一种螺旋弹簧的端部磨削设备制造技术

本发明专利技术公开了一种螺旋弹簧的端部磨削设备，涉及螺旋弹簧加工的领域，包括磨削装置、上料传递装置、批量进料装置和出料传送装置；磨削装置用于同时磨削一对弹簧；批量进料装置设置在磨削装置的进料侧并且用于批量提供弹簧；出料传送装置设置在批量进料装置的垂直于磨削装置的进料方向的一侧并且用于传送磨削完成的弹簧；上料传递装置用于在上料传递装置和磨削装置之间、磨削装置和出料传送装置之间传递成对的弹簧。本发明专利技术上下料过程中无须人工参与，有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。有利于提高生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种螺旋弹簧的端部磨削设备


[0001]本专利技术涉及螺旋弹簧加工的领域，尤其是涉及一种螺旋弹簧的端部磨削设备。

技术介绍

[0002]运输车悬架所用的螺旋弹簧的直径较粗，一般通过热卷成型，其生产时，经过加热、热卷、热处理、端部磨削、喷丸、弹簧检验和表面处理，其中端部磨削时通过磨簧机把端部打磨平整，以满足后续安装时的限位要求。端部磨削时，一般向磨簧机工位推入一整筐的螺旋弹簧，然后人工上下料。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：由于运输车悬架所用的螺旋弹簧质量较大，这样操作人员从料框取料放入磨簧机上、再从磨簧机取下的过程工作强度大，不光费时费力，同时容易造成操作人员受伤，这样不利于提高螺旋弹簧的生产效率。

