【技术实现步骤摘要】
一种电塔抢修航拍用可实时信息传输的无人机系统
[0001]本专利技术涉及信息传输
，更具体地说，它涉及一种电塔抢修航拍用可实时信息传输的无人机系统。
技术介绍
[0002]无人机系统是无人机及与其配套的通信站、起飞(发射)回收装置以及无人机的运输、储存和检测装置等的统称。电塔，呈梯形或三角形等塔状建筑物，高度通常为25
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40米，为钢架结构。电塔多建设在野外的过电厂、配电站附近，它是电力部门的重要设施，能架空电线并起保护和支撑的作用，当电塔出现问题时会影响到电线的过电量，进而出现供电问题。
[0003]在电塔出现问题时会安排人员去电塔进行抢修，期间会通过无人机对电塔实时进行拍摄以获取实时的抢修情况，不过目前的无人机都是人为进行调度，经常因为沟通问题出现未及时安排无人机去进行抢修航拍以及多个无人机同时赶往报警电塔，造成抢修航拍资源浪费的情况。并且在拍摄后无人机需要将拍摄照片实时发送给通信站，目前无人机与通信站的都是一一匹配的，也就是无论无人机对哪里的电塔进行抢修，都会将照片发送给这个通信站，这样...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电塔抢修航拍用可实时信息传输的无人机系统，其特征在于，包括数据采集模块、报警响应模块、实时传输模块；所述数据采集模块用于获取电塔每小时的过电量；所述报警响应模块用于安排无人机去往最合适的报警电塔方向进行抢修航拍，具体为：获取得到无人机的定位，并以当前定位为圆心，以预设半径画圆获取得到响应范围；对响应范围内的报警电塔进行标记，并获取得到报警电塔的定位，将报警电塔的定位与无人机的定位进行距离差计算获取得到响应距离，并标记为Ps；获取得到报警电塔的抢修报警值Rg；利用公式获取得到响应值Ac，无人机朝向响应值最大的报警电塔移动；其中，b1、b2均为预设比例系数；所述实时传输模块用于安排无人机将所拍摄的抢修照片传输至最合适的通信站，具体为：无人机移动至报警电塔上空，对报警电塔实时拍摄抢修照片；将抢修照片标记为正常抢修照片与异常抢修照片，对异常抢修照片进行预处理，预处理后得到正常抢修照片；获取得到正常抢修照片，获取得到无人机的定位，并以当前定位为圆心，以预设半径画圆获取得到传输范围；将位置在传输范围内的通信站标记为初选通信站，将初选通信站的定位与无人机的定位进行距离差计算获取得到传输间距，并标记为Br；获取初选通信站接收每个正常抢修照片的接收时长，并标记为Td，获取初选通信站接收每个正常抢修照片的数据体积并标记为Te，利用公式获取得到每个正常抢修照片的接收效率Us，将系统当前时间之前的正常抢修照片的接收效率进行求和处理并取均值，获取得到初选通信站的平均接收效率Xg；获取得到初选通信站当日已接收的的正常抢修照片的总数据体积并标记为Es，利用公式获取得到初选通信站的实传值If，将实传值最大的初选通信站标记为终定通信站，无人机向终定通信站发送正常抢修照片。2.根据权利要求1所述的一种电塔抢修航拍用可实时信息传输的无人机系统，其特征在于，所述报警电塔通过下述步骤标记得到：获取得到当日电塔每小时的过电量，并将当日电塔每小时的过...
【专利技术属性】
技术研发人员：张汶卓，史展，陈永，王航星，周占轲，刘滨，丁志高，刘爽，杜永玺，樊帆，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司西峡县供电公司，
类型：发明
国别省市：
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