏板103。
[0041]扶手3，左右各一个，一侧扶手3通过两个平行连杆2与固定架102铰接，串联杆4一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种助力坐便椅，其特征在于，包括底座(8)、折叠升降机构(5)、坐垫(6)；所述折叠升降机构(5)包括第一交叉杆(500)、第二交叉杆(501)、连接杆(502)、转动杆(503)和电动推杆(9)，电动推杆(9)设置于底座(8)上，第一交叉杆(500)的一端铰接于底座(8)上，另一端与连接杆(502)铰接，第二交叉杆(501)的一端与电动推杆(9)的伸出杆端铰接，第二交叉杆(501)的中部与第一交叉杆(500)的中部铰接，第二交叉杆(501)的另一端与转动杆(503)的一端铰接，转动杆(503)一端与连接杆(502)一端铰接；坐垫(6)中间开设圆孔，坐垫(6)的后端铰接于转动杆(503)和连接杆(502)的铰接处，坐垫(6)的前端通过连杆(7)与转动杆(503)铰接。2.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王娇，郭天雨，王风森，王子威，柳文跃，张曰浩，
申请(专利权)人：烟台大学，
类型：发明
国别省市：