一种角度可控的内窥镜手柄以及内窥镜制造技术

本申请公开了一种角度可控的内窥镜手柄以及内窥镜，属于医疗器械技术领域。角度可控的内窥镜手柄的结构包括壳体和可转动连接在壳体上的拨杆，通过在壳体上设置第一刻度盘，在拨杆上设置第二刻度盘，第一刻度盘中的第一刻度单元的夹角与第二刻度盘中的第二刻度单元的夹角不相等，使得第一刻度单元和第二刻度单元具有角度差，同时，在主动弯曲段处于伸直状态时，第一刻度盘上的第一零位线和第二刻度盘上的第二零位线能够对齐。从而在拨杆转动时，能够通过第一刻度盘和第二刻度盘上的角度差获得拨杆更精确的转动角度。差获得拨杆更精确的转动角度。差获得拨杆更精确的转动角度。

【技术实现步骤摘要】
一种角度可控的内窥镜手柄以及内窥镜


[0001]本申请属于医疗器械
，尤其涉及一种角度可控的内窥镜手柄以及内窥镜。

技术介绍

[0002]内窥镜作为一种医疗诊断器械，其插入管部分可以通过人体自然孔道或切口进入体内，医务人员通过控制内窥镜手柄上的拨杆来控制牵引绳移动，以通过牵引绳调整位于插入管远端的主动弯曲段的弯曲动作。
[0003]相关技术中，部分手柄壳体上设置有刻度盘，拨杆上设置有指针，以在操作人员拨动拨杆转动时，能够通过指针在刻度盘上的位置了解到主动弯曲段的弯曲角度。但是，当指针所指示的位置正好位于刻度盘上相邻两条刻度线之间时，则操作人员无法精确的获得当前指针所指示的度数，从而也就无法精确的获得主动弯曲段的弯曲角度。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少能够在一定程度上解决在某些时候无法精确获得主动弯曲的弯曲角度的技术问题。为此，本申请提供了一种角度可控的内窥镜手柄以及内窥镜。
[0005]本申请实施例提供的一种角度可控的内窥镜手柄，包括：壳体，所述壳体上设置有第一刻度盘，拨杆，所述拨杆通过转轴可转动连接于所述壳体上，所述拨杆用于控制主动弯曲段弯曲角度和弯曲方向，所述拨杆上设置有第二刻度盘，所述拨杆可带动所述第二刻度盘同步转动；其中，所述第一刻度盘上设置有多个沿第一刻度盘周向均匀分布的第一刻度线，相邻两个第一刻度线限定出第一刻度单元；所述第二刻度盘上设置有多个沿所述第二刻度盘周向均匀分布的第二刻度线，相邻两个第二刻度线限定出第二刻度单元，所述第一刻度单元的夹角与所述第二刻度单元的夹角不相等；多根第一刻度线中具有第一零位线，多根第二刻度线中具有第二零位线，所述第一刻度盘可相对于所述壳体转动，和/或，所述第二刻度盘可相对于所述拨杆转动，在所述主动弯曲段处于伸直状态时，通过转动所述第一刻度盘或第二刻度盘使所述第一零位线与所述第二零位线对齐，在所述主动弯曲段处于弯曲状态时，至少一根第二刻度线与第一刻度线对齐。
[0006]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一刻度单元的数量多于所述第二刻度单元的数量。
[0007]作为可选的，为了更好的实现本申请，九个相邻第一刻度单元的夹角等于十个相邻第二刻度单元的夹角。
[0008]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一零位线为所述多个第一刻度线的中部的任一第一刻度线，所述第二零位线为多个第二刻度单元的中部任一第一刻度线。
[0009]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一刻度盘与所述壳体之间有阻尼件，所述第一刻度盘和壳体通过所述阻尼件阻尼连接，和/或，所述第二刻度盘与所述拨杆之间有阻尼件，所述第二刻度盘和拨杆通过所述阻尼件阻尼连接。
[0010]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一刻度盘和壳体之间设置磁体，所述第一刻度盘和壳体之间通过磁体磁吸固定，和/或，所述第二刻度盘和拨杆之间设置磁体，所述第二刻度盘和壳体之间通过磁体磁吸固定。
[0011]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一刻度盘和壳体之间连接螺杆，和/或，所述第二刻度盘和拨杆之间连接有螺杆。
[0012]作为可选的，为了更好的实现本申请，所述第一刻度盘的中部设置有安装槽，所述第二刻度盘至少一部分位于所述安装槽内，所述第一刻度盘上的第一刻度线与所述第二刻度盘上的第二刻度线位于同一平面。
[0013]本申请实施例还提供了一种内窥镜，该内窥镜的结构包括了内窥镜手柄。