技术实现思路

[0004]为了解决螺旋弹簧人工上下料费时费力的技术问题，本专利技术提供一种螺旋弹簧的端部磨削设备。
[0005]本专利技术提供的一种螺旋弹簧的端部磨削设备采用如下的技术方案：一种螺旋弹簧的端部磨削设备，其特征在于：包括磨削装置、上料传递装置、批量进料装置和出料传送装置；所述磨削装置用于同时磨削一对弹簧；所述批量进料装置设置在所述磨削装置的进料侧并且用于批量提供弹簧；所述批量进料装置包括载料箱和竖直推料机构；所述载料箱为上端面上成型有矩形槽状的载料槽的长方体并且所述载料槽内放置有若干对上下叠放的弹簧；所述载料槽内的弹簧的轴向与所述磨削装置的进料方向相平行；所述竖直推料机构用于推动所述载料槽内所有的弹簧上升；所述出料传送装置设置在所述批量进料装置的垂直于所述磨削装置的进料方向的一侧并且用于传送磨削完成的弹簧；所述出料传送装置上的弹簧的轴向平行于所述磨削装置的进料方向并且其传送方向垂直于所述磨削装置的进料方向；所述上料传递装置用于在所述上料传递装置和所述磨削装置之间、所述磨削装置和所述出料传送装置之间传递成对的弹簧。
[0006]通过采用上述技术方案，竖直推料机构把所述载料箱内的弹簧向上推动，上料传递装置把最上端的一对弹簧从载料箱转移到磨削装置上，磨削装置对一对弹簧的端部进行磨削加工，然后上料传递装置把加工完成的一对弹簧从磨削装置转移到出料传送装置，这样上下料过程中无须人工参与，有利于提高生产效率。
[0007]可选的，所述载料槽垂直于所述磨削装置的进料方向的一对侧壁上分别成型有两端开口的侧移动槽；所述载料槽内竖直移动设置有推料支撑板；所述推料支撑板的两端成型有与侧移动槽配合的推料驱动板；所述推料驱动板远离所述推料支撑板的一端超出所述
载料箱；所述竖直推料机构包括一对分别设置于所述载料箱两侧的推料支撑板；所述推料支撑板平行于所述磨削装置的进料方向；所述推料支撑板上设置有竖直滑移的推料托板和用于驱动推料托板的推料驱动组件；所述推料驱动板位于相应侧的所述推料托板的正上方。
[0008]通过采用上述技术方案，一对推料驱动组件驱动一对推料托板同步上升，一对推料托板通过托住一对推料驱动板带动推料支撑板上升，推料支撑板带动其上的弹簧竖直上移，这样无须人工从载料箱内取料，有利于提高生产效率。
[0009]可选的，所述载料箱的底部设置有四个矩形分布的万向轮；所述载料箱的底部成型有一对平行于所述磨削装置的进料方向的推行导向板；所有的所述万向轮位于一对推行导向板之间；一对推料支撑板相互靠近的端面下端设置有水平设置的L型的引导架；所述引导架的纵向部与推料支撑板连接、横向部靠近所述磨削装置；一对所述引导架的纵向部相互靠近的端面上设置有若干沿所述磨削装置的进料方向均匀分布的引导滚轮；工作时，一对所述推行导向板相互远离的端面分别与相应侧的引导滚轮接触，一对所述推行导向板抵靠住相应侧的引导架的横向部。
[0010]通过采用上述技术方案，载料箱可以推行，这样方便载料箱移动，同时引导架和引导滚轮的引导作用，方便载料箱推行到指定的上料位置，保证后续上料。
[0011]可选的，所述载料槽垂直于所述磨削装置的进料方向的一对侧壁端面中部之间成型有中间支撑板；所述中间支撑板的下端面与所述载料槽的底面之间成型有若干沿所述磨削装置的进料方向均匀分布的竖直导杆；所述推料支撑板竖直套设在所述竖直导杆上。
[0012]通过采用上述技术方案，竖直导杆的存在不光起到推料支撑板的竖直导向作用，而且把两列弹簧分隔开，有利于后续上料时弹簧的取料。
[0013]可选的，所述上料传递装置包括一对上料支架、升降设置在一对所述上料支架上侧的升降支撑板、水平移动设置在所述升降支撑板的下端面的抓取机构；所述抓取机构的移动方向垂直于所述磨削装置的进料方向；所述抓取机构位于批量进料装置和出料传送装置的上侧；所述抓取机构用于抓取载料箱内和所述磨削装置上的成对的弹簧；一对上料支架上分别设置有上料升降组件；所述上料升降组件用于驱动所述升降支撑板；所述升降支撑板上设置有水平驱动组件；水平驱动组件用于驱动所述抓取机构。
[0014]通过采用上述技术方案，抓取机构抓取一对弹簧后，上料升降组件和水平驱动组件的作用下，使得抓取机构在相应工位之间移动，方便弹簧的转移，有利于提高生产效率。
[0015]可选的，所述抓取机构包括抓取支撑座、水平移动设置在所述抓取支撑座的下端面上的抓取移动板、两组设置在所述抓取移动板的卡爪组件；所述抓取支撑座通过所述水平驱动组件水平移动设置在所述升降支撑板的下端面上；所述抓取支撑座上设置有抓取驱动组件；所述抓取驱动组件用于驱动抓取移动板平行于所述磨削装置的进料方向水平移动；所述卡爪组件包括一对上下分布的爪杆；所述爪杆竖直滑移设置在所述抓取移动板靠近所述磨削装置的端面上；所述抓取移动板上设置有两组爪杆驱动组件；爪杆驱动组件用于驱动同一所述卡爪组件的一对爪杆同步远离或者靠近；所述载料槽垂直于所述磨削装置的进料方向的一对侧壁上端成型有一对避让槽；所述避让槽正对弹簧并且上端开口设置；所述避让槽用于一对所述爪杆水平插入。
