多感性负载驱动控制方法、控制单元及负载驱动系统技术方案

本申请提供了一种多感性负载驱动控制方法、控制单元及负载驱动系统，其中方法包括获取N个负载的同时启动请求，响应于同时启动请求，为N个负载分配时序信息，根据N个负载的时序信息，将每个负载对应的启动信号发送至驱动单元，以使驱动单元依次启动N个负载。这样，在多个负载需要同时启动时，可以基于时序信息实现多个负载的错峰启动，从而避免多感性负载同时启动的瞬间电流过大，烧毁电路元件的问题。烧毁电路元件的问题。烧毁电路元件的问题。

【技术实现步骤摘要】
多感性负载驱动控制方法、控制单元及负载驱动系统


[0001]本申请属于负载驱动
，尤其涉及一种多感性负载驱动控制方法、控制单元及负载驱动系统。

技术介绍

[0002]负载驱动系统通常包括多个负载执行指令动作。对于感性负载而言，其工作状态切换时，电路中电流的急剧变化将产生较大的感应电流，若多个感应负载同时进行工作状态的切换，可能会导致电路系统过载，进而烧毁电路元件。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供一种多感性负载驱动控制方法、控制单元及负载驱动系统，以解决多感性负载工作状态变化对电路系统造成冲击，进而烧毁电路元件的问题。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种多感性负载驱动控制方法，应用于负载驱动系统中的控制单元，负载驱动系统还包括驱动单元，方法包括：
[0005]获取N个负载的同时启动请求，N为大于1的整数，
[0006]响应于同时启动请求，为N个负载分配时序信息，
[0007]根据N个负载的时序信息，将每个负载对应的启动信号发送至驱动单元，以使驱动单元依次启动N个负载。
[0008]在一些实施例中，负载驱动系统包括M个驱动单元，M为大于1的整数，为N个负载分配时序信息，包括：
[0009]确定N个负载对应的驱动单元，
[0010]在N个负载均对应同一驱动单元的情况下，为N个负载中的每个负载分配第一时序，
[0011]根据第一时序，确定N个负载的时序信息。
[0012]在一些实施例中，确定N个负载对应的驱动单元之后，方法还包括：
[0013]在N个负载对应不同的K个驱动单元的情况下，根据K个驱动单元的序号为每个驱动单元分配第二时序，K为大于1且小于或等于M的整数，
[0014]为每个驱动单元对应的至少一个负载中的每个负载分配第三时序，
[0015]根据第二时序和第三时序，确定N个负载的时序信息。
[0016]在一些实施例中，根据N个负载的时序信息，将每个负载对应的启动信号发送至驱动单元，包括：
[0017]根据N个负载的时序信息，将第一负载对应的启动信号发送至第一驱动单元，其中，第一负载为N个负载中的任一负载，第一驱动单元为K个驱动单元中第一负载对应的驱动单元。
[0018]在一些实施例中，方法还包括：
[0019]获取负载相连机构反馈的位置信号或转角信号，
[0020]在位置信号或转角信号指示负载的当前执行位置与目标位置之间的差值小于或等于第一阈值的情况下，生成目标占空比的脉冲宽度调制PWM信号，目标占空比基于差值确定，
[0021]将PWM信号发送至驱动单元，以使驱动单元调节负载的输入功率。
[0022]在一些实施例中，生成目标占空比的PWM信号，包括：
[0023]根据差值确定目标占空比，
[0024]通过在预设的多个相邻工作周期内翻转输出引脚的电平，将占空比调节至目标占空比，模拟生成PWM信号。
[0025]在一些实施例中，方法还包括：
[0026]获取负载相连机构反馈的位置信号或转角信号，
[0027]在位置信号或转角信号指示负载的当前执行位置抵达目标位置的情况下，将负载对应的停机信号发送至驱动单元，以使驱动单元将负载的两端同时拉到同一电平状态。
[0028]在一些实施例中，负载的两端同时拉到同一电平状态，包括：
[0029]负载的两端电压同时拉高至预设电压值，或者
[0030]负载的两端电压同时拉低至0。
[0031]第二方面，本申请实施例提供了一种控制单元，所属于负载驱动系统，负载驱动系统还包括驱动单元，控制单元包括：
[0032]获取模块，用于获取N个负载的同时启动请求，N为大于1的整数，
[0033]分配模块，用于响应于同时启动请求，为N个负载分配时序信息，
[0034]启动模块，用于根据N个负载的时序信息，将每个负载对应的启动信号发送至驱动单元，以使驱动单元依次启动N个负载。
[0035]第三方面，本申请实施例提供了一种负载驱动系统，负载驱动系统包括：
[0036]控制单元和驱动单元，控制单元与驱动单元采用串行外设接口SPI通信方式连接，
[0037]其中，SPI通信方式包括片选输入信号线、时钟信号线、数据输入信号线和数据输出信号线，片选输入信号线用于控制控制单元与驱动单元的通信，时钟信号线用于发送时序信号，数据输入信号线用于向驱动单元发送数据，数据输出信号线用于接收驱动单元反馈的驱动状态数据。