[0014]本申请与现有技术相比，具有以下有益效果：本申请提供的角度可控的内窥镜手柄，通过在壳体上设置第一刻度盘，在拨杆上设置第二刻度盘，第一刻度盘中的第一刻度单元的夹角与第二刻度盘中的第二刻度单元的夹角不相等，使得第一刻度单元和第二刻度单元具有角度差，同时，还通过将第一刻度盘设置可相对于壳体转动，和/或，将第二刻度盘设置为可相对于拨杆转动，从而在主动弯曲段处于伸直状态时，通过转动第一刻度盘或第二刻度盘使第一刻度盘上的第一零位线和第二刻度盘上的第二零位线能够对齐，实现对第一刻度盘和第二刻度盘的调零。从而在拨杆转动时，在主动弯曲段处于弯曲状态时，至少一根第二刻度线与第一刻度线对齐，从而能够通过第一刻度盘和第二刻度盘上的角度差获得拨杆更精确的转动角度。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1示出了角度可控的内窥镜手柄的结构示意图；图2示出了图1中A处的局部放大图；图3示出了图1中第一刻度盘和第二刻度盘的一种固定结构示意图；图4示出了图1中第一刻度盘和第二刻度盘的另一种固定结构示意图；图5示出了图1中第一刻度盘和第二刻度盘的另一种固定结构示意图；图6示出了内窥镜的结构示意图。
[0017]附图标记：10、内窥镜手柄；20、插入管；21、主动弯曲段；100、壳体；200、拨杆；210、转轴；300、第一刻度盘；310、第一刻度线；311、第一零位线；320、第一刻度单元；330、安装槽；
400、第二刻度盘；410、第二刻度线；411、第二零位线；420、第二刻度单元；500、阻尼件；600、磁体；700、螺杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0019]需要说明的是，本专利技术实施例中所有方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0020]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0021]另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。
[0022]下面结合附图并参考具体实施例描述本申请：本申请提供的角度可控的内窥镜手柄10如结构如图1和图2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种角度可控的内窥镜手柄，其特征在于，包括：壳体（100），所述壳体（100）上设置有第一刻度盘（300），拨杆（200），所述拨杆（200）通过转轴（210）可转动连接于所述壳体（100）上，所述拨杆（200）用于控制主动弯曲段（21）弯曲角度和弯曲方向，所述拨杆（200）上设置有第二刻度盘（400），所述拨杆（200）可带动所述第二刻度盘（400）同步转动；其中，所述第一刻度盘（300）上设置有多个沿第一刻度盘（300）周向均匀分布的第一刻度线（310），相邻两个第一刻度线（310）限定出第一刻度单元（320）；所述第二刻度盘（400）上设置有多个沿所述第二刻度盘（400）周向均匀分布的第二刻度线（410），相邻两个第二刻度线（410）限定出第二刻度单元（420），所述第一刻度单元（320）的夹角与所述第二刻度单元（420）的夹角不相等；多根第一刻度线（310）中具有第一零位线（311），多根第二刻度线（410）中具有第二零位线（411），所述第一刻度盘（300）可相对于所述壳体（100）转动，和/或，所述第二刻度盘（400）可相对于所述拨杆（200）转动，在所述主动弯曲段（21）处于伸直状态时，通过转动所述第一刻度盘（300）或所述第二刻度盘（400）使所述第一零位线（311）与所述第二零位线（411）对齐，在所述主动弯曲段（21）处于弯曲状态时，至少一根第二刻度线（410）与第一刻度线（310）对齐。2.根据权利要求1所述的一种角度可控的内窥镜手柄，其特征在于，所述第一刻度单元（320）的数量多于所述第二刻度单元（420）的数量。3.根据权利要求1所述的一种角度可控的内窥镜手柄，其特征在于，九个相邻第一刻度单元（320）的夹角等于十个相邻第二刻度单元（420）的夹角。4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：周震华，张翔，周冠华，
申请(专利权)人：湖南省华芯医疗器械有限公司，
类型：发明
国别省市：