[0016]通过采用上述技术方案，抓取弹簧时，抓取驱动组件驱动抓取移动板靠近弹簧，这
样相互靠近的一对爪杆轴向插入到弹簧内，然后爪杆驱动组件带动一对爪杆相互远离使得弹簧被撑住并且居中，这样方便抓取弹簧。
[0017]可选的，所述爪杆远离所述抓取移动板的一端成型有阻挡块；所述抓取移动板靠近所述磨削装置的端面上水平移动的一对圆环状的抵靠环；抵靠环和阻挡块用于分别抵靠住弹簧的两端；所述抓取移动板上设置有两组抵靠驱动组件；所述抵靠驱动组件用于驱动对应侧的所述抵靠环。
[0018]通过采用上述技术方案，一对爪杆撑住弹簧后，抵靠驱动组件带动抵靠环向弹簧移动，这样抵靠环带动弹簧移动直到弹簧的另一端抵靠住阻挡块，这样使得弹簧在一对爪杆上的位置准确，有利于后续弹簧转移到位，提高端部磨削的质量。
[0019]可选的，所述爪杆呈半圆柱状；所述阻挡块呈半圆柱状；所述阻挡块的直径大于所述爪杆的直径；当一对所述爪杆相互靠近时，一对所述爪杆组成一个完整的圆柱体、一对所述阻挡块组成一个完整的圆柱体。
[0020]通过采用上述技术方案，一对爪杆靠近时所占本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种螺旋弹簧的端部磨削设备，其特征在于：包括磨削装置（10）、上料传递装置（20）、批量进料装置（40）和出料传送装置（50）；所述磨削装置（10）用于同时磨削一对弹簧（60）；所述批量进料装置（40）设置在所述磨削装置（10）的进料侧并且用于批量提供弹簧（60）；所述批量进料装置（40）包括载料箱（46）和竖直推料机构；所述载料箱（46）为上端面上成型有矩形槽状的载料槽（460）的长方体并且所述载料槽（460）内放置有若干对上下叠放的弹簧（60）；所述载料槽（460）内的弹簧（60）的轴向与所述磨削装置（10）的进料方向相平行；所述竖直推料机构用于推动所述载料槽（460）内所有的弹簧（60）上升；所述出料传送装置（50）设置在所述批量进料装置（40）的垂直于所述磨削装置（10）的进料方向的一侧并且用于传送磨削完成的弹簧（60）；所述出料传送装置（50）上的弹簧（60）的轴向平行于所述磨削装置（10）的进料方向并且其传送方向垂直于所述磨削装置（10）的进料方向；所述上料传递装置（20）用于在所述上料传递装置（20）和所述磨削装置（10）之间、所述磨削装置（10）和所述出料传送装置（50）之间传递成对的弹簧（60）。2.根据权利要求1所述的一种螺旋弹簧的端部磨削设备，其特征在于：所述载料槽（460）垂直于所述磨削装置（10）的进料方向的一对侧壁上分别成型有两端开口的侧移动槽（4601）；所述载料槽（460）内竖直移动设置有推料支撑板（465）；所述推料支撑板（465）的两端成型有与侧移动槽（4601）配合的推料驱动板（4651）；所述推料驱动板（4651）远离所述推料支撑板（465）的一端超出所述载料箱（46）；所述竖直推料机构包括一对分别设置于所述载料箱（46）两侧的推料支撑板（41）；所述推料支撑板（41）平行于所述磨削装置（10）的进料方向；所述推料支撑板（41）上设置有竖直滑移的推料托板（43）和用于驱动推料托板（43）的推料驱动组件；所述推料驱动板（4651）位于相应侧的所述推料托板（43）的正上方。3.根据权利要求2所述的一种螺旋弹簧的端部磨削设备，其特征在于：所述载料箱（46）的底部设置有四个矩形分布的万向轮（464）；所述载料箱（46）的底部成型有一对平行于所述磨削装置（10）的进料方向的推行导向板（463）；所有的所述万向轮（464）位于一对推行导向板（463）之间；一对推料支撑板（41）相互靠近的端面下端设置有水平设置的L型的引导架（44）；所述引导架（44）的纵向部与推料支撑板（41）连接、横向部靠近所述磨削装置（10）；一对所述引导架（44）的纵向部相互靠近的端面上设置有若干沿所述磨削装置（10）的进料方向均匀分布的引导滚轮（45）；工作时，一对所述推行导向板（463）相互远离的端面分别与相应侧的引导滚轮（45）接触，一对所述推行导向板（463）抵靠住相应侧的引导架（44）的横向部。4.根据权利要求2所述的一种螺旋弹簧的端部磨削设备，其特征在于：所述载料槽（460）垂直于所述磨削装置（10）的进料方向的一对侧壁端面中部之间成型有中间支撑板（461）；所述中间支撑板（461）的下端面与所述载料槽（460）的底面之间成型有若干沿所述磨削装置（10）的进料方向均匀分布的竖直导杆（462）；所述推料支撑板（465）竖直套设在所述竖直导杆（462）上。5.根据权利要求1所述的一种螺旋弹簧的端部磨削设备，其特征在于：所述上料传递装置（20）包括一对上料支架、升降设置在一对所述上料支架...

【专利技术属性】
技术研发人员：章竹军，
申请(专利权)人：绍兴美力精密弹簧有限公司，
类型：发明
国别省市：