[0038]第四方面，本申请实施例提供了一种电子设备，设备包括：
[0039]处理器以及存储有程序或指令的存储器；
[0040]所述处理器执行所述程序或指令时实现上述的方法。
[0041]第五方面，本申请实施例提供了一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质上存储有程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现上述的方法。
[0042]第六方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行上述方法。
[0043]本申请实施例的多感性负载驱动控制方法、控制单元及负载驱动系统，能够获取N个负载的同时启动请求，响应于同时启动请求，为N个负载分配时序信息，根据N个负载的时序信息，将每个负载对应的启动信号发送至驱动单元，以使驱动单元依次启动N个负载。这样，在多个负载需要同时启动时，可以基于时序信息实现多个负载的错峰启动，从而避免多感性负载同时启动的瞬间电流过大，烧毁电路元件的问题。
附图说明
[0044]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0045]图1是本申请实施例提供的一种负载驱动系统的结构图；
[0046]图2是本申请一个实施例提供的多感性负载驱动控制方法的流程示意图；
[0047]图3是本申请实施例提供的多感性负载驱动控制方法的一个具体实施例的流程图；
[0048]图4是本申请另一个实施例提供的控制单元的结构示意图；
[0049]图5是本申请又一个实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0050]下面将详细描述本申请的各个方面的特征和示例性实施例，为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细描述。应理解，此处所描述的具体实施例仅意在解释本申请，而不是限定本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以在不需要这些具体细节中的一些细节的情况下实施。下面对实施例的描述仅仅是为了通过示出本申请的示例来提供对本申请更好的理解。
[0051]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多感性负载驱动控制方法，其特征在于，应用于负载驱动系统中的控制单元，所述负载驱动系统还包括驱动单元，所述方法包括：获取N个负载的同时启动请求，N为大于1的整数，响应于所述同时启动请求，为所述N个负载分配时序信息，根据所述N个负载的时序信息，将每个负载对应的启动信号发送至所述驱动单元，以使所述驱动单元依次启动所述N个负载。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述负载驱动系统包括M个驱动单元，M为大于1的整数，所述为所述N个负载分配时序信息，包括：确定所述N个负载对应的驱动单元，在所述N个负载均对应同一驱动单元的情况下，为所述N个负载中的每个负载分配第一时序，根据所述第一时序，确定所述N个负载的时序信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述N个负载对应的驱动单元之后，所述方法还包括：在所述N个负载对应不同的K个驱动单元的情况下，根据所述K个驱动单元的序号为每个驱动单元分配第二时序，K为大于1且小于或等于M的整数，为每个驱动单元对应的至少一个负载中的每个负载分配第三时序，根据所述第二时序和所述第三时序，确定所述N个负载的时序信息。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述N个负载的时序信息，将每个负载对应的启动信号发送至所述驱动单元，包括：根据所述N个负载的时序信息，将第一负载对应的启动信号发送至第一驱动单元，其中，所述第一负载为所述N个负载中的任一负载，所述第一驱动单元为所述K个驱动单元中所述第一负载对应的驱动单元。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取负载相连机构反馈的位置信号或转角信号，在所述位置信号或转角信号指示负载的当前执行位置与目标位置之间的差值小于或等于第一阈值的情况下，生成目标占空比的脉冲宽度调制PWM信号，所述目标占空比基...

【专利技术属性】
技术研发人员：董闯闯，
申请(专利权)人：北京经纬恒润科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：